一種鉆攻機(jī)床中換刀裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種鉆攻機(jī)床中換刀裝置,屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有鉆攻機(jī)床換刀不便等問題。本鉆孔機(jī)床中換刀裝置包括柱架、伺服電機(jī)、主軸和可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)刀盤,柱架上設(shè)有可豎直升降的滑塊,滑塊頂部安裝有伺服電機(jī)且滑塊的前部安裝有主軸,柱架的頂部固連有水平橫梁,水平橫梁的前部與旋轉(zhuǎn)刀盤相鉸接,滑塊側(cè)部固連有滑板且滑板的外邊豎直設(shè)置,滑板具有平行于外邊的內(nèi)邊且外邊與內(nèi)邊形成臺階,旋轉(zhuǎn)刀盤具有接觸于外邊或內(nèi)邊的接觸部,旋轉(zhuǎn)刀盤和柱架之間設(shè)有彈性件且在彈性件的彈力作用下旋轉(zhuǎn)刀盤具有向柱架移動的趨勢,當(dāng)接觸部接觸于內(nèi)邊時旋轉(zhuǎn)刀盤上最底部的刀具位于主軸的正下方。本實用新型具有換刀方便、成本低等優(yōu)點。
【專利說明】
一種鉆攻機(jī)床中換刀裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種鉆攻機(jī)床,特別涉及一種鉆攻機(jī)床中換刀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鉆攻機(jī)床用于在工件上鉆孔、銑孔、鉸孔、鏜孔、攻絲和锪孔,加工效率高。例如中國專利文獻(xiàn)資料公開了一種多軸鉆攻機(jī)床[申請?zhí)?201310359426.1;申請公布號:CN103433744A],其包括安裝在底座上的柱架,以及在柱架左側(cè)可滑動升降的動力機(jī)架,和在柱架右側(cè)平衡動力機(jī)架重力用的可升降配重裝置,動力機(jī)架頂上設(shè)有齒輪箱和伺服電機(jī),齒輪箱下側(cè)伸出轉(zhuǎn)動動力軸和驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動電機(jī)下接轉(zhuǎn)動絲桿,齒輪箱右側(cè)伸出一工進(jìn)動力軸,其通過工進(jìn)傳動齒輪與蝸桿連接,蝸桿與蝸輪箱中的蝸輪傳動連接,蝸輪箱安裝在動力機(jī)架后側(cè)上,中空的蝸輪軸與蝸輪固定連接,且套在轉(zhuǎn)動絲桿外,轉(zhuǎn)動絲桿上的絲桿螺母與蝸輪軸底端固定連接,動力機(jī)架可隨絲桿螺母轉(zhuǎn)動而升降,轉(zhuǎn)動絲桿上端從設(shè)在電機(jī)底部的平面軸承中伸出,且通過聯(lián)軸器連接驅(qū)動電機(jī)。
[0003]上述的多軸鉆攻機(jī)床通過一只伺服電機(jī)同時驅(qū)動鉆桿組件工進(jìn)和轉(zhuǎn)動加工,驅(qū)動電機(jī)專用于動力機(jī)架快進(jìn),能夠節(jié)能并降低一定的成本,但是動力機(jī)架上的各把刀具是分布在動力機(jī)架周邊且垂直向下設(shè)置的,當(dāng)其中一把刀具加工時,其它刀具存在干涉可能,為了避免干涉,都會增加各刀具之間的間隔,這樣造成體積較大,制造成本增加,另外現(xiàn)有的加工中心通過機(jī)械手進(jìn)行換刀,能夠提高加工效率,但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,制造成本高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,提供了一種換刀方便、制造成本低的鉆孔機(jī)床中換刀裝置。