本發(fā)明涉及一種傳感器托架，該傳感器托架用于安裝車載用攝像頭等。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，已知這樣一種技術(shù)：通過車載用攝像頭拍攝車輛的前方，來準(zhǔn)確地檢測障礙物、步行者、車道位置、相向車輛的前大燈有無照明等。此時，車載用攝像頭安裝在被粘貼于前擋風(fēng)玻璃的托架上。

例如，在專利文獻(xiàn)1中，將車載攝像頭主體的各凸起鉤掛在托架的各鉤狀部上，同時使車載攝像頭主體沿前擋風(fēng)玻璃的玻璃表面從下方向斜后上方側(cè)滑動，由此安裝在托架上。當(dāng)進(jìn)行該作業(yè)時，首先，使車載攝像頭主體的后表面與板簧接觸，繼而板簧被車載攝像頭主體擠壓而變形。

并且，在車載攝像頭主體被板簧向前方施力的狀態(tài)下，車載攝像頭主體的卡合突起插入托架的卡合孔，并且與前方側(cè)端部抵接，車載攝像頭主體的上表面也與托架的粘貼部的背面(與車載攝像頭主體相向的一側(cè)的面)抵接。據(jù)此，車載攝像頭主體以其前表面通過板簧的施力而被按壓在托架上的狀態(tài)下被固定(專利文獻(xiàn)1/段落0040～0043、圖1、圖5)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本發(fā)明專利公開公報特開2013-203250號

在此，由于專利文獻(xiàn)1的板簧僅將車載攝像頭主體向前方施力，因此存在車載攝像頭主體在上下方向上不穩(wěn)定的可能性。因此，可以考慮設(shè)置一種彈簧，其將車載攝像頭主體在上下方向上向托架施力。

然而，在專利文獻(xiàn)1中，由于板簧和托架形成為一體，因此，當(dāng)板簧出現(xiàn)問題時，需要連托架一起更換。因此，還可以考慮使用可拆裝的板簧，但在更換板簧時，需要注意不要使工具劃傷前擋風(fēng)玻璃等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于,提供一種傳感器托架，利用該傳感器托架能夠簡單且安全地更換彈簧部件，其中，該彈簧部件用于將車載攝像頭等檢測車輛前方狀況的傳感器安裝于托架主體。

本發(fā)明的傳感器托架具有：托架主體，其安裝于車輛的玻璃內(nèi)表面，并且安裝有檢測車輛周圍狀況的傳感器；彈簧部件，其設(shè)置于所述托架主體，在將所述傳感器安裝于該托架主體時，該彈簧部件與該傳感器抵接并向保持該傳感器的安裝狀態(tài)的方向施力；和位移限制部，其設(shè)置于所述托架主體，在利用工具將所述彈簧部件從該托架主體的彈簧安裝部拆下時，在該工具所處的空間和所述玻璃內(nèi)表面之間，該位移限制部限制工具從該空間向該玻璃內(nèi)表面的位移范圍。

根據(jù)本發(fā)明的傳感器托架，作業(yè)者在將彈簧部件從托架主體的彈簧安裝部拆下時使用工具。另外，為了防止工具接觸前擋風(fēng)玻璃等而造成該玻璃的損傷，而在托架主體的、工具所處的空間和玻璃內(nèi)表面之間具有位移限制部，以限制工具的位移范圍。據(jù)此，作業(yè)者能夠簡單且安全地拆下彈簧部件。

在本發(fā)明的傳感器托架中，優(yōu)選所述位移限制部具有壁部，在通過棒狀的工具將所述彈簧部件從所述彈簧安裝部拆下時，該壁部限制該工具，使該工具以與所述玻璃內(nèi)表面垂直的狀態(tài)與該彈簧部件接觸。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)要將彈簧部件從托架主體的彈簧安裝部拆下時，通過壁部限制棒狀的工具，使該工具以與玻璃內(nèi)表面垂直的狀態(tài)與彈簧部件接觸，能夠切實(shí)地防止工具劃傷前擋風(fēng)玻璃等。另外，“垂直”并不局限于嚴(yán)格意義上的垂直，也包含能夠操作工具的范圍內(nèi)的傾斜。

另外，在本發(fā)明的傳感器托架中，優(yōu)選所述彈簧安裝部從所述托架主體的側(cè)面向外側(cè)突出，并且在突出部安裝所述彈簧部件。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)作業(yè)者要將彈簧部件從彈簧安裝部拆下時，通過使工具向與位移限制部接觸的方向位移，能夠切實(shí)地防止損傷前擋風(fēng)玻璃等。

