螺栓裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型設及機械技術領域，特別設及一種螺栓裝配機。
【背景技術】
[0002] 現有技術中，在將螺栓套、螺栓及卡黃裝配時，首先需要將螺柱插入螺栓套的螺孔 中，而使外多角螺帽轉配到位，然后將卡黃卡持在螺柱上，W將螺栓定位于螺栓套，從而完 成=者的裝配。然而，螺栓套、螺栓及卡黃通過人工裝配的效率較低。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型的主要目的是提供一種螺栓裝配機，旨在提高螺栓套、螺栓及卡黃的 裝配效率。
[0004] 為實現上述目的，本實用新型提出的螺栓裝配機，用W將螺栓、卡黃及螺栓套自動 化裝配，所述螺栓具有螺帽和螺柱，所述螺栓套的一端具有與所述螺帽適配的凹槽，另一端 具有供所述螺柱穿出的安裝孔，所述螺栓裝配機包括機臺，及均安裝于所述機臺的第一選 料機構、第二選料機構、第=選料機構、螺栓轉移機構、卡黃抓取機構;所述第一選料機構用 W將螺栓套逐個傳送至裝配位;所述第二選料機構用W將所述螺栓逐個傳送至螺栓中轉 位;所述第=選料機構用W將卡黃逐個移動至卡黃中轉位;所述螺栓吸取機構用W將位于 所述螺栓中轉位的螺栓移動至所述裝配位，W將所述螺栓與所述螺栓套裝配;所述卡黃抓 取機構用于將位于所述卡黃中轉位的卡黃移動至所述裝配位，而將所述螺柱卡持。
[000引優(yōu)選地，所述第一選料機構包括第一振動盤及螺栓套傳輸導軌;所述螺栓套傳輸 導軌的一端與所述第一振動盤對接，所述裝配位設置于所述螺栓套傳輸導軌的另一端;所 述螺帽為外多角螺帽，所述凹槽多角凹槽;所述螺栓套傳輸導軌上還設置有螺栓套校驗位， 所述機臺上設置有一螺栓套校驗機構，所述螺栓套校驗機構具有一位于所述螺栓套校驗位 上方且與所述多角凹槽適配的多角校驗桿，W及自所述多角校驗桿的自由端朝向所述螺栓 套校驗位延伸的延伸桿。
[0006] 優(yōu)選地，所述第一選料機構還包括第一推送裝置和第二推送裝置，所述傳輸導軌 包括依次相交設置且端與端依次連通的第一導軌、第二導軌、第=導軌和第四導軌，所述第 一導軌對接所述第一振動盤；
[0007] 所述螺栓套校驗位設于所述第二導軌與所述第=導軌交匯處，所述第一螺栓套推 送裝置位于所述第二導軌的延伸方向上，用W將螺栓套推送至所述螺栓套校驗位;所述螺 栓套校驗機構還用于當所述校驗桿與所述外多角螺帽適配時，帶動所述螺栓套朝向所述裝 配位移動;所述第二螺栓套推送裝置設置于所述第四導軌的延伸方向上，用W將用于將螺 栓套推送至所述裝配位。
[0008] 優(yōu)選地，所述螺栓裝配機還包括設置于所述機臺的螺栓按壓機構，所述螺栓按壓 機構用于將所述螺帽壓入所述多角凹槽中。
[0009] 優(yōu)選地，所述第二選料機構包括第二振動盤、螺栓傳輸導軌及螺栓推送裝置；
[0010] 所述螺栓傳輸導軌包括相交設置的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道的一端與 所述第二振動盤對接，所述第一軌道的另一端與所述第二軌道的一端連通，所述螺栓中轉 位處于所述第二軌道的另一端，所述螺栓推送裝置設置于所述第二軌道的延伸方向上，用 W將所述螺栓推送至所述螺栓中轉位。
[0011] 優(yōu)選地，所述第一軌道具有用于承載所述螺帽、并供所述螺帽滑動的第一滑槽，W 及位于所述第一滑槽下方并與所述第一滑槽連通的第二滑槽，所述第二滑槽用于給所述螺 柱的移動讓位。
[0012] 優(yōu)選地，所述第=選料機構包括第=振動盤、自上向下延伸的弧形傳輸管，W及自 上向下延伸的卡黃導向軌道，所述卡黃導向軌道的一壁面上設置有一自上向下延伸的凸 條，所述弧形傳輸管的上端與所述第=振動盤對接，所述弧形傳輸管的下端與所述卡黃導 向軌道的上端抵接，W使進入所述弧形傳輸管內的卡黃卡持于所述凸條上而向下滑動至所 述卡黃中轉位。
