本發(fā)明涉及火藥、炸藥的裝藥領(lǐng)域，具體涉及一種合膛機(jī)及其使用方法。

背景技術(shù)：

在火藥或炸藥裝藥過程中，需對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行壓實(shí)，本領(lǐng)域俗稱合膛?，F(xiàn)有技術(shù)是通過人工對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行合膛，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，合膛的質(zhì)量低，易損傷產(chǎn)品表面，同時(shí)難以檢驗(yàn)合膛的質(zhì)量，而且難于實(shí)現(xiàn)裝藥過程的全自動(dòng)化作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種合膛機(jī)及其使用方法。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種合膛機(jī)，包括縱向平移機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌，連接塊，機(jī)械爪，合膛模，升降機(jī)構(gòu)，機(jī)架，托板，托架，立柱，平移滑塊，夾緊滑塊、生產(chǎn)線輸送臺(tái)架和工作臺(tái)板；所述機(jī)架和立柱分別設(shè)置在所述生產(chǎn)線輸送臺(tái)架兩側(cè)，所述生產(chǎn)線輸送臺(tái)架上依次固定連接有升降機(jī)構(gòu)和托板，所述托板上固定有托架，產(chǎn)品放置在所述托架上；所述工作臺(tái)板分別與所述機(jī)架和托架固定連接，所述導(dǎo)軌固定在所述工作臺(tái)板上，所述平移滑塊、連接塊和夾緊滑塊依次固定連接，所述縱向平移機(jī)構(gòu)固定在所述工作臺(tái)板上，所述縱向平移機(jī)構(gòu)與所述平移滑塊固定連接，所述縱向平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述平移滑塊、連接塊和夾緊滑塊在所述導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械爪與所述夾緊滑塊固定連接，所述合膛模位于所述工作臺(tái)板下方并與所述工作臺(tái)板和機(jī)架固定連接，所述機(jī)械爪與所述合膛模同軸的設(shè)置在所述合膛模腔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述合膛機(jī)包括位移傳感器，所述位移傳感器設(shè)置在所述合膛?？拷a(chǎn)品的外端面上。

進(jìn)一步的，所述生產(chǎn)線輸送臺(tái)架設(shè)置有輸送線導(dǎo)軌槽。

進(jìn)一步的，所述夾緊滑塊呈“l(fā)”型，“l(fā)”型的連接塊長(zhǎng)端設(shè)置在所述導(dǎo)軌上并與所述連接塊固定連接，所述“l(fā)”型的連接塊短端與所述工作臺(tái)板垂直并穿過所述工作臺(tái)板與所述機(jī)械爪連接。

進(jìn)一步的，縱向平移機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述液壓缸缸體與所述工作臺(tái)板固定連接，所述液壓缸的活塞與所述平移滑塊固定連接。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述液壓缸的缸體與所述生產(chǎn)線輸送臺(tái)架固定連接，所述液壓缸的活塞與所述托板固定連接。

一種使用上述的合膛機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品合膛的方法，包括如下步驟：

a)、升降機(jī)構(gòu)將托板及產(chǎn)品頂起，與所述機(jī)械爪平齊；

b)、縱向平移機(jī)構(gòu)啟動(dòng)帶動(dòng)固定連接的平移滑塊、連接塊和夾緊滑塊移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械爪在所述合膛模腔內(nèi)朝向所述產(chǎn)品移動(dòng)；

c)、所述機(jī)械爪到達(dá)預(yù)定位置后，縱向平移機(jī)構(gòu)停止，機(jī)械爪夾緊所述產(chǎn)品；

d)、所述縱向平移機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，反向帶動(dòng)固定連接的平移滑塊、連接塊和夾緊滑塊移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械爪及產(chǎn)品進(jìn)入所述合膛模腔內(nèi)，完成入模工序；

e)、所述產(chǎn)品到達(dá)預(yù)定位置后，縱向平移機(jī)構(gòu)再次反向帶動(dòng)固定連接的平移滑塊、連接塊和夾緊滑塊移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械爪及產(chǎn)品移出所述合膛模腔內(nèi)，完成脫模工序；

f)、所述機(jī)械爪到達(dá)預(yù)定位置后，縱向平移機(jī)構(gòu)停止，機(jī)械爪松開所述產(chǎn)品，所述產(chǎn)品落入到所述托架上；

g)、所述升降機(jī)構(gòu)將托板及產(chǎn)品下降，所述托板落入輸送線導(dǎo)軌槽，產(chǎn)品合膛結(jié)束；

h)、托板及托架上的產(chǎn)品在輸送線導(dǎo)軌槽上通過產(chǎn)品輸送生產(chǎn)線進(jìn)入下一工序。

進(jìn)一步的，所述合膛機(jī)包括位移傳感器，所述位移傳感器的觸發(fā)板的彈簧與產(chǎn)品接觸時(shí)，表示機(jī)械爪到達(dá)預(yù)定位置；產(chǎn)品進(jìn)入合膛模腔內(nèi)時(shí)，位移傳感器動(dòng)態(tài)檢測(cè)所述位移傳感器的觸發(fā)板無位移變化時(shí)，表示產(chǎn)品到達(dá)預(yù)定位置。

進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品移出合膛模腔的力大于所述產(chǎn)品進(jìn)入合膛模腔的力。

進(jìn)一步的，由位移傳感器檢測(cè)的最短位移來判斷產(chǎn)品的合膛是否合格。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

