本發(fā)明涉及信息取得裝置，用于在使刀具或者工件旋轉(zhuǎn)著進(jìn)行加工的機(jī)床中取得機(jī)床信息并進(jìn)行記錄。

背景技術(shù)：

在使安裝于旋轉(zhuǎn)軸的刀具或者工件旋轉(zhuǎn)、使刀具和工件相對(duì)移動(dòng)進(jìn)行加工的機(jī)床中，刀具的損傷使得產(chǎn)生不能將工件加工成期望的尺寸和形狀的加工缺陷。此外，即使是在由于刀具的損傷而不能去除工件的狀況下，進(jìn)給軸也持續(xù)動(dòng)作而導(dǎo)致與刀具和工件沖突相同的狀況，不僅刀具和工件，機(jī)床也受到損傷。因此，通常采取如下的措施：監(jiān)視被認(rèn)為最能表現(xiàn)加工狀態(tài)的主軸電機(jī)的負(fù)載，使進(jìn)給軸停止等。關(guān)于主軸負(fù)載的監(jiān)視已知有如下的方法：記錄一定時(shí)間的實(shí)際能夠正常進(jìn)行加工時(shí)的主軸負(fù)載作為基準(zhǔn)波形，并每隔一定時(shí)間與該基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。圖1示出了記錄實(shí)際的正常加工時(shí)的負(fù)載作為基準(zhǔn)值，以使基準(zhǔn)值在上下方向上偏置的形式進(jìn)行警報(bào)的閾值的圖。通過(guò)能夠進(jìn)行這樣的閾值的設(shè)定，例如在如鉆頭加工那樣負(fù)載的變動(dòng)較大的情況下，也能夠設(shè)定合適的余量。另一方面，在這樣根據(jù)基準(zhǔn)值進(jìn)行監(jiān)視的情況下，需要預(yù)先在進(jìn)行加工監(jiān)視的加工的時(shí)機(jī)記錄正常加工中的基準(zhǔn)值。

作為自動(dòng)取得該基準(zhǔn)值(負(fù)載的最大值)的技術(shù)，已知有專利文獻(xiàn)1。專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了如下的加工負(fù)載的上限值設(shè)定裝置，存儲(chǔ)由包括刀具ID和負(fù)載的上限值的多條記錄構(gòu)成的監(jiān)視區(qū)間指定文件，將在加工中檢測(cè)出的負(fù)載的最大值與刀具ID一起存儲(chǔ)，當(dāng)在顯示了監(jiān)視區(qū)間指定文件的輸入畫面時(shí)輸入了刀具ID和電機(jī)ID的情況下，從存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中讀取使用該刀具時(shí)的該電機(jī)的負(fù)載檢測(cè)值的最大值，并顯示于監(jiān)視器中。

并且，機(jī)床具有的負(fù)載等的機(jī)床信息能夠用于加工分析中。作為對(duì)每個(gè)切削動(dòng)作計(jì)測(cè)負(fù)載的技術(shù)已知有專利文獻(xiàn)2。專利文獻(xiàn)2公開(kāi)了如下的數(shù)值控制裝置：在被命令了切削動(dòng)作時(shí)決定進(jìn)給軸的伺服電機(jī)并開(kāi)始進(jìn)給軸的移動(dòng)，執(zhí)行各電機(jī)的負(fù)載扭矩的計(jì)測(cè)，將負(fù)載扭矩的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)記錄在記錄存儲(chǔ)器中。

除上述公開(kāi)的加工監(jiān)視和機(jī)床診斷以外，例如有時(shí)通過(guò)比較在非切削中的機(jī)床動(dòng)作時(shí)的時(shí)間性變化，機(jī)床的機(jī)床信息對(duì)機(jī)床診斷有效。作為判定是否在切削中來(lái)進(jìn)行監(jiān)視的技術(shù)，已知有專利文獻(xiàn)3。專利文獻(xiàn)3輸入不進(jìn)行負(fù)載扭矩的監(jiān)視的單元塊的序號(hào)，在執(zhí)行中的單元塊的指令被判別為定位指令且與所存儲(chǔ)的序號(hào)不一致時(shí)，監(jiān)視定位動(dòng)作中的進(jìn)給電機(jī)的負(fù)載扭矩。由此，確定切削時(shí)等的動(dòng)作，監(jiān)視機(jī)床的可動(dòng)部(進(jìn)給軸)的磨損等。