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種鉆孔機(jī)床中換刀裝置,包括柱架、伺服電機(jī)、主軸和可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)刀盤,所述的旋轉(zhuǎn)刀盤的周邊固連有若干個夾具,所述的夾具中夾持有刀具,其特征在于,所述的柱架上設(shè)有可豎直升降的滑塊,所述的滑塊頂部安裝有所述的伺服電機(jī)且滑塊的前部安裝有所述的主軸,所述的柱架的頂部固連有水平橫梁,所述的水平橫梁的前部與所述的旋轉(zhuǎn)刀盤相鉸接,所述的滑塊側(cè)部固連有滑板且滑板的外邊豎直設(shè)置,所述的滑板具有平行于外邊的內(nèi)邊且外邊與內(nèi)邊形成臺階,所述的旋轉(zhuǎn)刀盤具有接觸于外邊或內(nèi)邊的接觸部,所述的旋轉(zhuǎn)刀盤和柱架之間設(shè)有彈性件且在彈性件的彈力作用下所述的旋轉(zhuǎn)刀盤具有向柱架移動的趨勢,當(dāng)接觸部接觸于內(nèi)邊時所述的旋轉(zhuǎn)刀盤上最底部的刀具位于主軸的正下方。
[0006]本鉆孔機(jī)床中換刀裝置工作時,接觸部接觸于內(nèi)邊,旋轉(zhuǎn)刀盤轉(zhuǎn)動使得加工用刀具位于底部處,之后主軸將此刀具夾持,接著滑塊下降,接觸部順著臺階滑至外邊處并克服彈性件的彈力,將旋轉(zhuǎn)刀盤推離柱架并使得此刀具從夾具中脫離,主軸隨滑塊繼續(xù)下降進(jìn)行加工,加工后,滑塊上升,接觸部再次滑至內(nèi)邊處,彈性件的彈力使得旋轉(zhuǎn)刀盤靠近柱架并使得夾具再次將主軸中的刀具夾緊,之后滑塊繼續(xù)上升,夾具將主軸中刀具夾出,旋轉(zhuǎn)刀盤再次轉(zhuǎn)動使得下一把刀具位于底部處,之后滑塊下降、主軸夾持下一把刀具,接觸部再次滑至外邊處,下一把刀具從夾具中脫離并隨主軸下降加工,如此循環(huán),換刀過程快捷方便,提高了加工效率,另外結(jié)構(gòu)較為簡單緊湊,制造方便,制造成本低。
[0007]在上述的一種鉆孔機(jī)床中換刀裝置中,所述的旋轉(zhuǎn)刀盤包括與水平橫梁鉸接的鉸接部,所述的鉸接部通過旋轉(zhuǎn)軸連接有圈狀的安裝盤,所述的安裝盤的周邊固連有所述的夾具,所述的安裝盤內(nèi)端具有一圈齒牙,所述的鉸接部固連有驅(qū)動電機(jī),所述的驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固連有與齒牙相嚙合的齒輪。驅(qū)動電機(jī)通過齒輪、齒牙帶動安裝盤旋轉(zhuǎn),使得刀具旋轉(zhuǎn)以供主軸選擇裝配。
[0008]在上述的一種鉆孔機(jī)床中換刀裝置中,所述的接觸部包括鉸接部側(cè)固連有的接觸支架,所述的接觸支架的下端呈彎折狀且下端連接有滾輪。滾輪用于接觸滑板的外邊或內(nèi)邊,過程平順,工作穩(wěn)定性好。
[0009]在上述的一種鉆孔機(jī)床中換刀裝置中,所述的臺階的邊角均為圓弧狀。這樣不會產(chǎn)生碰撞及震動,工作過程平穩(wěn)。
[0010]在上述的一種鉆孔機(jī)床中換刀裝置中,所述的彈性件為彈簧,所述的彈簧的一端固連在拖板的側(cè)邊上部,彈簧的另一端固連在接觸支架上。
[0011]在上述的一種鉆孔機(jī)床中換刀裝置中,所述的柱架上裝有豎直導(dǎo)軌,所述的豎直導(dǎo)軌上裝有拖板,所述的滑塊固連在拖板上,所述的拖桿底部固連有絲桿螺母,所述的柱架上固連有絲桿電機(jī),所述的絲桿電機(jī)的輸出軸固連有穿過絲桿螺母的絲桿。絲桿電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動,從而帶動拖板在豎直導(dǎo)軌上做升降運動,實現(xiàn)了與拖板固連的滑塊做豎直升降運動。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本鉆孔機(jī)床中換刀裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單緊湊,制造方便,制造成本低,而且換刀方便快捷,加工效率高。
【附圖說明】
