一種螺釘自動抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種螺釘自動抓取裝置，包括主框架和設(shè)置于主框架上方的兩套對稱設(shè)置的螺釘取鎖裝置，所述主框架內(nèi)設(shè)置螺釘供給機(jī)構(gòu)，所述兩套螺釘取鎖裝置后方均設(shè)置螺釘剔除裝置，所述兩套螺釘取鎖裝置前方均設(shè)置視覺定位裝置，所述視覺定位裝置包括人機(jī)操作屏幕、圖像采集單元和光學(xué)圖像處理單元，所述人機(jī)操作屏幕設(shè)置于螺釘取鎖裝置的前部，所述光學(xué)圖像采集單元和圖像處理單元設(shè)置于人機(jī)操作屏幕的下方，所述光學(xué)圖像采集單元與光學(xué)處理單元連接，蘇搜光學(xué)處理單元與人機(jī)操作屏幕連接。本實用新型的有益效果是：本實用新型采用四軸機(jī)器人驅(qū)動螺釘取鎖裝置對螺釘進(jìn)行抓取操作，對螺釘不會造成損傷，實現(xiàn)了對產(chǎn)品的快速定位。
【專利說明】
一種螺釘自動抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動鎖螺絲領(lǐng)域，尤其是一種螺釘自動抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)螺釘自動抓取采用機(jī)械定位的方式，容易導(dǎo)致噴塑外殼掉漆、模組屏膜片脫出，同時，電視機(jī)塑料產(chǎn)品邊框擠壓變形，影響打針精度，另外，由于未來螺釘自動抓取趨向于超薄產(chǎn)品，沒有給機(jī)械機(jī)構(gòu)預(yù)留抱夾空間。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種螺釘自動抓取裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案:
[0005]—種自動鎖螺絲裝置，包括主框架和設(shè)置于主框架上方的兩套對稱設(shè)置的螺釘取鎖裝置，所述主框架內(nèi)設(shè)置螺釘供給機(jī)構(gòu)，所述兩套螺釘取鎖裝置后方均設(shè)置螺釘剔除裝置，所述兩套螺釘取鎖裝置前方均設(shè)置視覺定位裝置，所述視覺定位裝置包括人機(jī)操作屏幕、光學(xué)圖像采集單元和光學(xué)圖像處理單元，所述人機(jī)操作屏幕設(shè)置于螺釘取鎖裝置的前部，所述光學(xué)圖像采集單元和圖像處理單元設(shè)置于人機(jī)操作屏幕的下方，所述光學(xué)圖像采集單元與光學(xué)圖像處理單元連接，所述光學(xué)圖像處理單元與人機(jī)操作屏幕連接。利用相機(jī)對產(chǎn)片邊角進(jìn)行實時圖像采集，可引導(dǎo)螺釘取鎖裝置進(jìn)行精確打針操作。通過采用光學(xué)圖像采集方式，保證了整個裝置運行的精度和設(shè)備的柔性。
[0006]優(yōu)選的，所述兩套螺釘取鎖裝置均通過四軸機(jī)器人驅(qū)動。
[0007]優(yōu)選的，所述螺釘取鎖裝置采用輪盤式磁吸裝置?？梢淮涡宰ト未窝h(huán)需鎖付數(shù)量螺釘，最大限度提高設(shè)備運行效率。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述輪盤式磁吸裝置的轉(zhuǎn)盤螺釘桿數(shù)量為4至12根。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]1.本實用新型采用四軸機(jī)器人驅(qū)動螺釘取鎖裝置對螺釘進(jìn)行抓取操作，對螺釘不會造成損傷，同時，本實用新型對產(chǎn)品無擠壓，實現(xiàn)了對產(chǎn)品的快速定位；
[0011]2.本實用新型采用光學(xué)定位方式，對產(chǎn)品邊角實時進(jìn)行圖像采集，保證了整個裝置的精度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型主視圖；