【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)1】日本特許第3333637號(hào)公報(bào)

【專利文獻(xiàn)2】日本特開(kāi)2011－118840號(hào)公報(bào)

【專利文獻(xiàn)3】日本特許第4087374號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

在使用了負(fù)載的加工監(jiān)視中，由于實(shí)際上工件和刀具的材質(zhì)和材料形狀的制造上的偏差、和切削液的流量的不足，即使是正常的加工，有時(shí)也會(huì)產(chǎn)生負(fù)載的偏差。除此以外，由于因程序修正而引起的切削量的變化、因超馳(override)開(kāi)關(guān)的錯(cuò)誤操作而引起的軸的速度的變化，有時(shí)負(fù)載變化而超過(guò)閾值。因此，在超過(guò)了閾值的情況下，包括這些信息在內(nèi)需要進(jìn)行記錄，并分析超過(guò)閾值的原因。但是，在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，將預(yù)先設(shè)定的刀具ID和電機(jī)ID作為監(jiān)視對(duì)象，只記錄這些信息和負(fù)載，因而不能進(jìn)行詳細(xì)的原因分析。并且，在分析中僅僅依靠超過(guò)了閾值的時(shí)刻附近的時(shí)間序列數(shù)據(jù)是不夠的。在這種情況下，需要追溯到監(jiān)視對(duì)象以外的刀具的處理進(jìn)行(粗加工工序等)分析。

另外，在將加工劃分得到的時(shí)間序列數(shù)據(jù)中也需要與正常時(shí)進(jìn)行對(duì)接。在專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，在如鉆孔循環(huán)那樣刀具軸反轉(zhuǎn)的情況下，在反轉(zhuǎn)位置分開(kāi)進(jìn)行記錄，但是在例如圓弧運(yùn)動(dòng)那樣沿同一方向進(jìn)行切削并移動(dòng)的情況下，有時(shí)需要分開(kāi)記錄數(shù)據(jù)。

另一方面，實(shí)際上需要通過(guò)統(tǒng)計(jì)處理來(lái)求出基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。因此，相比于在控制裝置中進(jìn)行，更需要在臺(tái)式電腦等中進(jìn)行基于復(fù)雜設(shè)定的處理。為此，適當(dāng)記錄所需要的信息并在以后進(jìn)行處理比較適合。

并且，在機(jī)床診斷中，為了比較所取得的機(jī)床信息的時(shí)間性變化，需要提取進(jìn)行了相同動(dòng)作時(shí)的數(shù)據(jù)，并需要確定位置和速度、搭載工件重量、刀具重量。在專利文獻(xiàn)3的技術(shù)中，計(jì)測(cè)利用加工程序的序號(hào)指定的區(qū)間的負(fù)載扭矩。但是，為了從許多機(jī)床收集數(shù)據(jù)，需要取得沒(méi)有程序指令的區(qū)間、用于查明突然發(fā)生的故障原因的數(shù)據(jù)。因此，在程序中監(jiān)視負(fù)載扭矩的專利文獻(xiàn)3的技術(shù)有可能破壞記錄。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供機(jī)床的信息取得裝置，該信息取得裝置能夠適當(dāng)取得詳細(xì)的加工診斷和機(jī)床診斷所需要的機(jī)床信息。