[0013]圖1是本鉆孔機(jī)床中換刀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本鉆孔機(jī)床中換刀裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本鉆孔機(jī)床中換刀裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中,1、柱架;2、伺服電機(jī);3、主軸;4、旋轉(zhuǎn)刀盤;4a、鉸接部;4b、安裝盤;4c、齒牙;
5、夾具;6、刀具;7、滑塊;8、水平橫梁;9、滑板;9a、外邊;%、內(nèi)邊;10、臺階;11、接觸部;11a、接觸支架;12、彈性件;13、驅(qū)動電機(jī);14、齒輪;15、滾輪;16、豎直導(dǎo)軌;17、拖板;18、絲桿電機(jī)。
【具體實施方式】
[0017]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖,對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本實用新型并不限于這些實施例。
[0018]如圖1所示,本鉆孔機(jī)床中換刀裝置包括柱架1、伺服電機(jī)2、主軸3和可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)刀盤4,旋轉(zhuǎn)刀盤4的周邊固連有若干個夾具5,夾具5中夾持有刀具6,柱架I上設(shè)有可豎直升降的滑塊7,滑塊7頂部安裝有伺服電機(jī)2且滑塊7的前部安裝有主軸3,柱架I的頂部固連有水平橫梁8,水平橫梁8的前部與旋轉(zhuǎn)刀盤4相鉸接,滑塊7側(cè)部固連有滑板9且滑板9的外邊9a豎直設(shè)置,滑板9具有平行于外邊9a的內(nèi)邊9b且外邊9a與內(nèi)邊9b形成臺階10,旋轉(zhuǎn)刀盤4具有接觸于外邊9a或內(nèi)邊9b的接觸部11,旋轉(zhuǎn)刀盤4和柱架I之間設(shè)有彈性件12,且在彈性件12的彈力作用下旋轉(zhuǎn)刀盤4具有向柱架I移動的趨勢,當(dāng)接觸部11接觸于內(nèi)邊9b時,旋轉(zhuǎn)刀盤4上最底部的刀具6位于主軸3的正下方。
[0019]進(jìn)一步細(xì)說,如圖2和圖3所示,柱架I上裝有豎直導(dǎo)軌16,豎直導(dǎo)軌16上裝有拖板17,滑塊7固連在拖板17上,拖桿底部固連有絲桿螺母,柱架I上固連有絲桿電機(jī)18,絲桿電機(jī)18的輸出軸固連有穿過絲桿螺母的絲桿。為了工作過程穩(wěn)定,接觸部11包括鉸接部4a側(cè)固連有的接觸支架11a,接觸支架Ila的下端呈彎折狀且下端連接有用于接觸滑板9的外邊9a或內(nèi)邊9b的滾輪15,臺階10的邊角均為圓弧狀。彈性件12為彈簧,彈簧的一端固連在拖板17的側(cè)邊上部,彈簧的另一端固連在接觸支架Ila上。旋轉(zhuǎn)刀盤4包括與水平橫梁8鉸接的鉸接部4a,鉸接部4a通過旋轉(zhuǎn)軸連接有圈狀的安裝盤4b,安裝盤4b的周邊固連有夾具5,安裝盤4b內(nèi)端具有一圈齒牙4c,鉸接部4a固連有驅(qū)動電機(jī)13,驅(qū)動電機(jī)13的輸出軸固連有與齒牙4c相嚙合的齒輪14。
[0020]本鉆孔機(jī)床中換刀裝置工作時,滾輪15接觸于內(nèi)邊%,驅(qū)動電機(jī)13通過齒輪14、齒牙4c帶動安裝盤4b旋轉(zhuǎn)使得加工用刀具6位于安裝盤4b底部處,之后主軸3將此刀具6夾持,接著絲桿電機(jī)18帶動絲桿轉(zhuǎn)動,帶動滑塊7隨拖板17—起豎直下降,滾輪15順著臺階10滑至外邊9a處并克服彈簧的彈力,將旋轉(zhuǎn)刀盤4推離柱架I并使得此刀具6從夾具5中脫離,主軸3隨滑塊7繼續(xù)下降進(jìn)行加工,加工后,絲桿電機(jī)18帶動絲桿轉(zhuǎn)動,帶動滑塊7隨拖板17—起豎直上升,滾輪15再次滑至內(nèi)邊9b處,彈簧的彈力使得旋轉(zhuǎn)刀盤4靠近柱架I并使得夾具5再次將主軸3中的刀具6夾緊,之后滑塊7繼續(xù)上升,夾具5將主軸3中刀具6夾出,旋轉(zhuǎn)刀盤4再次轉(zhuǎn)動使得下一把刀具6位于底部處,之后滑塊7下降、主軸3夾持下一把刀具6,滾輪15再次滑至外邊9a處,下一把刀具6從夾具5中脫離并隨主軸3下降加工,如此循環(huán),換刀過程快捷方便,提高了加工效率,另外結(jié)構(gòu)較為簡單緊湊,制造方便,制造成本低。
