螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明具體公開了一種螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)構(gòu)，包括螺母輸送裝置、螺絲輸送裝置、螺絲螺母裝配裝置及裝配工作臺，螺母通過螺母輸送裝置逐個(gè)順序輸送到裝配工作臺上的裝配工位處，螺絲輸送裝置將螺絲定向按順序逐個(gè)輸送到螺絲螺母裝配裝置上的入口處，之后通過螺絲螺母裝置內(nèi)部的螺絲進(jìn)料管道落到位于裝配工作臺上的裝配工位處的螺母上方，最后通過螺絲螺母裝配裝置完成螺絲與螺母的裝配。該螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)螺絲與螺母的自動(dòng)配送、自動(dòng)裝配工作，大大節(jié)省了人力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可提高生產(chǎn)效率及裝配質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。
【專利說明】
螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種裝配設(shè)備，具體涉及一種螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]螺絲和螺母是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多的緊固件，主要起到緊固的作用，螺絲和螺母一般都是配套使用，因此，一般供貨廠家需要將其裝配成一體作為供貨狀態(tài)。
[0003]目前，螺絲與螺母的配送及裝配一般都是通過手工或簡單工具來完成的，由于采用人工操作，其生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，螺絲與螺母的配送及裝配過程中還容易出現(xiàn)表面磕碰、污染產(chǎn)品表面質(zhì)量、裝配不到位及碰傷操作工手指的現(xiàn)象。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，螺絲與螺母的需求量越來越多，同時(shí)對螺絲與螺母裝配的生產(chǎn)效率、質(zhì)量、成本也提出了更高的要求，現(xiàn)有的螺絲與螺母的裝配技術(shù)不能滿足這些要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]目為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)構(gòu)，其目的:結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可實(shí)現(xiàn)螺絲、螺母的自動(dòng)輸送及裝配，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用下列技術(shù)方案:
[0006]螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)構(gòu)，包括螺母輸送裝置、螺絲輸送裝置、螺絲螺母裝配裝置及裝配工作臺，螺母輸送裝置包括螺母送料振動(dòng)盤、螺母進(jìn)料導(dǎo)軌和螺母送料機(jī)構(gòu)，螺母進(jìn)料導(dǎo)軌一端與螺母送料振動(dòng)盤連接，另一端與螺母輸送機(jī)構(gòu)相連，螺母進(jìn)料導(dǎo)軌傾斜設(shè)置；螺母送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有定量輸送螺母的定量送料機(jī)構(gòu)、螺母進(jìn)料氣缸及螺母定位滑塊，螺母定位滑塊上設(shè)置有螺母定位槽，螺母定位滑塊與定量送料機(jī)構(gòu)及裝配工作臺滑動(dòng)連接。
[0007]螺絲輸送裝置包括螺絲送料振動(dòng)盤、螺絲進(jìn)料導(dǎo)軌和吹氣管道，螺絲進(jìn)料導(dǎo)軌一端與螺絲送料振動(dòng)盤相連，另一端與吹氣管道相接，螺絲進(jìn)料導(dǎo)軌傾斜設(shè)置。