用于解決問(wèn)題的手段

為了達(dá)到上述目的，第一方面的發(fā)明是取得機(jī)床的信息的裝置，其特征在于，該裝置具有：

時(shí)間序列信息記錄單元，其在規(guī)定的時(shí)機(jī)按照時(shí)間序列取得機(jī)床信息；

事件信息記錄單元，其記錄以下信息中的至少一方：與加工工序有關(guān)的工序信息、刀具信息、與機(jī)床的操作板有關(guān)的操作板信息、工件信息和操作者信息中的任意信息被變更時(shí)的變更內(nèi)容及時(shí)刻；和發(fā)出了與機(jī)床控制的執(zhí)行的開(kāi)始或者結(jié)束有關(guān)的指令時(shí)的該指令及時(shí)刻；以及

輸出單元，其將所述時(shí)間序列信息記錄單元中記錄的所述機(jī)床信息的時(shí)間序列數(shù)據(jù)和所述事件信息記錄單元中記錄的事件數(shù)據(jù)一并輸出。

第二方面的發(fā)明的特征在于，在第一方面的結(jié)構(gòu)中，所述輸出單元包括機(jī)床信息提取單元，該機(jī)床信息提取單元與所述事件信息記錄單元中記錄的所述時(shí)刻對(duì)應(yīng)地提取所述時(shí)間序列信息記錄單元中記錄的所述時(shí)間序列數(shù)據(jù)。

第三方面的發(fā)明的特征在于，在第二方面的結(jié)構(gòu)中，所述輸出單元包括監(jiān)視器，該監(jiān)視器顯示由所述機(jī)床信息提取單元提取出的所述時(shí)間序列數(shù)據(jù)的變化狀態(tài)和與所述時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述事件數(shù)據(jù)。

第四方面的發(fā)明的特征在于，在第三方面的結(jié)構(gòu)中，在所述事件信息記錄單元中預(yù)先設(shè)定所述事件數(shù)據(jù)的優(yōu)先位次，在所述事件數(shù)據(jù)的顯示項(xiàng)目超過(guò)了預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的情況下，所述輸出單元僅將所述優(yōu)先位次高的所述事件數(shù)據(jù)顯示在所述監(jiān)視器中。

第五方面的發(fā)明的特征在于，在第一方面的結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)床信息是旋轉(zhuǎn)軸的負(fù)載、進(jìn)給軸的負(fù)載、進(jìn)給軸的位置、加工時(shí)的振動(dòng)、切削液的流量、程序執(zhí)行單元塊的計(jì)數(shù)值中的至少一項(xiàng)。

第六方面的發(fā)明的特征在于，在是第一方面的結(jié)構(gòu)中，所述工序信息是對(duì)話式程序的加工工序、程序名、序號(hào)中的至少一項(xiàng)，所述刀具信息是刀具號(hào)碼、刀具長(zhǎng)度校正值、刀具直徑校正值中的至少一項(xiàng)，所述操作板信息是超馳開(kāi)關(guān)的值，所述工件信息是工件原點(diǎn)或者工件的序列號(hào)。

第七方面的發(fā)明的特征在于，在第一～第六方面的結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)床控制是指程序的執(zhí)行的開(kāi)始和結(jié)束、加工監(jiān)視的執(zhí)行的開(kāi)始和結(jié)束、機(jī)床診斷用的軸動(dòng)作的開(kāi)始和結(jié)束、固定循環(huán)動(dòng)作的開(kāi)始和結(jié)束、切削液的噴出的開(kāi)始和結(jié)束中的至少一項(xiàng)。

發(fā)明效果

根據(jù)第一方面的發(fā)明，通過(guò)分別單獨(dú)取得機(jī)床信息的時(shí)間序列數(shù)據(jù)和事件數(shù)據(jù)，能夠得到負(fù)載等的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，由該時(shí)間序列數(shù)據(jù)可以明白：例如截止到哪個(gè)時(shí)刻為止，程序、刀具、操作板的開(kāi)關(guān)操作、工件、操作者信息有無(wú)變化；以及截止到哪個(gè)時(shí)刻為止進(jìn)行機(jī)床控制。因此，能夠長(zhǎng)期地取得可作為一系列加工來(lái)處理的期間明確的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。因此，能夠適當(dāng)取得詳細(xì)的加工診斷和機(jī)床診斷所需要的機(jī)床信息。

