電瓶栓自動(dòng)裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，涉及一種電瓶栓自動(dòng)裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電瓶栓，電瓶接頭的簡稱，其一般包括電瓶栓主件、用于保護(hù)電瓶栓主件的保護(hù)套、用于固定電瓶栓主件及相關(guān)保護(hù)套的固定螺栓、墊片及螺母等，現(xiàn)有技術(shù)中的電瓶栓的組裝工藝，一般均是手工組裝，即幾乎完全是手工作業(yè)，如此一來，一方面，即使得電瓶栓組裝周期長，組裝效率低，且耗費(fèi)人力物力，組裝成本高，另一方面，因人工組裝，存在人為因素，使得會(huì)組裝出很多的不良品。
[0003]進(jìn)而，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電瓶栓全自動(dòng)裝配設(shè)備，以使得提高組裝效率、節(jié)約成本、提高組裝后的產(chǎn)品的良率等，則是非常有必要的，其必然具有很好的市場推廣價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種電瓶栓自動(dòng)裝配設(shè)備。
[0005]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種電瓶栓自動(dòng)裝配設(shè)備，用以對(duì)需要組裝的電瓶栓組件進(jìn)行組裝，其中，所述電瓶栓組件包括電瓶栓主件、第一螺栓、電瓶栓護(hù)套、第二螺栓、墊片及螺母，該電瓶栓自動(dòng)裝配設(shè)備包括工作臺(tái)及從左到右并排設(shè)置于工作臺(tái)上的多抓取機(jī)械手及轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；
所述多抓取機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有切離機(jī)構(gòu)，所述切離機(jī)構(gòu)的側(cè)邊從左到右依次設(shè)置有:電瓶栓主件送料裝置，所述電瓶栓主件送料裝置用以將所述電瓶栓主件送至所述切離機(jī)構(gòu)；
第一螺栓上料裝置，所述第一螺栓上料裝置用以將所述第一螺栓送至所述切離機(jī)構(gòu)并裝入所述電瓶栓主件上；
鉚壓裝置，所述鉚壓裝置用以將所述第一螺栓鉚壓固定于所述電瓶栓主件上；
電瓶栓護(hù)套上料裝置，所述電瓶栓護(hù)套上料裝置用以將所述電瓶栓護(hù)套裝配于鉚壓固定有第一螺栓的電瓶栓主件上，以使形成電瓶栓主體；
電瓶栓主體九十度翻轉(zhuǎn)裝置；所述電瓶栓主體九十度翻轉(zhuǎn)裝置用以將組裝后的含有電瓶栓主件、第一螺栓及電瓶栓護(hù)套的電瓶栓主體傳送至所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；
所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)組裝工位，多個(gè)所述組裝工位呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)的均勻分布于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的上端面，包括:
第一組裝工位，所述第一組裝工位與設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)外的第二螺栓上料裝置相旋接，用以裝置從所述第二螺栓上料裝置輸送的第二螺栓；
第二組裝工位，所述第二組裝工位設(shè)置有一第二螺栓在位檢測裝置，用以對(duì)從所述第一組裝工位所裝置的第二螺栓進(jìn)行在位檢測，檢測相應(yīng)的第二螺栓是否到位；
第三組裝工位，所述第三組裝工位與所述電瓶栓主體九十度翻轉(zhuǎn)裝置相旋接，用以裝置從所述電瓶栓主體九十度翻轉(zhuǎn)裝置所輸送的電瓶栓主體，并將檢測到位后的第二螺栓裝入所述電瓶栓主體；