[0008]螺絲螺母裝配裝置包括固定座以及設(shè)置于固定座上方的電動(dòng)螺絲起子，電動(dòng)螺絲起子的起子頭位于固定座內(nèi)部，固定座上設(shè)置有螺絲入口，入口內(nèi)部為螺絲進(jìn)料管道，吹氣管道另一端接入螺絲入口處。
[0009]裝配工作臺上的裝配工位位于固定座正下方，電動(dòng)螺絲起子的起子頭軸線與移動(dòng)到裝配工位后的螺母同軸線。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，螺母輸送裝置上設(shè)置有第一傳感器，螺絲螺母裝配裝置上設(shè)置有第二傳感器。
[0011 ] 本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)螺絲與螺母的自動(dòng)配送、自動(dòng)裝配工作，大大節(jié)省了人力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可提高生產(chǎn)效率及裝配質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱:1.螺母輸送裝置11.螺母送料振動(dòng)盤12.螺母進(jìn)料導(dǎo)軌13.定量送料機(jī)構(gòu)14.螺母進(jìn)料氣缸15.螺母定位滑塊2.螺絲輸送裝置21.螺絲送料振動(dòng)盤22.螺絲進(jìn)料導(dǎo)軌23.吹氣管道3.螺絲螺母裝配裝置31.固定座32.電動(dòng)螺絲起子33.螺絲入口 4.裝配工位。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]如圖1所示，螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)構(gòu)，包括螺母輸送裝置、螺絲輸送裝置、螺絲螺母裝配裝置及裝配工作臺。
[0016]螺母輸送裝置I包括用于盛裝螺母的螺母送料振動(dòng)盤11、螺母進(jìn)料導(dǎo)軌12和螺母送料機(jī)構(gòu)，螺母送料振動(dòng)盤11位置高于螺母送料機(jī)構(gòu)，螺母進(jìn)料導(dǎo)軌12 —端與螺母送料振動(dòng)盤11連接，另一端與螺母送料機(jī)構(gòu)相連，螺母進(jìn)料導(dǎo)軌12傾斜設(shè)置，以便于將螺母送料振動(dòng)盤11中的螺母輸送到螺母送料機(jī)構(gòu)中。
[0017]螺母送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有定量輸送螺母的定量送料機(jī)構(gòu)13、螺母進(jìn)料氣缸14及螺母定位滑塊15，螺母定位滑塊15上設(shè)置有螺母定位槽。定量送料機(jī)構(gòu)13上設(shè)置有振動(dòng)器，以便于將螺母逐個(gè)按順序送入螺母定位滑塊15上的螺母定位槽中，螺母定位滑塊15與定量送料機(jī)構(gòu)13與裝配工作臺滑動(dòng)連接，螺母定位槽中的螺母能夠在螺母進(jìn)料氣缸14的推動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到位于裝配工作臺上的裝配工位4處。螺母送料機(jī)構(gòu)中同時(shí)設(shè)置有第一傳感器，以用于檢測螺母是否正確到達(dá)裝配工位4處。
[0018]螺絲輸送裝置2包括螺絲送料振動(dòng)盤21、螺絲進(jìn)料導(dǎo)軌22和吹氣管道23，螺絲進(jìn)料導(dǎo)軌22 —端與螺絲送料振動(dòng)盤21相連，另一端與吹氣管道23相接，螺絲進(jìn)料導(dǎo)軌22傾斜設(shè)置，以便于螺絲從螺絲送料振動(dòng)盤2中落入吹氣管道23。
[0019]螺絲螺母裝配裝置3包括固定座31以及設(shè)置于固定座31上方的電動(dòng)螺絲起子32，電動(dòng)螺絲起子32的起子頭位于固定座31內(nèi)部，固定座31上設(shè)置有螺絲入口 33，螺絲入口 33內(nèi)部為螺絲進(jìn)料管道，吹氣管道23另一端接入螺絲入口 33處，螺絲經(jīng)過吹氣管道23之后由螺絲入口 33進(jìn)入螺絲螺母裝配裝置3內(nèi)部的螺絲進(jìn)料管道中。螺絲螺母裝配裝置3中設(shè)置有第二傳感器，以用于檢測螺絲是否正確到達(dá)位于裝配工位4處的螺母的上方。