根據(jù)第二方面的發(fā)明，在上述效果的基礎(chǔ)上，通過(guò)采用機(jī)床信息提取單元，能夠從所記錄的機(jī)床信息中提取特定的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。因此，能夠提取例如加工監(jiān)視用的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、為了進(jìn)行詳細(xì)分析而以較高的采樣周期進(jìn)行記錄時(shí)的大容量數(shù)據(jù)，減小容量而使得處理變得容易。其結(jié)果是，能夠提取必要的區(qū)間來(lái)進(jìn)行分析，因而分析效率提高。因此，也能夠?qū)崿F(xiàn)時(shí)間序列波形的常期記錄，能夠記錄未想定的刀具、動(dòng)作中的加工缺陷，能夠進(jìn)行分析。

根據(jù)第三方面的發(fā)明，在上述效果的基礎(chǔ)上，通過(guò)一并顯示機(jī)床信息的時(shí)間序列的變化狀態(tài)和事件數(shù)據(jù)，例如如果能夠提取并顯示程序執(zhí)行中的主軸負(fù)載的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，則能夠概覽地觀察整個(gè)加工過(guò)程而應(yīng)用于加工診斷中。

根據(jù)第四方面的發(fā)明，在上述效果的基礎(chǔ)上，在要顯示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的期間較長(zhǎng)、事件較多的情況下，通過(guò)優(yōu)先顯示特別重要的事件，能夠容易進(jìn)行時(shí)間序列數(shù)據(jù)的概覽。

根據(jù)第五方面的發(fā)明，在上述效果的基礎(chǔ)上，能夠根據(jù)軸的負(fù)載和加工振動(dòng)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的記錄判斷加工狀態(tài)和機(jī)床狀態(tài)。根據(jù)進(jìn)給軸的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的記錄，即使是程序名相同但程序被變更、路徑已變化的情況下，也能夠確認(rèn)路徑是否相同。根據(jù)切削液的流量的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的記錄，能夠判斷切削液泵的異常和過(guò)濾器的堵塞。另外，根據(jù)程序執(zhí)行單元塊的計(jì)數(shù)值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的記錄，能夠得知執(zhí)行中的程序。

根據(jù)第六方面的發(fā)明，在上述效果的基礎(chǔ)上，通過(guò)記錄對(duì)話式程序的加工工序，能夠確定通過(guò)對(duì)話式編程而生成的程序的加工工序。此外，能夠記錄程序名和序號(hào)作為程序信息，例如通過(guò)對(duì)程序名附加版本信息，能夠確定所使用的程序，再根據(jù)序號(hào)確定執(zhí)行單元塊。通過(guò)記錄刀具號(hào)碼、刀具長(zhǎng)度校正值、刀具直徑校正值作為刀具信息，能夠根據(jù)因刀具磨損而被修正的校正值得知刀具狀態(tài)。可記錄工件原點(diǎn)和工件的序列號(hào)作為工件信息，能夠根據(jù)被記錄為工件的原點(diǎn)的機(jī)床信息即時(shí)間序列的軸位置得知工件坐標(biāo)系上的軸位置。并且，能夠通過(guò)序列號(hào)將工件的尺寸和粗糙度的計(jì)測(cè)值與作為機(jī)床信息的時(shí)間序列的主軸負(fù)載等關(guān)聯(lián)起來(lái)。