采用上述方案，可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)合膛，從根本上解決現(xiàn)有技術(shù)中用人工合膛而帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低等不足，合膛質(zhì)量高，不損傷產(chǎn)品表面，同時(shí)能夠?qū)咸刨|(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，此外，本發(fā)明所請(qǐng)求保護(hù)合膛機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，自動(dòng)合膛、檢測(cè)，準(zhǔn)確、快速，不占用更多的生產(chǎn)空間，適應(yīng)范圍廣，安裝方便，投資省，能為裝藥生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)提供保障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的合膛機(jī)的主視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種合膛機(jī)，包括縱向平移機(jī)構(gòu)1，導(dǎo)軌2，連接塊3，機(jī)械爪4，合膛模5，升降機(jī)構(gòu)6，機(jī)架7，托板8，托架9，立柱11，平移滑塊12，夾緊滑塊13、生產(chǎn)線輸送臺(tái)架15、工作臺(tái)板17和控制合膛機(jī)的控制系統(tǒng)；所述機(jī)架7和立柱11分別設(shè)置在所述生產(chǎn)線輸送臺(tái)架15兩側(cè)，所述生產(chǎn)線輸送臺(tái)架15上依次固定連接有升降機(jī)構(gòu)6和托板8，所述托板8上固定有托架9，產(chǎn)品10放置在所述托架上；所述工作臺(tái)板17分別與所述機(jī)架7和托架9固定連接，所述導(dǎo)軌2固定在所述工作臺(tái)板17上，所述平移滑塊12、連接塊3和夾緊滑塊13依次固定連接，所述縱向平移機(jī)構(gòu)1固定在所述工作臺(tái)板17上，所述縱向平移機(jī)構(gòu)1與所述平移滑塊12固定連接，所述縱向平移機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)所述平移滑塊12、連接塊3和夾緊滑塊13在所述導(dǎo)軌2往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械爪4與所述夾緊滑塊13固定連接，所述合膛模5位于所述工作臺(tái)板17下方并與所述工作臺(tái)板17和機(jī)架7固定連接，所述機(jī)械爪4與所述合膛模5同軸的設(shè)置在所述合膛模5腔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述的合膛機(jī)包括位移傳感器16，所述位移傳感器16設(shè)置在所述合膛模5靠近產(chǎn)品的外端面上。

優(yōu)選的，所述生產(chǎn)線輸送臺(tái)架15設(shè)置有輸送線導(dǎo)軌槽14。

優(yōu)選的，所述夾緊滑塊13呈“l(fā)”型，“l(fā)”型的連接塊3長(zhǎng)端設(shè)置在所述導(dǎo)軌2上并與所述連接塊3固定連接，所述“l(fā)”型的連接塊3短端與所述工作臺(tái)板17垂直并穿過所述工作臺(tái)板17與所述機(jī)械爪4連接。

優(yōu)選的，縱向平移機(jī)構(gòu)1為液壓缸，所述液壓缸缸體與所述工作臺(tái)板17固定連接，所述液壓缸的活塞與所述平移滑塊12固定連接。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)6為液壓缸，所述液壓缸的缸體與所述生產(chǎn)線輸送臺(tái)架15固定連接，所述液壓缸的活塞與所述托板8固定連接。

一種使用上述的合膛機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品合膛的方法，其特征在于：包括如下步驟：

a、升降機(jī)構(gòu)6將托板8及產(chǎn)品10頂起，與所述機(jī)械爪4平齊；

b、縱向平移機(jī)構(gòu)1啟動(dòng)帶動(dòng)固定連接的平移滑塊12、連接塊3和夾緊滑塊13移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械爪4在所述合膛模5腔內(nèi)朝向所述產(chǎn)品10移動(dòng)；

c、所述機(jī)械爪4到達(dá)預(yù)定位置后，縱向平移機(jī)構(gòu)1停止，機(jī)械爪4夾緊所述產(chǎn)品10；

d、所述縱向平移機(jī)構(gòu)1啟動(dòng)，反向帶動(dòng)固定連接的平移滑塊12、連接塊3和夾緊滑塊13移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械爪4及產(chǎn)品進(jìn)入所述合膛模5腔內(nèi)，完成入模工序；

e、所述產(chǎn)品10到達(dá)預(yù)定位置后，縱向平移機(jī)構(gòu)1再次反向帶動(dòng)固定連接的平移滑塊12、連接塊3和夾緊滑塊13移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械爪4及產(chǎn)品移出所述合膛模5腔內(nèi)，完成脫模工序；

f、所述機(jī)械爪4到達(dá)預(yù)定位置后，縱向平移機(jī)構(gòu)1停止，機(jī)械爪4松開所述產(chǎn)品10，所述產(chǎn)品10落入到所述托架9上；

g、所述升降機(jī)構(gòu)6將托板8及產(chǎn)品10下降，所述托板8落入輸送線導(dǎo)軌槽14，產(chǎn)品合膛結(jié)束；

h、托板8及托架9上的產(chǎn)品在輸送線導(dǎo)軌槽14上通過產(chǎn)品輸送生產(chǎn)線進(jìn)入下一工序。

優(yōu)選的，所述合膛機(jī)包括位移傳感器16，所述位移傳感器16的觸發(fā)板的彈簧與產(chǎn)品接觸時(shí)，表示機(jī)械爪4到達(dá)預(yù)定位置；產(chǎn)品10進(jìn)入合膛模5腔內(nèi)時(shí)，位移傳感器10動(dòng)態(tài)檢測(cè)所述位移傳感器10的觸發(fā)板無位移變化時(shí)，表示產(chǎn)品10到達(dá)預(yù)定位置。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品10移出合膛模5腔的力大于所述產(chǎn)品10進(jìn)入合膛模5腔的力。

優(yōu)選的，由位移傳感器10檢測(cè)的最短位移來判斷產(chǎn)品的合膛是否合格。

本發(fā)明說明書中未詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。