螺栓裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明設(shè)及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種螺栓裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，在將螺栓套、螺栓及卡黃裝配時(shí)，首先需要將螺柱插入螺栓套的螺孔 中，而使外多角螺帽轉(zhuǎn)配到位，然后將卡黃卡持在螺柱上，W將螺栓定位于螺栓套，從而完 成=者的裝配。然而，螺栓套、螺栓及卡黃通過人工裝配的效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的主要目的是提供一種螺栓裝配機(jī)，旨在提高螺栓套、螺栓及卡黃的裝配 效率。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的螺栓裝配機(jī)，用W將螺栓、卡黃及螺栓套自動(dòng)化裝 配，所述螺栓具有螺帽和螺柱，所述螺栓套的一端具有與所述螺帽適配的凹槽，另一端具有 供所述螺柱穿出的安裝孔，所述螺栓裝配機(jī)包括機(jī)臺(tái)，及均安裝于所述機(jī)臺(tái)的第一選料機(jī) 構(gòu)、第二選料機(jī)構(gòu)、第=選料機(jī)構(gòu)、螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、卡黃抓取機(jī)構(gòu);所述第一選料機(jī)構(gòu)用W將 螺栓套逐個(gè)傳送至裝配位;所述第二選料機(jī)構(gòu)用W將所述螺栓逐個(gè)傳送至螺栓中轉(zhuǎn)位;所 述第=選料機(jī)構(gòu)用W將卡黃逐個(gè)移動(dòng)至卡黃中轉(zhuǎn)位;所述螺栓吸取機(jī)構(gòu)用W將位于所述螺 栓中轉(zhuǎn)位的螺栓移動(dòng)至所述裝配位，W將所述螺栓與所述螺栓套裝配;所述卡黃抓取機(jī)構(gòu) 用于將位于所述卡黃中轉(zhuǎn)位的卡黃移動(dòng)至所述裝配位，而將所述螺柱卡持。
[0005] 優(yōu)選地，所述第一選料機(jī)構(gòu)包括第一振動(dòng)盤及螺栓套傳輸導(dǎo)軌;所述螺栓套傳輸 導(dǎo)軌的一端與所述第一振動(dòng)盤對(duì)接，所述裝配位設(shè)置于所述螺栓套傳輸導(dǎo)軌的另一端;所 述螺帽為外多角螺帽，所述凹槽多角凹槽;所述螺栓套傳輸導(dǎo)軌上還設(shè)置有螺栓套校驗(yàn)位， 所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有一螺栓套校驗(yàn)機(jī)構(gòu)，所述螺栓套校驗(yàn)機(jī)構(gòu)具有一位于所述螺栓套校驗(yàn)位 上方且與所述多角凹槽適配的多角校驗(yàn)桿，W及自所述多角校驗(yàn)桿的自由端朝向所述螺栓 套校驗(yàn)位延伸的延伸桿。
[0006] 優(yōu)選地，所述第一選料機(jī)構(gòu)還包括第一推送裝置和第二推送裝置，所述傳輸導(dǎo)軌 包括依次相交設(shè)置且端與端依次連通的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第=導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌，所述第 一導(dǎo)軌對(duì)接所述第一振動(dòng)盤；
[0007] 所述螺栓套校驗(yàn)位設(shè)于所述第二導(dǎo)軌與所述第=導(dǎo)軌交匯處，所述第一螺栓套推 送裝置位于所述第二導(dǎo)軌的延伸方向上，用W將螺栓套推送至所述螺栓套校驗(yàn)位;所述螺 栓套校驗(yàn)機(jī)構(gòu)還用于當(dāng)所述校驗(yàn)桿與所述外多角螺帽適配時(shí)，帶動(dòng)所述螺栓套朝向所述裝 配位移動(dòng);所述第二螺栓套推送裝置設(shè)置于所述第四導(dǎo)軌的延伸方向上，用W將用于將螺 栓套推送至所述裝配位。
[000引優(yōu)選地，所述螺栓裝配機(jī)還包括設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)的螺栓按壓機(jī)構(gòu)，所述螺栓按壓 機(jī)構(gòu)用于將所述螺帽壓入所述多角凹槽中。
[0009]優(yōu)選地，所述第二選料機(jī)構(gòu)包括第二振動(dòng)盤、螺栓傳輸導(dǎo)軌及螺栓推送裝置；
[0010] 所述螺栓傳輸導(dǎo)軌包括相交設(shè)置的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道的一端與 所述第二振動(dòng)盤對(duì)接，所述第一軌道的另一端與所述第二軌道的一端連通，所述螺栓中轉(zhuǎn) 位處于所述第二軌道的另一端，所述螺栓推送裝置設(shè)置于所述第二軌道的延伸方向上，用 W將所述螺栓推送至所述螺栓中轉(zhuǎn)位。
[0011] 優(yōu)選地，所述第一軌道具有用于承載所述螺帽、并供所述螺帽滑動(dòng)的第一滑槽，W 及位于所述第一滑槽下方并與所述第一滑槽連通的第二滑槽，所述第二滑槽用于給所述螺 柱的移動(dòng)讓位。
[0012] 優(yōu)選地，所述第=選料機(jī)構(gòu)包括第=振動(dòng)盤、自上向下延伸的弧形傳輸管，W及自 上向下延伸的卡黃導(dǎo)向軌道，所述卡黃導(dǎo)向軌道的一壁面上設(shè)置有一自上向下延伸的凸 條，所述弧形傳輸管的上端與所述第=振動(dòng)盤對(duì)接，所述弧形傳輸管的下端與所述卡黃導(dǎo) 向軌道的上端抵接，W使進(jìn)入所述弧形傳輸管內(nèi)的卡黃卡持于所述凸條上而向下滑動(dòng)至所 述卡黃中轉(zhuǎn)位。
[0013] 優(yōu)選地，所述凸條具有頂面、底面，W及位于所述頂面和所述底面之間的兩呈相對(duì) 設(shè)置、且均與所述卡黃導(dǎo)向軌道的壁面鄰接的側(cè)面，兩所述側(cè)面上均設(shè)置有供所述卡黃卡 口處的兩端角讓位的讓位槽。
[0014] 優(yōu)選地，所述卡黃中轉(zhuǎn)位具有一容置槽，所述容置槽的底部與所述凸條的下端之 間具有一間隙，所述間隙的高度大于等于一個(gè)所述卡黃的厚度且小于兩個(gè)所述卡黃的厚 度。