[0013] 優(yōu)選地，所述凸條具有頂面、底面，W及位于所述頂面和所述底面之間的兩呈相對 設置、且均與所述卡黃導向軌道的壁面鄰接的側面，兩所述側面上均設置有供所述卡黃卡 口處的兩端角讓位的讓位槽。
[0014] 優(yōu)選地，所述卡黃中轉位具有一容置槽，所述容置槽的底部與所述凸條的下端之 間具有一間隙，所述間隙的高度大于等于一個所述卡黃的厚度且小于兩個所述卡黃的厚 度。
[0015] 優(yōu)選地，所述螺栓轉移機構包括底座，所述底座上設置有至少一導向柱，所述導向 柱上設置有螺栓吸取器，所述螺栓吸取器可在所述導向柱上滑動，W將所述螺栓從所述螺 栓中轉位移動至所述裝配位。
[0016] 優(yōu)選地，所述螺栓吸取器包括真空吸氣筒，W及連接所述真空吸氣筒并位于所述 真空吸氣筒下方的吸頭，所述吸頭具有一與所述螺帽適配的限位槽，所述限位槽開口朝下， 并且所述限位槽的朝上的頂壁上開設有多個與所述真空吸氣筒連通的通氣孔。
[0017] 優(yōu)選地，所述卡黃抓取機構包括固定座，所述固定座上設置有導向條，所述導向條 上設置有卡黃抓手，所述卡黃抓手可沿所述導向條滑動，而將所述卡黃從所述卡黃中轉位 移動至所述裝配位，W將所述螺柱卡持。
[0018] 優(yōu)選地，所述螺栓裝配機具有形成所述裝配位且呈相對設置的第一擋板和第二擋 板，所述第一擋板上開設有供卡黃插入的插槽，W及用W將所述插槽蓋合的滑動板，所述滑 動板與所述第一擋板滑動連接，所述滑動板上開設有至少一通氣孔，所述通氣孔通過一導 氣管與一吹氣裝置連通;所述機臺上還設置還有一驅動裝置，所述驅動裝置連接所述第二 擋板，用W驅動所述第二擋板上下伸縮。
[0019] 本實用新型的技術方案通過在機臺上設置第一選料機構、第二選料機構、第=選 料機構、螺栓轉移機構及卡黃抓取機構，并通過第一選料機構將螺栓套篩選后置放與裝配 位置，通過第二選料機構將螺栓逐個傳輸至螺栓中轉位，通過第=選料機構將卡黃逐個傳 輸至卡黃中轉位，然后通過螺栓轉移機構將螺栓從螺栓中轉位移動至裝配位，W使螺栓與 螺栓套裝配到位，然后通過卡黃抓取裝置將卡黃從卡黃中轉位移動至裝配位，而將螺柱卡 持，W使螺栓套、螺栓及卡黃=者裝配到位；W機械裝配替代傳統的人工裝配，大大提高了 壓裝螺栓套的工作效率。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可W根據運些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0021 ]圖1為螺栓套、螺栓及卡黃的結構示意圖；
[0022] 圖2為本實用新型螺栓裝配機一實施例的結構示意圖；
[0023] 圖3為圖2中的螺栓裝配機的裝配機構示意圖（其中，第=選料機構的部分結構被 移除）；
[0024] 圖4為圖3中A處放大結構示意圖；
[0025] 圖5為圖2中第一選料機構的結構示意圖；
[0026] 圖6為圖2中第二選料機構的結構示意圖；
[0027] 圖7為圖2中第S選料機構的結構示意圖；
[0028] 圖8為圖3中螺栓轉移機構的結構示意圖；
[0029] 圖9為圖8中螺栓吸取器的結構示意圖；
[0030] 圖10為圖3中螺栓套校驗機構的結構示意圖；
[0031] 圖11為圖10中多角校驗桿和延伸桿的結構示意圖；
[0032] 圖12為圖3中卡黃轉移機構工作原理圖；
[0033] 圖13為圖12中B處放大結構示意圖。
[0034] 附圖標號說明：

[0037] 本實用新型目的的實現、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0038] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0039] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如 果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0040] 另外，在本實用新型中設及"第