一種電機(jī)自動放螺母及自動鎖螺絲機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于電機(jī)裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是指一種電機(jī)自動放螺母及自動鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)臺，機(jī)臺上設(shè)置一工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上一側(cè)設(shè)有安裝至機(jī)臺的四軸機(jī)器人，工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的圓周邊緣等間隔設(shè)置有四個(gè)電機(jī)放置座，電機(jī)放置座上設(shè)有與電機(jī)相配的圓形空腔和位于圓形空腔鄰側(cè)的螺母固定槽，四軸機(jī)器人一側(cè)設(shè)置有安裝至機(jī)臺的螺母振動送料盤，工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置有鎖螺絲機(jī)構(gòu)，鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置一可上下滑動的風(fēng)批安裝架，所述風(fēng)批安裝架上設(shè)置有四個(gè)風(fēng)批，本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型可以全自動實(shí)現(xiàn)電機(jī)的放螺母和自動鎖螺絲作業(yè)，性能可靠，裝配效率較高，每小時(shí)可裝配1200~1500PCS，大大節(jié)省了人工。
【專利說明】
一種電機(jī)自動放螺母及自動鎖螺絲機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于電機(jī)裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是指一種電機(jī)自動放螺母及自動鎖螺絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)一般包括上殼、下殼和位于上殼和下殼之間的鐵片、定子、和轉(zhuǎn)子，目前上殼和下殼之間通過四周的四個(gè)銷釘和螺母緊固，目前兩者的固定多采用人工操作，人工操作效率低，容易鎖不緊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提出了一種無須人工，操作效率較高的電機(jī)自動放螺母及自動鎖螺絲機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的。
[0005]—種電機(jī)自動放螺母及自動鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)臺，機(jī)臺上設(shè)置一工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上一側(cè)設(shè)有安裝至機(jī)臺的四軸機(jī)器人，工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的圓周邊緣等間隔設(shè)置有四個(gè)電機(jī)放置座，電機(jī)放置座上設(shè)有與電機(jī)相配的圓形空腔和位于圓形空腔鄰側(cè)的螺母固定槽，四軸機(jī)器人一側(cè)設(shè)置有安裝至機(jī)臺的螺母振動送料盤，工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置有鎖螺絲機(jī)構(gòu)，鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置一可上下滑動的風(fēng)批安裝架，所述風(fēng)批安裝架上設(shè)置有四個(gè)風(fēng)批，四個(gè)風(fēng)批的轉(zhuǎn)軸通過萬向聯(lián)軸器連接四個(gè)螺絲刀，四個(gè)螺絲刀與位于下方的電機(jī)放置座的螺母固定槽一一對應(yīng)，四軸機(jī)器人的手臂上固裝四個(gè)真空吸嘴，四個(gè)真空吸嘴與位于下方的電機(jī)放置座的螺母固定槽--對應(yīng)。
[0006]更具體的，工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤與凸輪分割器連接，凸輪分割器通過減速器連接電機(jī)。
[0007]更具體的，風(fēng)批安裝架由一安裝至機(jī)架的氣缸驅(qū)動能夠相對于機(jī)架上下滑動。
[0008]更具體的，風(fēng)批安裝架通過滑動套筒連接至機(jī)架。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型可以全自動實(shí)現(xiàn)電機(jī)的放螺母和自動鎖螺絲作業(yè)，性能可靠，裝配效率較高，每小時(shí)可裝配1200~1500PCS，大大節(jié)省了人工。