[0021]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種鉆攻機(jī)床中換刀裝置,包括柱架(I)、伺服電機(jī)(2)、主軸(3)和可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)刀盤(4),所述的旋轉(zhuǎn)刀盤(4)的周邊固連有若干個夾具(5),所述的夾具(5)中夾持有刀具(6),其特征在于,所述的柱架(I)上設(shè)有可豎直升降的滑塊(7),所述的滑塊(7)頂部安裝有所述的伺服電機(jī)(2)且滑塊(7)的前部安裝有所述的主軸(3),所述的柱架(I)的頂部固連有水平橫梁(8),所述的水平橫梁(8)的前部與所述的旋轉(zhuǎn)刀盤(4)相鉸接,所述的滑塊(7)側(cè)部固連有滑板(9)且滑板(9)的外邊(9a)豎直設(shè)置,所述的滑板(9)具有平行于外邊(9a)的內(nèi)邊(9b)且外邊(9a)與內(nèi)邊(9b)形成臺階(10),所述的旋轉(zhuǎn)刀盤(4)具有接觸于外邊(9a)或內(nèi)邊(9b)的接觸部(11 ),所述的旋轉(zhuǎn)刀盤(4)和柱架(I)之間設(shè)有彈性件(12)且在彈性件(12)的彈力作用下所述的旋轉(zhuǎn)刀盤(4)具有向柱架(I)移動的趨勢,當(dāng)接觸部(11)接觸于內(nèi)邊(9b)時所述的旋轉(zhuǎn)刀盤(4)上最底部的刀具(6)位于主軸(3)的正下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆攻機(jī)床中換刀裝置,其特征在于,所述的旋轉(zhuǎn)刀盤(4)包括與水平橫梁(8)鉸接的鉸接部(4a),所述的鉸接部(4a)通過旋轉(zhuǎn)軸連接有圈狀的安裝盤(4b),所述的安裝盤(4b)的周邊固連有所述的夾具(5),所述的安裝盤(4b)內(nèi)端具有一圈齒牙(4c),所述的鉸接部(4a)固連有驅(qū)動電機(jī)(13),所述的驅(qū)動電機(jī)(13)的輸出軸固連有與齒牙(4c)相嚙合的齒輪(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉆攻機(jī)床中換刀裝置,其特征在于,所述的接觸部(11)包括鉸接部(4a)側(cè)固連有的接觸支架(11a),所述的接觸支架(Ila)的下端呈彎折狀且下端連接有滾輪(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉆攻機(jī)床中換刀裝置,其特征在于,所述的臺階(10)的邊角均為圓弧狀。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種鉆攻機(jī)床中換刀裝置,其特征在于,所述的彈性件(12)為彈簧,所述的彈簧的一端固連在拖板(17)的側(cè)邊上部,彈簧的另一端固連在接觸支架(Ila)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種鉆攻機(jī)床中換刀裝置,其特征在于,所述的柱架(I)上裝有豎直導(dǎo)軌(16),所述的豎直導(dǎo)軌(16)上裝有拖板(17),所述的滑塊(7)固連在拖板(17)上,所述的拖板(17)底部固連有絲桿螺母,所述的柱架(I)上固連有絲桿電機(jī)(18),所述的絲桿電機(jī)(18)的輸出軸固連有穿過絲桿螺母的絲桿。
【文檔編號】B23Q3/157GK205703432SQ201620439933
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】林于法
【申請人】溫嶺市利達(dá)機(jī)械電器有限公司