[0013]圖2是本實用新型側(cè)視圖；
[0014]其中1.人機(jī)操作屏幕，2.主框架，3.螺釘剔除裝置，4.螺釘取鎖裝置，5.光學(xué)圖像采集單元，6.橫梁。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1和圖2所示，一種自動鎖螺絲裝置，包括主框架2和設(shè)置于主框架2上方的兩套對稱設(shè)置的螺釘取鎖裝置4，所述主框架2內(nèi)設(shè)置螺釘供給機(jī)構(gòu)，所述兩套螺釘取鎖裝置4后方均設(shè)置螺釘剔除裝置3，所述兩套螺釘取鎖裝置4前方均設(shè)置視覺定位裝置5，所述視覺定位裝置5包括人機(jī)操作屏幕1、光學(xué)圖像采集單元和光學(xué)圖像處理單元，所述人機(jī)操作屏幕設(shè)置于螺釘取鎖裝置的前部，所述光學(xué)圖像采集單元和圖像處理單元設(shè)置于人機(jī)操作屏幕的下方，所述光學(xué)圖像采集單元與光學(xué)圖像處理單元連接，所述光學(xué)圖像處理單元與人機(jī)操作屏幕連接，所述光學(xué)圖像采集單元利用相機(jī)對產(chǎn)片邊角進(jìn)行實時圖像采集，可引導(dǎo)螺釘取鎖裝置4進(jìn)行精確打針操作。通過采用光學(xué)圖像采集方式，保證了整個裝置運行的精度和設(shè)備的柔性。
[0017]所述兩套螺釘取鎖裝置4均通過四軸機(jī)器人驅(qū)動。
[0018]所述螺釘取鎖裝置4采用輪盤式磁吸裝置?？梢淮涡宰ト未窝h(huán)需鎖付數(shù)量螺釘，最大限度提高設(shè)備運行效率。
[0019]進(jìn)一步所述輪盤式磁吸裝置的轉(zhuǎn)盤螺釘桿數(shù)量為4至12根。
[0020]使用前，工作人員將螺釘供給機(jī)構(gòu)貫穿于主框架之間的橫梁上方，使用過程中，螺釘取鎖裝置在螺釘供給機(jī)構(gòu)上抓取螺釘，然后對螺釘進(jìn)行檢驗，工作人員通過人機(jī)操作屏幕獲取螺釘檢驗結(jié)果，若檢驗不合格，則螺釘取鎖裝置旋轉(zhuǎn)180度，將不合格的螺釘置于螺釘剔除裝置中，本裝置采用兩套螺釘取鎖裝置，且每一套螺釘取鎖裝置由一臺四軸機(jī)器人驅(qū)動，一方面，螺釘供給機(jī)構(gòu)及時供給螺釘，方便螺釘取鎖裝置進(jìn)行檢驗，另一方面，四軸機(jī)器人驅(qū)動螺釘取鎖裝置，可防止抓取不良和漏抓螺釘情況出現(xiàn)。
[0021]上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種螺釘自動抓取裝置，其特征是，包括主框架和設(shè)置于主框架上方的兩套對稱設(shè)置的螺釘取鎖裝置，所述主框架內(nèi)設(shè)置螺釘供給機(jī)構(gòu)，所述兩套螺釘取鎖裝置后方均設(shè)置螺釘剔除裝置，所述兩套螺釘取鎖裝置前方均設(shè)置視覺定位裝置，所述視覺定位裝置包括人機(jī)操作屏幕、圖像采集單元和光學(xué)圖像處理單元，所述人機(jī)操作屏幕設(shè)置于螺釘取鎖裝置的前部，所述光學(xué)圖像采集單元和圖像處理單元設(shè)置于人機(jī)操作屏幕的下方，所述光學(xué)圖像采集單元與光學(xué)圖像處理單元連接，所述光學(xué)圖像處理單元與人機(jī)操作屏幕連接。2.如權(quán)利要求1所述的螺釘自動抓取裝置，其特征是，所述兩套螺釘取鎖裝置均通過四軸機(jī)器人驅(qū)動。3.如權(quán)利要求1所述的螺釘自動抓取裝置，其特征是，所述螺釘取鎖裝置采用輪盤式磁吸裝置。4.如權(quán)利要求3所述的螺釘自動抓取裝置，其特征是，所述輪盤式磁吸裝置的轉(zhuǎn)盤螺釘桿數(shù)量為4至12根。
【文檔編號】B23P19/06GK205629919SQ201620524817
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】王德鈺, 闞保志
【申請人】青島海啟星自動化科技股份有限公司