一種用于上下料的吸盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及吸盤吊架技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于上下料的吸盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)零件進(jìn)行綜合組裝之前，需要將所需的全部零件集中放置于料盤中?，F(xiàn)有的做法是通過人工上料，這樣需要工人手動(dòng)把待裝配零件放入到指定的位置處，同時(shí)為了保證生產(chǎn)效率，需要兩個(gè)或多個(gè)操作工人站在生產(chǎn)線的設(shè)備中同時(shí)進(jìn)行上料，以便能跟上產(chǎn)品的裝配速度，在裝配中工人需要進(jìn)行反復(fù)搬運(yùn)移動(dòng)料盤，因此浪費(fèi)了人力，提高了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。而且如果在搬運(yùn)移動(dòng)的過程中不小心，很容易出現(xiàn)各種意外，因此這樣的操作方式生產(chǎn)效率低下，經(jīng)濟(jì)效益不高，無法滿足產(chǎn)品高產(chǎn)量的需求，不能適應(yīng)社會(huì)技術(shù)的快速發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種用于上下料的吸盤裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種用于上下料的吸盤裝置，包括有水平設(shè)置的兩個(gè)固定基座、安裝于兩個(gè)固定基座之間的橫向支撐桿，所述兩個(gè)固定基座上均安裝有可前后伸縮的第一伸縮機(jī)構(gòu)，橫向支撐桿的兩端分別與第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端部固定連接;所述橫向支撐桿上間隔設(shè)置有多個(gè)可真空吸附料盤的吸盤器，在吸盤器與橫向支撐桿之間設(shè)置有可上下伸縮的第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)與橫向支撐桿可拆卸連接，所述吸盤器的頂部與第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端部固定連接。
[0006]其中，所述吸盤器包括多組用于吸附料盤的吸附組件以及用于調(diào)節(jié)吸附組件的吸附角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每組吸附組件均包括用于外接氣源的吸桿和設(shè)置于吸桿下端的吸盤；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)固定座和開設(shè)有調(diào)節(jié)槽的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的一端通過調(diào)節(jié)槽與調(diào)節(jié)固定座可滑動(dòng)連接，所述吸桿貫穿調(diào)節(jié)槽并固定于調(diào)節(jié)桿的另一端。
[0007]進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)固定座包括固定座主體和固定座底板，所述固定座主體的下端設(shè)置有十字限位凸起，所述十字限位凸起上設(shè)置有螺紋通孔，所述固定座主體通過螺釘穿過螺紋通孔與固定座底板固定連接為一體。
[0008]再進(jìn)一步的，所述十字限位凸起將固定座主體的下端分隔為四個(gè)扇形調(diào)節(jié)區(qū)域，所述扇形調(diào)節(jié)區(qū)域的中間設(shè)置有穿過調(diào)節(jié)槽的限位柱，所述調(diào)節(jié)桿可沿著限位柱前后移動(dòng)或者左右旋轉(zhuǎn)一定的角度。
[0009]優(yōu)選的，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)為雙桿氣缸，所述雙桿氣缸的一側(cè)固定有固定連接板；所述橫向支撐桿上設(shè)置有T型滑槽，所述T型滑槽內(nèi)放置有鎖緊螺栓，通過鎖緊螺栓與固定連接板螺紋連接，將雙桿氣缸固定于橫向支撐桿上。
[0010]優(yōu)選的，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)包括有單桿氣缸和作前后移動(dòng)的直線導(dǎo)軌，所述單桿氣缸固定安裝于固定基座的下方，所述直線導(dǎo)軌安裝于固定基座的上方，所述單桿氣缸與直線導(dǎo)軌之間設(shè)置有拐角連接件，拐角連接件的一端與單桿氣缸的活塞頂部固定連接，拐角連接件的另一端與直線導(dǎo)軌的一側(cè)固定連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述直線導(dǎo)軌的旁側(cè)平行設(shè)置有拖鏈，所述拖鏈與直線導(dǎo)軌之間設(shè)有Z型連接件，所述Z型連接件的兩端分別與拖鏈、直線導(dǎo)軌固定連接。
[0012]再進(jìn)一步的，所述拖鏈的旁側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的下端部與固定基座可拆卸連接。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:
[0014]本實(shí)用新型所提供一種用于上下料的吸盤裝置，可水平和垂直搬運(yùn)移動(dòng)料盤，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且穩(wěn)定性高，料盤的搬運(yùn)移動(dòng)無需人工介入即可實(shí)現(xiàn)，有效地減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地滿足了生產(chǎn)的實(shí)際需求。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種用于上下料的吸盤裝置的立體圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型一種用于上下料的吸盤裝置另一視角的立體圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型中吸盤器的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型中固定座主體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]在圖1至圖4中的附圖標(biāo)記包括:
[0020]I 一固定基座2—橫向支撐桿[0021 ]3—吸盤器 4 一吸附組件
[0022]41 一吸桿42—吸盤
[0023]5一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)51—調(diào)節(jié)固定座
[0024]511—固定座主體 512—固定座底板
[0025]514—十字限位凸起 52—調(diào)節(jié)桿
[0026]53一調(diào)節(jié)槽54—扇形調(diào)節(jié)區(qū)域
[0027]6—單桿氣缸7—直線導(dǎo)軌
[0028]8—拐角連接件9 一拖鏈
[0029]10—Z型連接件11一防護(hù)罩
[0030]丨2—雙桿氣缸13—固定連接板[0031 ]14—T 型滑槽。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0033]本實(shí)用新型所提供一種用于上下料的吸盤裝置，包括有水平設(shè)置的兩個(gè)固定基座I和安裝于兩個(gè)固定基座I之間的橫向支撐桿2，所述固定基座I可水平安裝于物料架上方，起到承托的作用;所述兩個(gè)固定基座I上均安裝有可前后伸縮的第一伸縮機(jī)構(gòu)，橫向支撐桿2的兩端分別與第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端部固定連接;所述橫向支撐桿2上間隔設(shè)置有多個(gè)可真空吸附料盤的吸盤器3，在吸盤器3與橫向支撐桿2之間設(shè)置有可上下伸縮的第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)與橫向支撐桿2可拆卸連接，所述吸盤器3的頂部與第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端部固定連接。
[0034]在使用時(shí)，如附圖1和2所示，橫向支撐桿2的兩端分別與第一伸縮機(jī)構(gòu)連接，在橫向支撐桿2上縱向安裝多個(gè)吸盤器3;當(dāng)吸盤42貼著料盤，通過氣管排除吸盤42與料盤貼合面內(nèi)的殘留空氣形成負(fù)壓，使得料盤牢固吸附吸盤器3上，操作第一伸縮機(jī)構(gòu)能調(diào)整料盤的前后位置，操作第二伸縮機(jī)構(gòu)能調(diào)整料盤的高低位置，可見通過操作第一伸縮機(jī)構(gòu)、第二伸縮機(jī)構(gòu)將料盤移動(dòng)到工作位置，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在水平和垂直方向上搬運(yùn)移動(dòng)料盤，具有結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。使用本實(shí)用新型，料盤的搬運(yùn)移動(dòng)無需人工介入即可實(shí)現(xiàn)，有效地減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地滿足了生產(chǎn)的實(shí)際需求。
[0035]在本實(shí)施例中，所述吸盤器3包括多組用于吸附料盤的吸附組件4以及用于調(diào)節(jié)吸附組件4的吸附角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，每組吸附組件4均包括用于外接氣源的吸桿41和設(shè)置于吸桿41下端的吸盤42;所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括調(diào)節(jié)固定座51和開設(shè)有調(diào)節(jié)槽53的調(diào)節(jié)桿52，所述調(diào)節(jié)桿52的一端通過調(diào)節(jié)槽53與調(diào)節(jié)固定座51可滑動(dòng)連接，所述吸桿41貫穿調(diào)節(jié)槽53并固定于調(diào)節(jié)桿52