根據(jù)第七方面的發(fā)明，在上述效果的基礎(chǔ)上，能夠記錄程序的執(zhí)行的開(kāi)始和結(jié)束和程序名，并判斷實(shí)際執(zhí)行的程序名和其執(zhí)行時(shí)刻。能夠記錄加工監(jiān)視的執(zhí)行的開(kāi)始和結(jié)束的期間，例如在通過(guò)將正常的加工的主軸負(fù)載作為基準(zhǔn)波形且每隔一定的時(shí)間就與該基準(zhǔn)值進(jìn)行比較來(lái)進(jìn)行加工監(jiān)視的情況下，能夠?qū)⒓庸けO(jiān)視區(qū)間的主軸負(fù)載的時(shí)間序列數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。關(guān)于機(jī)床診斷的動(dòng)作期間和切削液噴出期間的存儲(chǔ)，也能夠?qū)C(jī)床診斷動(dòng)作期間的進(jìn)給軸負(fù)載的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的最大值與閾值進(jìn)行比較，將切削液噴出期間的切削液流量與切削液流量的時(shí)間序列數(shù)據(jù)和閾值進(jìn)行比較，來(lái)確認(rèn)是否異常。并且，關(guān)于固定循環(huán)動(dòng)作期間的記錄，通過(guò)確認(rèn)作為機(jī)床信息而記錄的軸的位置的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，能夠判斷是否進(jìn)行了想定的動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

圖1是示出使基準(zhǔn)波形偏置的閾值的設(shè)定例的說(shuō)明圖。

圖2是機(jī)床的單元結(jié)構(gòu)圖。

圖3是所記錄的機(jī)床的信息例，(A)示出每任意時(shí)刻的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，(B)示出事件數(shù)據(jù)。

圖4是顯示于監(jiān)視器的波形顯示窗口的說(shuō)明圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1主軸外殼；2主軸；3刀具；4床座；5工作臺(tái)；6工件；7讀取器；10NC裝置；11ID處理部；12操作處理部；13機(jī)床信息取得部；13A時(shí)間序列信息記錄部；13B事件信息記錄部；14機(jī)床動(dòng)作指令部；15程序解釋部；16存儲(chǔ)部；17事件信息提取部；18機(jī)床信息提取部；19監(jiān)視器；20外部存儲(chǔ)裝置

具體實(shí)施方式

下面，根據(jù)附圖說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。

圖2是示出機(jī)床的一例的單元結(jié)構(gòu)圖。在機(jī)床的主軸外殼1設(shè)有能夠通過(guò)主軸電機(jī)而旋轉(zhuǎn)的作為旋轉(zhuǎn)軸的主軸2，在主軸2的末端安裝有鉆頭和立銑刀等刀具3。在床座4上設(shè)有工作臺(tái)5，工件6固定在工作臺(tái)5上，通過(guò)進(jìn)給軸機(jī)構(gòu)使刀具3和工作臺(tái)5向相互垂直的X軸、Y軸、Z軸方向相對(duì)移動(dòng)，由此進(jìn)行工件6的加工。

10表示控制機(jī)床的NC裝置，NC裝置10根據(jù)程序使機(jī)床動(dòng)作來(lái)進(jìn)行工件6的加工，并且也具有作為本發(fā)明的信息取得裝置的功能。

在NC裝置10中，由程序解釋部15對(duì)操作者輸入的程序和工件信息、刀具信息進(jìn)行執(zhí)行處理，解釋成主軸旋轉(zhuǎn)指令、進(jìn)給軸動(dòng)作指令、刀具更換指令，向機(jī)床動(dòng)作指令部14發(fā)送各個(gè)指令。機(jī)床動(dòng)作指令部14根據(jù)各個(gè)指令控制主軸2、進(jìn)給軸機(jī)構(gòu)、未圖示的刀具更換裝置等。在機(jī)床設(shè)有讀取器7，讀取器7讀取被埋設(shè)于刀具3的IC芯片內(nèi)的刀具ID，以便確認(rèn)被安裝于主軸2的刀具3。由ID處理部11識(shí)別從該讀取器7讀入的刀具信息，并向機(jī)床動(dòng)作指令部14發(fā)送以確認(rèn)是否正確進(jìn)行了更換。在該刀具信息中包含刀具號(hào)碼、刀具長(zhǎng)度、刀具直徑、各個(gè)校正值。12表示操作處理部，該操作處理部12向機(jī)床動(dòng)作指令部14發(fā)送指令，該指令伴隨著操作者進(jìn)行的起動(dòng)按鈕的操作、主軸/進(jìn)給軸超馳開(kāi)關(guān)的操作。機(jī)床動(dòng)作指令部14根據(jù)程序和這些指令控制機(jī)床。