第四組裝工位，所述第四組裝工位與設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)外的墊片上料裝置相旋接，用以裝置從所述墊片上料裝置所輸送的墊片，并將所述墊片裝入裝有第二螺栓的所述電瓶栓主體；
第五組裝工位，所述第五組裝工位與設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)外的螺母上料裝置相旋接，用以裝置從所述螺母上料裝置所輸送的螺母，并將所述螺母裝入裝有墊片及第二螺栓的所述電瓶栓主體；
第六組裝工位，所述第六組裝工位與設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)外的鉚壓止退裝置相旋接，用以對(duì)裝置有螺母、墊片及第二螺栓的所述電瓶栓主體進(jìn)行鉚壓止退作業(yè)，以使形成組裝好的電瓶栓成品；
第七組裝工位，所述第七組裝工位與設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)外的電瓶栓成品輸出裝置相旋接，用以將組裝好的所述電瓶栓成品輸出至所述電瓶栓成品輸出裝置。
[0006]下面對(duì)以上技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述:
優(yōu)選地，所述切離機(jī)構(gòu)上設(shè)有一電瓶栓主體不良品輸出裝置；所述電瓶栓護(hù)套上料裝置包括有一護(hù)套在位檢測機(jī)構(gòu)，所述護(hù)套在位檢測機(jī)構(gòu)用以檢測所述電瓶栓護(hù)套裝配于鉚壓固定有第一螺栓的電瓶栓主件上是否到位，當(dāng)檢測到所述電瓶栓護(hù)套裝配不到位時(shí)，所述切離機(jī)構(gòu)自動(dòng)切離至所述電瓶栓主體不良品輸出裝置，進(jìn)行電瓶栓主體不良品的收集。
[0007]優(yōu)選地，所述第四組裝工位包括有一墊片在位檢測裝置，所述墊片在位檢測裝置用以檢測所述墊片裝入裝有第二螺栓的所述電瓶栓主體上是否到位。
[0008]優(yōu)選地，所述第五組裝工位包括有一螺母在位檢測裝置，所述螺母在位檢測裝置用以檢測所述螺母裝入裝有墊片及第二螺栓的所述電瓶栓主體上是否到位。
[0009]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上還設(shè)有一第八組裝工位，所述第八組裝工位與設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)外的電瓶栓不良品輸出裝置相旋接；
優(yōu)選地，當(dāng)所述墊片在位檢測裝置檢測到所述墊片裝入裝有第二螺栓的所述電瓶栓主體上不到位時(shí)，即形成為未裝配好墊片的電瓶栓不良品，所述未裝配好墊片的電瓶栓不良品通過所述第八組裝工位輸出至所述電瓶栓不良品輸出裝置。
[0010]優(yōu)選地，當(dāng)所述螺母在位檢測裝置檢測到所述螺母裝入裝有墊片及第二螺栓的所述電瓶栓主體上不到位時(shí)，即形成為未裝配好螺母的電瓶栓不良品，所述未裝配好螺母的電瓶栓不良品通過所述第八組裝工位輸出至所述電瓶栓不良品輸出裝置。
[0011]優(yōu)選地，所述第二螺栓在位檢測裝置、墊片在位檢測裝置及螺母在位檢測裝置分別采用的是對(duì)射式光纖檢測。
[0012]優(yōu)選地，所述電瓶栓主件送料裝置包括裝置有多個(gè)電瓶栓主件的第一送料振盤、與第一送料振盤相銜接的用以輸送電瓶栓主件的第一直線送料器及設(shè)置于第一直線送料器末端的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手將來自所述第一直線送料器的電瓶栓主件抓取至所述多抓取機(jī)械手上，以使通過所述多抓取機(jī)械手將所述電瓶栓主件固定于所述切離機(jī)構(gòu)；
所述第一螺栓上料裝置包括裝置有多個(gè)第一螺栓的第二送料振盤、與所述第二送料振盤相銜接的用以輸送第一螺栓的第二直線送料器及設(shè)置于所述第二直線送料器末端的第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手將來自所述第二直線送料器的第一螺栓抓取至所述切離機(jī)構(gòu)，并將所述第一螺栓裝入所述電瓶栓主件上；
