便于分料的螺絲螺母全自動組合裝配機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種便于分料的螺絲螺母全自動組合裝配機，其技術(shù)方案要點是，包括工作臺，工作臺上設(shè)有用于組合螺絲螺母的裝配裝置，工作臺上設(shè)有用于夾持螺母的夾持組件，夾持組件上電連接有控制夾持組件松開的計時器，工作臺底下還設(shè)有不合格品出料口、合格品出料口，工作臺上設(shè)有將工件從夾持組件上推送至合格品出料口的分料組件，夾持組件下方設(shè)有活動塊，不合格品出料口位于活動塊底部，工作臺底部固定設(shè)有用于驅(qū)動分料組件分料的接近開關(guān)。利用該接近開關(guān)之后，現(xiàn)在只要一探測到螺絲位置達到指定位置之后立刻就能夠分料，而且同時可以配合計時器在一定時間內(nèi)保證次品的出料，保證裝配的高效性，與檢測的快速性、穩(wěn)定性。
【專利說明】
便于分料的螺絲螺母全自動組合裝配機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及螺絲螺母裝配設(shè)備，特別涉及一種便于分料的螺絲螺母全自動組合裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]調(diào)整螺絲和螺母是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多的緊固件，尤其是在斷路器行業(yè)中更是必不可少的零部件，因其所起到的主要作用是調(diào)節(jié)和固定，具有一定的特殊性，多是配套使用，所以調(diào)整螺絲和螺母一般配套組合后出售。
[0003]目前，有公告號為CN102729038A的中國專利公開了一種調(diào)整螺絲和螺母的全自動組合裝配機，它包括能夠?qū)崿F(xiàn)對裝配好的螺絲與螺母實行檢測，但是其檢測過程中是利用磁性傳感器進行檢測，需要在加工完畢時候再對整個進行位置判斷，然后再利用出料器進行出料，但是這樣檢測誤差較大，出錯率較高，而且整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)分料快速穩(wěn)定的螺絲螺母全自動組合裝配機。
[0005]本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種便于分料的螺絲螺母全自動組合裝配機，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有用于組合螺絲螺母的裝配裝置，所述工作臺上設(shè)有用于夾持螺母的夾持組件，其特征是:所述夾持組件上電連接有控制夾持組件松開的計時器，所述工作臺底下還設(shè)有不合格品出料口、合格品出料口，所述工作臺上設(shè)有將工件從夾持組件上推送至合格品出料口的分料組件，所述夾持組件下方設(shè)有活動塊，所述不合格品出料口位于活動塊底部，所述工作臺底部固定設(shè)有用于驅(qū)動分料組件分料的接近開關(guān)，所述活動塊可通過上下位移控制接近開關(guān)開閉。
[0006]通過上述技術(shù)方案，由于在裝配的時候，受到夾持的螺母是處于固定狀態(tài)的，裝配的過程中，螺絲是往下降的，這樣螺絲會推動活動塊下降，等到活動塊下降到一定位置之后，觸發(fā)接近開關(guān)，分料組件能夠第一時間將裝配合格的螺絲與螺母從合格品出料口出料，如果一旦出現(xiàn)卡齒現(xiàn)象，到了一定的時間之后，由計時器控制夾持組件松開，這樣次品就直接掉落到不合格品出料口
[0007]本實用新型進一步設(shè)置為:所述驅(qū)動件為氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述活動塊連接。
[0008]通過上述技術(shù)方案，氣缸的結(jié)構(gòu)能夠提供足夠的支撐能力，保證活動臺能夠始終的保持抵觸狀態(tài)，而且螺絲在下料之后也能夠快速的升降到合適的位置以承接下一個加工。
[0009]本實用新型進一步設(shè)置為:所述夾持組件包括夾持氣缸，所述夾持氣缸與所述計時器、接近開關(guān)均為電信號連接。
[0010]通過上述技術(shù)方案，夾持氣缸反應(yīng)較為快速，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的分開。同時，夾持氣缸均是受到計時器與行程開關(guān)控制的，這樣一旦螺釘螺旋到合適位置之后，夾持氣缸能夠及時的松開，保證分料組件能夠第一時間將裝配好的螺釘推送到合格品出料口。
[0011 ]本實用新型進一步設(shè)置為:所述分料組件包括分料氣缸，所述分料氣缸與接近開關(guān)為電信號連接，所述分料氣缸的推動裝配完畢工件通過分料通道進入到合格品出料口。
[0012]通過上述技術(shù)方案，分料組件的利用氣缸結(jié)構(gòu)，推送較為快速、方便，能夠第一時間將工件推送出去，同時具備足夠的推送行程，能夠?qū)⒐ぜ扑椭林付ㄎ恢谩?br>[0013]綜上所述，本實用新型對比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為:利用該接近開關(guān)之后，現(xiàn)在只要一探測到螺絲位置達到指定位置之后立刻就能夠分料，而且同時可以配合計時器在一定時間內(nèi)保證次品的出料，保證裝配的高效性，與檢測的快速性、穩(wěn)定性。這樣出料的同時能夠分料，保證了對加工好的產(chǎn)品進行有效的甄別，整個設(shè)備自動化程度更加高。
【附圖說明】