[0020]裝配工位4位于固定座31正下方，電動(dòng)螺絲起子32的起子頭軸線與移動(dòng)到裝配工位4后的螺母同軸線。
[0021]本發(fā)明螺絲和螺母全自動(dòng)組合裝配機(jī)構(gòu)的工作過程為:1.把適量的螺母和螺絲分別放入螺母送料振動(dòng)盤11和螺絲送料振動(dòng)盤21內(nèi)，接通電源開關(guān)，螺母送料振動(dòng)盤11和螺絲送料振動(dòng)盤21工作；2.螺母送料振動(dòng)盤11內(nèi)的螺母依靠振動(dòng)沿螺母進(jìn)料導(dǎo)軌12進(jìn)入螺母送料機(jī)構(gòu)，在螺母送料機(jī)構(gòu)中振動(dòng)器及螺母進(jìn)料氣缸14的作用下將螺母逐個(gè)按順序輸送到裝配工位4處，第一傳感器檢測螺母是否正確到位，如出現(xiàn)異常，需停機(jī)進(jìn)行人工故障排查；3.螺絲送料振動(dòng)盤21內(nèi)的螺絲依靠振動(dòng)將螺絲沿螺絲進(jìn)料導(dǎo)軌22按順序送入吹氣管道23，在吹氣管道23中通過壓縮空氣將螺絲逐個(gè)按順序送到螺絲螺母裝配裝置3上的螺絲入口 33處；4.螺絲經(jīng)螺絲螺母裝配裝置3內(nèi)部的螺絲進(jìn)料管道落入位于裝配工位4處的螺母的上方，第二傳感器檢測螺絲是否正確到位，如無異常，電動(dòng)螺絲起子32動(dòng)作，完成螺絲與螺母的裝配，如出現(xiàn)異常，需停機(jī)進(jìn)行人工故障排查。
[0022]以上就是螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和作用效果，其優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)螺栓和螺母的裝配，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高螺絲與螺母的裝配質(zhì)量。
[0023]需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括螺母輸送裝置(I)、螺絲輸送裝置(2)、螺絲螺母裝配裝置(3)及裝配工作臺，其特征在于，螺母輸送裝置(I)包括螺母送料振動(dòng)盤(11)、螺母進(jìn)料導(dǎo)軌(12)和螺母送料機(jī)構(gòu)，螺母進(jìn)料導(dǎo)軌(12) —端與螺母送料振動(dòng)盤(11)連接，另一端與螺母輸送機(jī)構(gòu)相連，螺母進(jìn)料導(dǎo)軌(12)傾斜設(shè)置；所述的螺母送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有定量輸送螺母的定量送料機(jī)構(gòu)(13)、螺母進(jìn)料氣缸(14)及螺母定位滑塊(15)，螺母定位滑塊(15)上設(shè)置有螺母定位槽，螺母定位滑塊(15)與定量送料機(jī)構(gòu)(13)及裝配工作臺滑動(dòng)連接； 螺絲輸送裝置(2)包括螺絲送料振動(dòng)盤(21)、螺絲進(jìn)料導(dǎo)軌(22)和吹氣管道(23)，螺絲進(jìn)料導(dǎo)軌(22) —端與螺絲送料振動(dòng)盤(21)相連，另一端與吹氣管道(23)相接，螺絲進(jìn)料導(dǎo)軌(22)傾斜設(shè)置； 螺絲螺母裝配裝置(3)包括固定座(31)以及設(shè)置于固定座(31)上方的電動(dòng)螺絲起子(32)，電動(dòng)螺絲起子(32)的起子頭位于固定座(31)內(nèi)部，固定座(31)上設(shè)置有螺絲入口(33)，入口(33)內(nèi)部為螺絲進(jìn)料管道，吹氣管道(23)另一端接入螺絲入口(33)處； 裝配工作臺上的裝配工位(4)位于固定座(31)正下方，電動(dòng)螺絲起子(32)的起子頭軸線與移動(dòng)到裝配工位(4)后的螺母同軸線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，螺母輸送裝置(I)上設(shè)置有第一傳感器，螺絲螺母裝配裝置(3)上設(shè)置有第二傳感器。
【文檔編號】B23P19/06GK105880991SQ201410695880
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年11月25日
【發(fā)明人】徐天同
【申請人】常州市沁惠機(jī)械廠