附圖說明

圖1是表示在本發(fā)明的傳感器托架上安裝有攝像頭的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是攝像頭的整體立體圖。

圖3是托架的上表面?zhèn)鹊恼w立體圖。

圖4是安裝有攝像頭的狀態(tài)的托架的側(cè)視圖。

圖5是托架的下表面?zhèn)鹊恼w立體圖。

圖6是表示將托架安裝在前擋風(fēng)玻璃上的狀態(tài)的圖。

附圖標(biāo)記說明

1：攝像頭單元；2：攝像頭(傳感器)；2a：鏡頭；2b：槽部；2c：傾斜部；2d：爪部；2e：卡合突起；3：托架(托架主體)；3a：平板部；3a’：凹進(jìn)部；3b：開口；3c：孔部；3d：限位部(位移限制部、壁部)；3e：彈簧用突起(彈簧安裝部)；3f：凹部；3g：卡止部；3h：外壁；3i：垂直加強(qiáng)筋；3j：凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)；4：板簧(彈簧部件)；5：底板彈簧；7：前擋風(fēng)玻璃；8雙面膠；a～d：基準(zhǔn)面。

具體實(shí)施方式

首先，圖1表示在本發(fā)明的傳感器托架上安裝有攝像頭(相當(dāng)于本發(fā)明的檢測車輛周圍的傳感器)的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。下面，將該結(jié)構(gòu)稱為“攝像頭單元1”。

圖1是從斜上方來觀察攝像頭單元1的立體圖。攝像頭單元1由攝像頭2和托架(例如，金屬制)3構(gòu)成，其中，攝像頭2是拍攝車輛前方的圖像的傳感器，托架3粘貼固定在車輛的前擋風(fēng)玻璃上。另外，下面，將車輛前方作為“前方(前側(cè))”來進(jìn)行說明。

如圖所示，攝像頭2從托架3的下側(cè)，通過后述的卡合機(jī)構(gòu)而安裝在托架3上。在托架3的上表面上設(shè)置有供攝像頭2的鏡頭2a插入的開口3b。據(jù)此，攝像頭2能夠拍攝車輛前方的圖像。

其次，圖2是從斜上方來觀察攝像頭2的立體圖。在攝像頭2的上表面上安裝有鏡頭2a。另外，鏡頭2a的前側(cè)形成有槽部2b，該槽部2b隨著朝向前方而角度展開(寬幅擴(kuò)大)。托架3的上表面也形成與槽部2b相同形狀的凹進(jìn)部3a’，以避免遮擋鏡頭2a的視野，詳情參見后述內(nèi)容。

另外，攝像頭2的上表面兩側(cè)成為朝向前下方傾斜的傾斜部2c。當(dāng)將托架3固定于前擋風(fēng)玻璃時，由于托架3的前側(cè)成為下降的狀態(tài)，因此，通過將攝像頭2的上表面作成傾斜部2c，使攝像頭2的上表面整體與托架3接觸。另外，在攝像頭2的前端設(shè)置有爪部2d，爪部2d與后述的托架3的孔部3c卡合。

在攝像頭2的后方側(cè)面上設(shè)置有卡合突起2e?？ê贤黄?e是用于將攝像頭2安裝在托架3上的部件。在攝像頭2被安裝在托架3上的狀態(tài)下，卡合突起2e按壓托架3所具有的板簧4(相當(dāng)于本發(fā)明的彈簧部件)，卡止部3g從卡合突起2e的下側(cè)來推壓承載了加載力的卡合突起2e，據(jù)此將攝像頭2固定在托架3上，詳情參見后述內(nèi)容。

接著，參照圖3～圖5，對托架3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

圖3是從斜上方來觀察托架3的上表面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。在托架3上表面的平板部3a的大致中央設(shè)置有開口3b，在開口3b的前側(cè)形成有凹進(jìn)部3a’，該凹進(jìn)部3a’隨著朝向前方而角度展開(寬幅擴(kuò)大)。

凹進(jìn)部3a’成為形成有多個槽的雜散光(straylight)屏蔽結(jié)構(gòu)(防反射形狀)，以使反射光不會直接入射至鏡頭2a。當(dāng)將托架3安裝于前擋風(fēng)玻璃時，凹進(jìn)部3a’在托架3的前端側(cè)向遠(yuǎn)離前擋風(fēng)玻璃的方向略微彎曲。據(jù)此，從前擋風(fēng)玻璃的黑色陶瓷涂層的缺口只能夠看到托架3，而能夠確保漂亮的外觀。