[0015] 優(yōu)選地，所述螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有至少一導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向 柱上設(shè)置有螺栓吸取器，所述螺栓吸取器可在所述導(dǎo)向柱上滑動(dòng)，W將所述螺栓從所述螺 栓中轉(zhuǎn)位移動(dòng)至所述裝配位。
[0016] 優(yōu)選地，所述螺栓吸取器包括真空吸氣筒，W及連接所述真空吸氣筒并位于所述 真空吸氣筒下方的吸頭，所述吸頭具有一與所述螺帽適配的限位槽，所述限位槽開口朝下， 并且所述限位槽的朝上的頂壁上開設(shè)有多個(gè)與所述真空吸氣筒連通的通氣孔。
[0017] 優(yōu)選地，所述卡黃抓取機(jī)構(gòu)包括固定座，所述固定座上設(shè)置有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條 上設(shè)置有卡黃抓手，所述卡黃抓手可沿所述導(dǎo)向條滑動(dòng)，而將所述卡黃從所述卡黃中轉(zhuǎn)位 移動(dòng)至所述裝配位，W將所述螺柱卡持。
[0018] 優(yōu)選地，所述螺栓裝配機(jī)具有形成所述裝配位且呈相對(duì)設(shè)置的第一擋板和第二擋 板，所述第一擋板上開設(shè)有供卡黃插入的插槽，W及用W將所述插槽蓋合的滑動(dòng)板，所述滑 動(dòng)板與所述第一擋板滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)板上開設(shè)有至少一通氣孔，所述通氣孔通過一導(dǎo) 氣管與一吹氣裝置連通;所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)置還有一驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接所述第二 擋板，用W驅(qū)動(dòng)所述第二擋板上下伸縮。
[0019] 本發(fā)明的技術(shù)方案通過在機(jī)臺(tái)上設(shè)置第一選料機(jī)構(gòu)、第二選料機(jī)構(gòu)、第=選料機(jī) 構(gòu)、螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)及卡黃抓取機(jī)構(gòu)，并通過第一選料機(jī)構(gòu)將螺栓套篩選后置放與裝配位置， 通過第二選料機(jī)構(gòu)將螺栓逐個(gè)傳輸至螺栓中轉(zhuǎn)位，通過第=選料機(jī)構(gòu)將卡黃逐個(gè)傳輸至卡 黃中轉(zhuǎn)位，然后通過螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將螺栓從螺栓中轉(zhuǎn)位移動(dòng)至裝配位，W使螺栓與螺栓套 裝配到位，然后通過卡黃抓取裝置將卡黃從卡黃中轉(zhuǎn)位移動(dòng)至裝配位，而將螺柱卡持，W使 螺栓套、螺栓及卡黃=者裝配到位；W機(jī)械裝配替代傳統(tǒng)的人工裝配，大大提高了壓裝螺栓 套的工作效率。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W 根據(jù)運(yùn)些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0021 ]圖1為螺栓套、螺栓及卡黃的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖2為本發(fā)明螺栓裝配機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖2中的螺栓裝配機(jī)的裝配機(jī)構(gòu)示意圖（其中，第=選料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)被 移除）；
[0024]圖4為圖3中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為圖2中第一選料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為圖2中第二選料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為圖2中第S選料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為圖3中螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為圖8中螺栓吸取器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為圖3中螺栓套校驗(yàn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11為圖10中多角校驗(yàn)桿和延伸桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖12為圖3中卡黃轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)工作原理圖；
[0033]圖13為圖12中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖標(biāo)號(hào)說明：

[0037] 本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0038] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基 于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其 他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0039] 需要說明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……）僅用 于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示）下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該 特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0040] 另外，在本發(fā)明中設(shè)及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不