13表示機(jī)床信息取得部，該機(jī)床信息取得部13包括：作為時(shí)間序列信息記錄單元的時(shí)間序列信息記錄部13A，其在每個(gè)任意時(shí)刻從機(jī)床動(dòng)作指令部14取得主軸負(fù)載和各進(jìn)給軸的負(fù)載/指令值等機(jī)床信息；作為事件信息記錄單元的事件信息記錄部13B，其在有變更時(shí)從機(jī)床動(dòng)作指令部14取得程序名和刀具號(hào)碼以及基于操作者操作的超馳值等事件信息、和該變更時(shí)刻。由該時(shí)間序列信息記錄部13A和事件信息記錄部13B取得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)和事件數(shù)據(jù)被記錄在存儲(chǔ)部16中，但在期望長(zhǎng)期保存的情況下等，移動(dòng)到外部存儲(chǔ)裝置20中進(jìn)行記錄。

事件信息提取部17提取所記錄的數(shù)據(jù)中按照操作者對(duì)提取事件的輸入指令來(lái)選擇的事件數(shù)據(jù)，機(jī)床信息提取部18提取與所提取的事件的發(fā)生時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。并且，所提取出的任意的事件時(shí)刻的機(jī)床信息的時(shí)間序列數(shù)據(jù)被提取并顯示在監(jiān)視器19上，監(jiān)視器19是在NC裝置10中標(biāo)準(zhǔn)裝備的，用于顯示程序和機(jī)床的當(dāng)前位置等。

在此，對(duì)在機(jī)床信息提取部18進(jìn)行的機(jī)床信息的提取進(jìn)行說(shuō)明。

首先，由機(jī)床信息取得部13取得的機(jī)床信息由以下數(shù)據(jù)構(gòu)成：由時(shí)間序列信息記錄部13A得到的如圖3(A)所示的與每個(gè)任意時(shí)刻的機(jī)床信息有關(guān)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)；以及由事件信息記錄部13B得到的如圖3(B)所示的與刀具更換、加工監(jiān)視的開(kāi)始和結(jié)束等事件發(fā)生時(shí)的時(shí)刻和事件內(nèi)容有關(guān)的事件數(shù)據(jù)。

例如，在將安裝有刀具號(hào)碼No.5的刀具的期間指示給事件信息提取部17而提取圖3(A)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的情況下，從圖3(B)的刀具號(hào)碼No.5的時(shí)刻到下一個(gè)刀具號(hào)碼No.1的時(shí)刻的圖3(A)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)被提取出來(lái)。

圖4的波形顯示窗口是這樣的示例，即機(jī)床信息提取部18在由事件信息提取部17選擇的程序名TEST.MIN執(zhí)行期間提取在每個(gè)任意時(shí)刻取得的主軸負(fù)載的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，并與事件數(shù)據(jù)同時(shí)顯示在監(jiān)視器19中。在此，通過(guò)與主軸2的負(fù)載一起顯示刀具號(hào)碼，能夠得知所使用的刀具。并且，通過(guò)顯示切削液噴出的開(kāi)始/結(jié)束的事件，能夠確認(rèn)在可以推測(cè)為進(jìn)行切削的主軸負(fù)載上升前開(kāi)始切削液的噴出，在加工結(jié)束時(shí)停止。

另外，預(yù)先對(duì)事件信息提取部17指定優(yōu)先顯示的事件數(shù)據(jù)，并且預(yù)先指定事件數(shù)據(jù)的顯示項(xiàng)目的最大數(shù)，例如在減小波形顯示窗口的情況下，也可以優(yōu)先顯示刀具號(hào)碼等主要的事件數(shù)據(jù)。這樣即使窗口減小時(shí)，也能夠保持容易觀察圖4的狀態(tài)。