另外，在凹進(jìn)部3a’的兩側(cè)，形成有供攝像頭2的爪部2d卡合的孔部3c。孔部3c向托架3的下表面?zhèn)韧怀?，且僅在其后方形成開口。因此，當(dāng)將攝像頭2安裝于托架3時，爪部2d被收裝于孔部3c的凹進(jìn)部分(參照圖4)。

托架3的后方側(cè)面形成有供攝像頭2的卡合突起2e卡合的卡合機(jī)構(gòu)。具體而言，如圖4所示，從托架3的后端側(cè)開始具有限位部3d、彈簧用突起3e、卡止部3g等。

首先，限位部3d是防止在拆下安裝于彈簧用突起3e的板簧4時工具與前擋風(fēng)玻璃接觸的限制部件(相當(dāng)于本發(fā)明的位移限制部、壁部)。如圖4所示，以卷繞在彈簧用突起3e上的方式來安裝的板簧4(例如，鋁制)的后端部向限位部3d側(cè)略微突出。

使攝像頭2從托架3脫離之后，當(dāng)作業(yè)者要將板簧4從彈簧用突起3e拆下時，需要用一字螺絲刀等工具從下側(cè)來按壓板簧4的后端部。此時，限位部3d的l字形的壁部發(fā)揮著限制工具的位移的作用，使得工具的前端不會因用力過猛而伸至前擋風(fēng)玻璃，繼而損傷前擋風(fēng)玻璃。

其次，凹部3f是作業(yè)者將板簧4安裝于彈簧用突起3e時所利用的結(jié)構(gòu)，形成在與彈簧用突起3e相鄰的位置。通過利用工具從彈簧用突起3e的上側(cè)來按壓板簧4，能夠?qū)寤?嵌入彈簧用突起3e(臨時固定)至一定程度。

但是，若沒有將板簧4完全嵌入彈簧用突起3e，則當(dāng)被攝像頭2的卡合突起2e按壓時，會導(dǎo)致板簧4脫落。因此，作業(yè)者通過使工具的前端抵接凹部3f并旋轉(zhuǎn)工具來按壓板簧4，從而將板簧4完全嵌入彈簧用突起3e。由于工具的前端被收裝在凹部3f中，位移受到限制，這樣在作業(yè)時就不會損傷前擋風(fēng)玻璃等。即，通過在托架3上形成有限位部3d和凹部3f，即使在由于破損或塑形變形而更換板簧4時，作業(yè)者也能夠安心地進(jìn)行作業(yè)。

其次，卡止部3g是將攝像頭2安裝于托架3時將攝像頭2在上下方向上固定的部件。在托架3的側(cè)面，以向限位部3d的外側(cè)突出的方式設(shè)置有彈簧用突起3e，在該突出部安裝有板簧4。并且，卡止部3g藉由攝像頭2的卡合突起2e來承載來自板簧4的加載力。

當(dāng)要將攝像頭2安裝于托架3時，作業(yè)者滑動攝像頭2使其爪部2d進(jìn)入托架3的孔部3c，并且以使攝像頭2的卡合突起2e向上方推壓板簧4的方式實(shí)施嵌入。此時，卡合突起2e與卡止部3g的下表面抵接著移動，到達(dá)按壓板簧4的位置。

并且，如圖4所示，通過板簧4的加載力，向下方按壓卡合突起2e，使卡合突起2e鉤掛在卡止部3g的頂端。即，卡止部3g將卡合突起2e引導(dǎo)至卡合位置。板簧4在彈性變形范圍內(nèi)將卡合突起2e向下方施力。因此，能夠穩(wěn)定地將攝像頭2安裝在托架3上。

另一方面，當(dāng)要將攝像頭2從托架3脫離時，作業(yè)者用手指扣住限位部3d的后方的外壁3h而將攝像頭2向后拉，據(jù)此，板簧4被向上方擠壓，卡合突起2e從卡止部3g脫離。即，攝像頭2能夠通過朝向后方的單向的滑動而從托架3脫離。

另外，在攝像頭2即將脫離托架3之前，攝像頭2的后端與位于限位部3d和彈簧用突起3e之間的垂直加強(qiáng)筋3i抵接。垂直加強(qiáng)筋3i位于攝像頭2的脫離軌跡上(滑動方向)，因此，會阻礙攝像頭2移動，由此能夠防止在使攝像頭2從托架3脫離時攝像頭2突然飛出。另外，由于通過垂直加強(qiáng)筋3i來限制攝像頭2的移動，因此，當(dāng)使攝像頭2脫離托架3時，不會對板簧4施加不必要的力。因此，能夠防止板簧4發(fā)生塑性變形。

