一種自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，它包括固定板，所述的固定板上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上設(shè)置有齒條，所述的齒條嚙合有齒輪，所述的齒條的底部連接有抓取裝置，所述的抓取裝置的右端側(cè)壁上設(shè)置有角度傳感器，所述的抓取裝置的左端側(cè)壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的抓取裝置的底部設(shè)置有三爪卡盤(pán)，所述的固定板的底部設(shè)置有軸承座，所述的軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，所述的固定板的頂部設(shè)置有控制器；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化、運(yùn)行方便的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于車(chē)床配件設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)床加工是機(jī)加工車(chē)間最基本的加工方法，傳統(tǒng)的機(jī)加工需要工人手動(dòng)將加工工件放置到車(chē)床上，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，當(dāng)工件表面較圓滑或者不規(guī)則時(shí)，甚至?xí)?dǎo)致工人失手將工件摔落，不僅影響加工進(jìn)度，進(jìn)而降低企業(yè)效益和利潤(rùn)，還存在一定的安全隱患，為此，現(xiàn)有的自動(dòng)化車(chē)床都配備有抓取裝置，由于工件在擺放時(shí)的放置角度和加工時(shí)的角度往往不一致，抓取裝置在運(yùn)送工件過(guò)程中還需要調(diào)節(jié)工件角度，使之能方便地裝夾上車(chē)床，因此，需要開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化、運(yùn)行方便的自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，它包括固定板，所述的固定板上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上設(shè)置有齒條，所述的齒條嚙合有齒輪，所述的齒條的底部連接有抓取裝置，所述的抓取裝置的右端側(cè)壁上設(shè)置有角度傳感器，所述的抓取裝置的左端側(cè)壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的抓取裝置的底部設(shè)置有三爪卡盤(pán)，所述的固定板的底部設(shè)置有軸承座，所述的軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，所述的固定板的頂部設(shè)置有控制器。
[0005]所述的齒條的底部和抓取裝置的連接方式為鉸接。
[0006]所述的齒條可以沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)。
[0007]所述的轉(zhuǎn)軸可以在軸承內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述的齒輪連接有減速電機(jī)。
[0009]所述的角度傳感器和減速電機(jī)均電連接控制器。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)采用固定板、導(dǎo)軌、齒條、齒輪、抓取裝置、角度傳感器、三爪卡盤(pán)、軸承座、控制器、轉(zhuǎn)軸組成了一種自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化、運(yùn)行方便的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型通過(guò)三爪卡盤(pán)在工件放置區(qū)抓取工件，然后通過(guò)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條移動(dòng)，將工件角度調(diào)節(jié)至加工狀態(tài)，具有自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn);本實(shí)用新型的抓取裝置上設(shè)置有角度傳感器，用于控制抓取裝置的旋轉(zhuǎn)角度;本實(shí)用新型的角度傳感器和減速電機(jī)均電連接控制器，減速電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得齒條向下移動(dòng)帶動(dòng)抓取裝置旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)角度傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)角度的感應(yīng)形成反饋控制;總的，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化、運(yùn)行方便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的左視圖。
[0013]圖中:1、固定板2、導(dǎo)軌3、齒條4、齒輪5、抓取裝置6、角度傳感器7、三爪卡盤(pán)8、軸承座9、控制器10、轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]實(shí)施例1
[0016]如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，它包括固定板I，所述的固定板I上設(shè)置有導(dǎo)軌2，所述的導(dǎo)軌2上設(shè)置有齒條3，所述的齒條3嚙合有齒輪4，所述的齒條3的底部連接有抓取裝置5，所述的抓取裝置5的右端側(cè)壁上設(shè)置有角度傳感器6，所述的抓取裝置5的左端側(cè)壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸10，所述的抓取裝置5的底部設(shè)置有三爪卡盤(pán)7，所述的固定板I的底部設(shè)置有軸承座8，所述的軸承座8內(nèi)設(shè)置有軸承，所述的固定板I的頂部設(shè)置有控制器9。
[0017]本實(shí)用新型在使用時(shí)，先通過(guò)三爪卡盤(pán)7在工件放置區(qū)抓取工件，然后通過(guò)齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條3移動(dòng)，將工件角度調(diào)節(jié)至加工狀態(tài)，具有自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型的抓取裝置5上設(shè)置有角度傳感器6，用于控制抓取裝置5的旋轉(zhuǎn)角度;總的，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化、運(yùn)行方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]實(shí)施例2
[0019]如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，它包括固定板I，所述的固定板I上設(shè)置有導(dǎo)軌2，所述的導(dǎo)軌2上設(shè)置有齒條3，所述的齒條3嚙合有齒輪4，所述的齒條3的底部連接有抓取裝置5，所述的抓取裝置5的右端側(cè)壁上設(shè)置有角度傳感器6，所述的抓取裝置5的左端側(cè)壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸10，所述的抓取裝置5的底部設(shè)置有三爪卡盤(pán)7，所述的固定板I的底部設(shè)置有軸承座8，所述的軸承座8內(nèi)設(shè)置有軸承，所述的固定板I的頂部設(shè)置有控制器9，所述的齒條3的底部和抓取裝置5的連接方式為鉸接，所述的齒條3可以沿導(dǎo)軌2往復(fù)移動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)軸10可以在軸承內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的齒輪4連接有減速電機(jī)，所述的角度傳感器6和減速電機(jī)均電連接控制器9。
[0020]本實(shí)用新型在使用時(shí)，先通過(guò)三爪卡盤(pán)7在工件放置區(qū)抓取工件，然后通過(guò)齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條3移動(dòng)，將工件角度調(diào)節(jié)至加工狀態(tài)，具有自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型的抓取裝置5上設(shè)置有角度傳感器6，用于控制抓取裝置5的旋轉(zhuǎn)角度;本實(shí)用新型的齒條3的底部和抓取裝置5的連接方式為鉸接，本實(shí)用新型的齒條3可以沿導(dǎo)軌2往復(fù)移動(dòng)，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軸10可以在軸承內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型的齒輪4連接有減速電機(jī)，本實(shí)用新型的角度傳感器6和減速電機(jī)均電連接控制器9，減速電機(jī)9帶動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，使得齒條3向下移動(dòng)帶動(dòng)抓取裝置5旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)角度傳感器6對(duì)旋轉(zhuǎn)角度的感應(yīng)形成反饋控制;總的，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化、運(yùn)行方便的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，它包括固定板，其特征在于:所述的固定板上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上設(shè)置有齒條，所述的齒條嚙合有齒輪，所述的齒條的底部連接有抓取裝置，所述的抓取裝置的右端側(cè)壁上設(shè)置有角度傳感器，所述的抓取裝置的左端側(cè)壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的抓取裝置的底部設(shè)置有三爪卡盤(pán)，所述的固定板的底部設(shè)置有軸承座，所述的軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，所述的固定板的頂部設(shè)置有控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的齒條的底部和抓取裝置的連接方式為鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的齒條可以沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸可以在軸承內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的齒輪連接有減速電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種自動(dòng)化車(chē)床的抓取裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的角度傳感器和減速電機(jī)均電連接控制器。
【文檔編號(hào)】B23B15/00GK205650821SQ201620430698
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日 公開(kāi)號(hào)201620430698.5, CN 201620430698, CN 205650821 U, CN 205650821U, CN-U-205650821, CN201620430698, CN201620430698.5, CN205650821 U, CN205650821U
【發(fā)明人】韓永亮
【申請(qǐng)人】韓永亮