這樣，根據(jù)上述方式的機(jī)床的NC裝置10，具有：時(shí)間序列信息記錄部13A，其在規(guī)定的時(shí)機(jī)按照時(shí)間序列取得機(jī)床信息；事件信息記錄部13B，其記錄事件信息；以及輸出單元(機(jī)床信息提取部18及監(jiān)視器19)，其一并輸出所記錄的時(shí)間序列數(shù)據(jù)和事件數(shù)據(jù)。由此，能夠得到負(fù)載等的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，由該時(shí)間序列數(shù)據(jù)可以明白：例如截止到哪個(gè)時(shí)刻為止，程序、刀具、操作板的開(kāi)關(guān)操作，工件、操作者信息有無(wú)變化；截止到哪個(gè)時(shí)刻為止進(jìn)行機(jī)床控制。因此，能夠長(zhǎng)期地取得作為一系列加工而能夠進(jìn)行處理的期間明確的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。因此，能夠適當(dāng)取得詳細(xì)的加工診斷和機(jī)床診斷所需要的機(jī)床信息。

特別是，在此，輸出單元具有機(jī)床信息提取部18，該機(jī)床信息提取部18與事件信息記錄部13B中記錄的時(shí)刻對(duì)應(yīng)地提取時(shí)間序列信息記錄部13A中記錄的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，因而能夠從所記錄的機(jī)床信息中提取特定的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。因此，能夠提取例如加工監(jiān)視用的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、為了進(jìn)行詳細(xì)分析而以較高的采樣周期進(jìn)行記錄時(shí)的大容量數(shù)據(jù)，減小容量而使得處理變得容易。其結(jié)果是，能夠提取必要的區(qū)間進(jìn)行分析，因而分析效率提高。因此，也能夠?qū)崿F(xiàn)時(shí)間序列波形的常期記錄，能夠記錄未想定的刀具、動(dòng)作中的加工缺陷，能夠進(jìn)行分析。

并且，在監(jiān)視器19顯示由機(jī)床信息提取部18提取的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的變化狀態(tài)和與時(shí)刻對(duì)應(yīng)的事件數(shù)據(jù)，因而例如如果能夠提取并顯示程序執(zhí)行中的主軸負(fù)載的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，則能夠概覽地觀察整個(gè)加工過(guò)程，并應(yīng)用于加工診斷中。

另外，在事件信息記錄部13B中預(yù)先設(shè)定事件數(shù)據(jù)的優(yōu)先位次，在事件數(shù)據(jù)的顯示項(xiàng)目超過(guò)預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的情況下，在監(jiān)視器19僅顯示優(yōu)先位次較高的事件數(shù)據(jù)，因而在需顯示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的期間較長(zhǎng)、事件較多的情況下，通過(guò)優(yōu)先顯示特別重要的事件數(shù)據(jù)，能夠容易進(jìn)行時(shí)間序列數(shù)據(jù)的概覽。

另外，關(guān)于機(jī)床信息，除旋轉(zhuǎn)軸的負(fù)載、進(jìn)給軸的負(fù)載、進(jìn)給軸的位置(指令值)以外，也可以考慮加工時(shí)的振動(dòng)、切削液的流量、程序執(zhí)行單元塊的計(jì)數(shù)值等，能夠按照時(shí)間序列取得其中的至少一項(xiàng)。其中，能夠根據(jù)軸的負(fù)載和加工振動(dòng)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的記錄判斷加工狀態(tài)和機(jī)床狀態(tài)。根據(jù)進(jìn)給軸的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的記錄，即使是程序名相同但程序被變更、路徑變化的情況下，也能夠確認(rèn)路徑是否相同。根據(jù)切削液的流量的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的記錄，能夠判定切削液泵的異常和過(guò)濾器的堵塞。另外，根據(jù)程序執(zhí)行單元塊的計(jì)數(shù)值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的記錄，能夠得知執(zhí)行中的程序行。