所述電瓶栓護(hù)套上料裝置包括裝置有多個(gè)電瓶栓護(hù)套的第三送料振盤、與所述第三送料振盤相銜接的用以輸送電瓶栓護(hù)套的第三直線送料器及設(shè)置于所述第三直線送料器末端的第三機(jī)械手，所述第三機(jī)械手將來自所述第三直線送料器的電瓶栓護(hù)套抓取至所述切離機(jī)構(gòu)，并將所述電瓶栓護(hù)套裝入裝有第一螺栓的所述電瓶栓主件上；
所述第二螺栓上料裝置包括裝置有多個(gè)第二螺栓的第四送料振盤、與所述第四送料振盤相銜接的用以輸送第二螺栓的第四直線送料器及設(shè)置于所述第四直線送料器末端的第四機(jī)械手，所述第四機(jī)械手將來自所述第四直線送料器的第二螺栓抓取至所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的的第一組裝工位上，以備后續(xù)的第二螺栓在位檢測；
所述墊片上料裝置包括裝置有多個(gè)墊片的第五送料振盤、與所述第五送料振盤相銜接的用以輸送墊片的第五直線送料器及設(shè)置于所述第五直線送料器末端的第五機(jī)械手，所述第五機(jī)械手將來自所述第五直線送料器的墊片抓取至所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的的第四組裝工位上，并將所述墊片裝入裝有第二螺栓、電瓶栓護(hù)套及第一螺栓的所述電瓶栓主件上；
所述螺母上料裝置包括裝置有多個(gè)螺母的第六送料振盤、與所述第六送料振盤相銜接的用以輸送螺母的第六直線送料器及設(shè)置于所述第六直線送料器末端的第六機(jī)械手，所述第六機(jī)械手將來自所述第六直線送料器的螺母抓取至所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的的第五組裝工位上，并將所述螺母裝入裝有墊片、第二螺栓、電瓶栓護(hù)套及第一螺栓的所述電瓶栓主件上。
[0013]優(yōu)選地，該電瓶栓自動(dòng)裝配設(shè)備的工作電壓為210-230V，該電瓶栓自動(dòng)裝配設(shè)備的工作氣壓為0.5-0.7MPa。
[0014]
本發(fā)明的有益效果是:
其一、本發(fā)明所提供的一種電瓶栓自動(dòng)裝配設(shè)備，將相應(yīng)的電瓶栓組件，即將相應(yīng)的電瓶栓主件、第一螺栓、電瓶栓護(hù)套、第二螺栓、墊片及螺母進(jìn)行全自動(dòng)化的組裝裝配，整個(gè)裝配過程進(jìn)行流水作業(yè)，使得裝配效率高、裝配速度快，使得本發(fā)明相對(duì)于傳統(tǒng)的人工手動(dòng)作業(yè)，能大大的減少生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0015]其二、本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，所述電瓶栓主件、第一螺栓、電瓶栓護(hù)套、第二螺栓、墊片及螺母均采用送料振盤及直線送料器進(jìn)行輸送，即相應(yīng)的電瓶栓組件均采用全自動(dòng)的輸送，進(jìn)而，使得本發(fā)明在整個(gè)的作業(yè)過程中，只需一名操作人員即可，使得能節(jié)省勞力物力。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明電瓶栓自動(dòng)裝配設(shè)備的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
[0017]附圖標(biāo)號(hào):
電瓶栓自動(dòng)裝配設(shè)備100;
工作臺(tái)101 ；
多抓取機(jī)械手102 ；
轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)103 ;第一組裝工位1031 ;第二組裝工位1032 ;第三組裝工位1033 ;第四組裝工位1034 ;第五組裝工位1035 ;第六組裝工位1036 ;第七組裝工位1037 ;第八組裝工位 1038 ；
電瓶栓主件送料裝置104 ;第一送料振盤1041 ;第一直線送料器1042 ;第一機(jī)械手10