其次，圖5是從斜上方來觀察托架3的下表面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。在托架3下表面的大致中央設(shè)置有開口3b，在其橫向設(shè)置有凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)3j。由于托架3的下表面與攝像頭2的上表面成為相同的形狀，因此，當(dāng)將攝像頭2安裝于托架3時，攝像頭2的上表面以較大范圍與托架3抵接。據(jù)此，安裝時，攝像頭2的壓力不會集中在規(guī)定處，能夠防止攝像頭2和托架3發(fā)生損傷。

在孔部3c(附圖的上側(cè))的后方安裝有底板彈簧5，該底板彈簧5將攝像頭2向下方(圖5的上方)施力。本實(shí)施方式的托架3只有一個底板彈簧5，但也可以在雙方的孔部3c的后方設(shè)置合計兩個底板彈簧5。

另外，在限位部3d和彈簧用突起3e之間設(shè)置有垂直加強(qiáng)筋3i。垂直加強(qiáng)筋3i具有壁面，該壁面的寬度較窄但與使攝像頭2脫離的滑動方向相垂直。

在托架3的下表面?zhèn)鹊乃慕窃O(shè)置有基準(zhǔn)面a～d，該基準(zhǔn)面a～d被切割為平面狀，且相互平行。另外，當(dāng)要將托架3安裝于曲面狀的前擋風(fēng)玻璃時，以平板部3a上的與基準(zhǔn)面a～d相向的位置為粘結(jié)面，通過雙面膠來進(jìn)行粘結(jié)。此時，雖然托架3可能稍有傾斜，但能夠通過測定基準(zhǔn)面a～d各自離開前擋風(fēng)玻璃的距離，來測定托架3相對于前擋風(fēng)玻璃的傾斜度。

下面，對托架3相對于前擋風(fēng)玻璃的角度的計算方法進(jìn)行說明。圖6表示通過雙面膠8將托架3粘貼在前擋風(fēng)玻璃7上的狀態(tài)。此時，設(shè)從托架3的基準(zhǔn)面a到基準(zhǔn)面b的距離為x。另外，分別測定從基準(zhǔn)面a到前擋風(fēng)玻璃7的距離h1、從基準(zhǔn)面b到前擋風(fēng)玻璃7的距離h2等從各基準(zhǔn)面到前擋風(fēng)玻璃的距離。另外，附圖中的基準(zhǔn)面b上方的、托架3和前擋風(fēng)玻璃7之間的間隙的距離y為兩距離之差，即|h2-h1|。

據(jù)此，安裝在前擋風(fēng)玻璃7上的托架3的傾斜角度θ能夠通過以下公式求得：

tanθ＝y(tǒng)/x…(1)

被安裝在托架3上的攝像頭2也具有相同的傾斜角度θ，因此，能夠容易地進(jìn)行軸向偏移的補(bǔ)正。

而實(shí)際上，在基準(zhǔn)面a、b的上方存在雙面膠8(厚度約為0.8mm)，若傾斜程度不大，則能夠通過雙面膠8的厚度來吸收。這樣，當(dāng)對托架3的傾斜進(jìn)行處理時，若存在基準(zhǔn)面a～d那樣的平面(至少為3個)，則能夠計算傾斜角度θ，并對該傾斜角度θ進(jìn)行補(bǔ)正。

如上所述，實(shí)施方式的攝像頭單元1由攝像頭2和托架3構(gòu)成，其中，攝像頭2檢測車輛周圍的狀況，托架3被安裝在車輛的前擋風(fēng)玻璃7的內(nèi)表面上，并且攝像頭2被安裝在托架3上。尤其是，在托架3上設(shè)置有限位部3d，在將對攝像頭2施力的板簧4從托架3的彈簧用突起3e拆下時，該限位部3d限制工具的位移范圍。因此，能夠簡單且安全地更換板簧4。

上述實(shí)施方式是本發(fā)明的一例，可以進(jìn)行各種變形。在上述實(shí)施方式中，作為檢測本發(fā)明的車輛周圍的狀態(tài)的傳感器例舉了攝像頭2，但也可以是雷達(dá)裝置等其他種類的傳感器。

另外，在上述實(shí)施方式中，托架3是金屬制，但也可以由塑料等來成型，不對材料做特別的限定。在上述實(shí)施方式中，托架3的卡合機(jī)構(gòu)位于托架3的后方側(cè)面，但也可以例如在從外側(cè)無法看到其一部分或者全部的區(qū)域設(shè)置彈簧部件和卡止部，不對托架3的卡合機(jī)構(gòu)的位置做限制。