另外，事件信息中的工序信息能夠設(shè)為對(duì)話式程序的加工工序、程序名、序號(hào)中的至少一項(xiàng)，刀具信息能夠設(shè)為刀具號(hào)碼、刀具長(zhǎng)度校正值、刀具直徑校正值中的至少一項(xiàng)，工件信息能夠設(shè)為工件原點(diǎn)或者工件的序列號(hào)。其中，通過(guò)記錄對(duì)話式程序的加工工序，能夠確定通過(guò)對(duì)話式編程而生成的程序的加工工序。此外，通過(guò)記錄程序名和序號(hào)作為程序信息，例如對(duì)程序名附加版本信息，能夠確定所使用的程序，再根據(jù)序號(hào)確定執(zhí)行單元塊。通過(guò)記錄刀具號(hào)碼、刀具長(zhǎng)度校正值、刀具直徑校正值作為刀具信息，能夠根據(jù)因刀具磨損而被修正的校正值得知刀具狀態(tài)。能夠記錄工件原點(diǎn)和工件的序列號(hào)作為工件信息，能夠根據(jù)被記錄為工件的原點(diǎn)的機(jī)床信息即時(shí)間序列的軸位置得知工件坐標(biāo)系上的軸位置。并且，能夠通過(guò)序列號(hào)將工件的尺寸和粗糙度的計(jì)測(cè)值與作為機(jī)床信息的時(shí)間序列的主軸負(fù)載等關(guān)聯(lián)起來(lái)。

另外，事件信息中的機(jī)床控制可以是指程序的執(zhí)行開(kāi)始和結(jié)束、加工監(jiān)視的執(zhí)行開(kāi)始和結(jié)束、機(jī)床診斷用的軸動(dòng)作的開(kāi)始和結(jié)束、固定循環(huán)動(dòng)作的開(kāi)始和結(jié)束、切削液的噴出開(kāi)始和結(jié)束中的至少一項(xiàng)。因此，能夠記錄程序的執(zhí)行開(kāi)始和結(jié)束和程序名，并判斷實(shí)際執(zhí)行的程序名和其執(zhí)行時(shí)刻。能夠記錄加工監(jiān)視的執(zhí)行開(kāi)始和結(jié)束的期間，例如在將正常的加工的主軸負(fù)載作為基準(zhǔn)波形，每隔一定的時(shí)間就與該基準(zhǔn)值進(jìn)行比較來(lái)進(jìn)行加工監(jiān)視的情況下，能夠?qū)⒓庸けO(jiān)視區(qū)間的主軸負(fù)載的時(shí)間序列數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。關(guān)于機(jī)床診斷的動(dòng)作期間和切削液噴出期間的存儲(chǔ)，也能夠?qū)C(jī)床診斷動(dòng)作期間的進(jìn)給軸負(fù)載的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的最大值與閾值進(jìn)行比較，或?qū)⑶邢饕簢姵銎陂g的切削液流量與切削液流量的時(shí)間序列數(shù)據(jù)和閾值進(jìn)行比較，能夠確認(rèn)是否異常。并且，關(guān)于固定循環(huán)動(dòng)作期間的記錄，通過(guò)確認(rèn)作為機(jī)床信息而記錄的軸的位置的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，能夠判斷是否進(jìn)行了想定的動(dòng)作。

另外，在上述方式中利用事件數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的提取，但也可以在通過(guò)提取而圈定數(shù)據(jù)后，進(jìn)一步地在任意的時(shí)刻期間提取數(shù)據(jù)。也能夠適當(dāng)變更在監(jiān)視器的顯示狀態(tài)。

另外，在上述方式中示出了在NC裝置的監(jiān)視器顯示所提取的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的示例，但也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在電腦中對(duì)外部保存的時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行提取處理，并顯示于電腦的監(jiān)視器。

另外，作為在任意時(shí)刻記錄的信息，也能夠設(shè)為在機(jī)床中安裝的傳聲器、主軸/進(jìn)給軸的電流，進(jìn)行記錄的任意時(shí)刻也能夠設(shè)為固定時(shí)間間隔。