[0014]圖1為實施例的第一視角結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為實施例的第二視角結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3為實施例活動臺的結(jié)構(gòu)圖示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記:1、工作臺；11、合格品出料口；12、不合格品出料口； 2、裝配裝置;3、夾持氣缸;4、分料氣缸;51、活動塊;52、驅(qū)動件;53、接近開關(guān)。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。
[0019]—種便于分料的螺絲螺母全自動組合裝配機，包括工作臺I，所述工作臺I上設(shè)有用于組合螺絲螺母的裝配裝置2，該裝配裝置2在裝配加工的會將螺母送到工作臺I上，然后將螺母夾緊固定，在利用伺服電機轉(zhuǎn)動螺絲將螺絲轉(zhuǎn)動到合適圈數(shù)就會停止，這樣保證了轉(zhuǎn)配的精準(zhǔn)性。
[0020]工作臺I上還設(shè)有用于夾持有螺母的夾持組件，夾持組件包括有夾持氣缸3，夾持氣缸3能夠從兩側(cè)將螺母夾持穩(wěn)定。
[0021 ]如圖1與2所示，所述工作臺I底下還設(shè)有不合格品出料口 12、合格品出料口 11，兩個出料口分別連接兩個通道，用于承接加工完畢的用料。不合格品出料口 12正好為與夾持組件下方，夾持氣缸3電連接有控制夾持組件松開的計時器，在加工的時候計時器進行計時操作，一輪計時完畢之后夾持氣缸3會自行松開，這樣工件便會掉落入不合格品出料口 12內(nèi)。工作臺I底部設(shè)有用于將裝配完畢的用料進行分料的分料組件，分料組件包括分料氣缸4，工作臺I底部還設(shè)有分料器，內(nèi)部有通道，分料氣缸4能夠驅(qū)動加工好的工件沿著通道進入到合格品出料口 11上方，然后掉落到合格品出料口 11內(nèi)。
[0022]如圖3所示，所述工作臺I下方設(shè)有活動塊51，活動塊51位于夾持氣缸3的夾持端下部，所述活動塊51底部設(shè)有驅(qū)動活動塊51與螺絲抵觸的驅(qū)動件52，該驅(qū)動件52為氣缸，能夠較為緊密的將活動塊51抵觸在螺絲下部。所述工作臺I底部設(shè)有用于驅(qū)動分料氣缸4分料的接近開關(guān)53，接近開關(guān)53與是夾持氣缸3與分料氣缸4均為電信號連接的。接近開關(guān)53又稱無觸點接近開關(guān)53，是理想的電子開關(guān)量傳感器。當(dāng)金屬檢測體接近開關(guān)53的感應(yīng)區(qū)域，開關(guān)就能無接觸，無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令，等到活動塊51到了一定位置，接近開關(guān)53的燈就亮起來了，起到一個探測的作用，非常的精確。
[0023]其裝配時候的分料步驟如下:當(dāng)螺絲在螺母上旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動活動塊51下降到合適高度之后，活動塊51能夠觸發(fā)接近開關(guān)53，這樣表明其為合格產(chǎn)品，接近開關(guān)53通過控制箱指令分料氣缸4與夾持氣缸3工作，不會導(dǎo)致螺絲擰過頭的情況出現(xiàn)。分料氣缸4最先工作使其與工件抵觸，此后夾持氣缸3立刻工作，將工件松開，這樣裝配好的工件就能夠被推送到合格出料口上方了。如果活動塊51沒有下降到合適高度，在計時器的計時范圍內(nèi)其螺絲被卡死，那么就說明這個產(chǎn)品沒有裝配合格，計時完畢之后，夾持氣缸3松開，而此時分料氣缸4是不工作的，工件從夾持氣缸3上掉落，直接從不合格出料口出料。
[0024]以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍由所附的權(quán)利要求確定。
【主權(quán)項】
1.一種便于分料的螺絲螺母全自動組合裝配機，包括工作臺(I)，所述工作臺(I)上設(shè)有用于組合螺絲螺母的裝配裝置(2)，所述工作臺(I)上設(shè)有用于夾持螺母的夾持組件，其特征是:所述夾持組件上電連接有控制夾持組件松開的計時器，所述工作臺(I)底下還設(shè)有不合格品出料口(12)、合格品出料口(11)，所述工作臺(I)上設(shè)有將工件從夾持組件上推送至合格品出料口(11)的分料組件，所述夾持組件下方設(shè)有活動塊(51)，所述不合格品出料口(12)位于活動塊(51)底部，所述工作臺(I)底部固定設(shè)有用于驅(qū)動分料組件分料的接近開關(guān)(53)，所述活動塊(51)可通過上下位移控制接近開關(guān)(53)開閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于分料的螺絲螺母全自動組合裝配機，其特征是:所述驅(qū)動件(52)為氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述活動塊(51)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于分料的螺絲螺母全自動組合裝配機，其特征是:所述夾持組件包括夾持氣缸(3)，所述夾持氣缸(3)與所述計時器、接近開關(guān)(53)均為電信號連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于分料的螺絲螺母全自動組合裝配機，其特征是:所述分料組件包括分料氣缸(4)，所述分料氣缸(4)與接近開關(guān)(53 )為電信號連接，所述分料氣缸(4)的推動裝配完畢工件通過分料通道進入到合格品出料口( 11)。
【文檔編號】B23P19/06GK205437758SQ201620282039
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】聞金普
【申請人】浙江吉達金屬有限公司