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0012]如圖1，一種電機(jī)自動放螺母及自動鎖螺絲機(jī)的實(shí)施例，包括機(jī)臺I，機(jī)臺I上設(shè)置一工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤2，工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤2上一側(cè)設(shè)有安裝至機(jī)臺I的四軸機(jī)器人3，工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤I的圓周邊緣等間隔設(shè)置有四個(gè)電機(jī)放置座5，電機(jī)放置座5上設(shè)有與電機(jī)相配的圓形空腔和位于圓形空腔鄰側(cè)的螺母固定槽，四軸機(jī)器人3—側(cè)設(shè)置有安裝至機(jī)臺I的螺母振動送料盤6，工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤I上方設(shè)置有鎖螺絲機(jī)構(gòu)4，鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括機(jī)架41，機(jī)架41上設(shè)置一可上下滑動的風(fēng)批安裝架42，所述風(fēng)批安裝架42上設(shè)置有四個(gè)風(fēng)批43，四個(gè)風(fēng)批43的轉(zhuǎn)軸通過萬向聯(lián)軸器44連接四個(gè)螺絲刀45，四個(gè)螺絲刀45與位于下方的電機(jī)放置座5的螺母固定槽一一對應(yīng)，四軸機(jī)器人3的手臂上固裝四個(gè)真空吸嘴31，真空吸嘴31與位于下方的電機(jī)放置座5的螺母固定槽一一對應(yīng)，工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤2與凸輪分割器21連接，凸輪分割器21通過減速器22連接電機(jī)23，風(fēng)批安裝架42由一安裝至機(jī)架41的氣缸46驅(qū)動能夠相對于機(jī)架41上下滑動，風(fēng)批安裝架42通過滑動套筒連接至機(jī)架41。
[0013]工作原理:
[0014]本實(shí)施例的工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤4設(shè)置四個(gè)電機(jī)放置座5，電機(jī)放置座5隨工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動過程中，電機(jī)放置座5運(yùn)動至四軸機(jī)器人3下方時(shí)，此時(shí)四軸機(jī)器人3將從螺母振動送料盤6吸取的四個(gè)螺母放置至電機(jī)放置座5的螺母固定槽內(nèi)；隨后裝有螺母的電機(jī)放置座5運(yùn)動至下一工站，在此工站須人工放入待安裝的電機(jī)上下鐵殼，隨后電機(jī)放置座5移到下一工站，在此鎖螺絲機(jī)構(gòu)4將螺絲刀45對齊螺絲孔，并被旋轉(zhuǎn)鎖緊。
[0015]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)自動放螺母及自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于，包括機(jī)臺，機(jī)臺上設(shè)置一工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上一側(cè)設(shè)有安裝至機(jī)臺的四軸機(jī)器人，工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的圓周邊緣等間隔設(shè)置有四個(gè)電機(jī)放置座，電機(jī)放置座上設(shè)有與電機(jī)相配的圓形空腔和位于圓形空腔鄰側(cè)的螺母固定槽，四軸機(jī)器人一側(cè)設(shè)置有安裝至機(jī)臺的螺母振動送料盤，工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置有鎖螺絲機(jī)構(gòu)，鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置一可上下滑動的風(fēng)批安裝架，所述風(fēng)批安裝架上設(shè)置有四個(gè)風(fēng)批，四個(gè)風(fēng)批的轉(zhuǎn)軸通過萬向聯(lián)軸器連接四個(gè)螺絲刀，四個(gè)螺絲刀與位于下方的電機(jī)放置座的螺母固定槽一一對應(yīng)，四軸機(jī)器人的手臂上固裝四個(gè)真空吸嘴，四個(gè)真空吸嘴與位于下方的電機(jī)放置座的螺母固定槽一一對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)自動放螺母及自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于，工位旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤與凸輪分割器連接，凸輪分割器通過減速器連接電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)自動放螺母及自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于，風(fēng)批安裝架由一安裝至機(jī)架的氣缸驅(qū)動能夠相對于機(jī)架上下滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)自動放螺母及自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于，風(fēng)批安裝架通過滑動套筒連接至機(jī)架。
【文檔編號】B23P19/06GK205629910SQ201620300975
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】胡傳發(fā)
【申請人】東莞市合強(qiáng)自動化機(jī)械有限公司