具備保護(hù)罩的檢測裝置的機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備檢測保護(hù)罩的安裝狀態(tài)的功能的機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]—般在帶有CNC的機(jī)床中，經(jīng)常為了防止加工中飛散的切肩、切削液的飛散而采取用保護(hù)罩覆蓋加工區(qū)域的構(gòu)造。作為該保護(hù)罩，有不具有可動(dòng)機(jī)構(gòu)的“固定式保護(hù)罩”和帶有可動(dòng)機(jī)構(gòu)的“可動(dòng)式保護(hù)罩”。
[0003]可動(dòng)式保護(hù)罩為了在加工區(qū)域內(nèi)進(jìn)行載置被加工物的作業(yè)而設(shè)置。另外，固定式保護(hù)罩由于其重量、安裝方法、必要性等問題而在一般的機(jī)床的使用中可分類為不設(shè)想進(jìn)行拆卸的“不能拆卸的固定式保護(hù)罩”和在通常的使用中雖然未設(shè)想進(jìn)行拆卸但可以簡單地進(jìn)行拆卸的“能夠拆卸的固定式保護(hù)罩”。
[0004]可動(dòng)式保護(hù)罩為了將被加工物固定在加工區(qū)域內(nèi)等，預(yù)定在加工開始前、結(jié)束后進(jìn)行開閉。由此，一般來說，如日本特開2009-187531號(hào)公報(bào)中所公開的，由于安全方面的要求而通過安全鎖定機(jī)構(gòu)利用數(shù)值控制裝置(CNC)來監(jiān)控該開閉狀態(tài)。例如，若可動(dòng)式保護(hù)罩未關(guān)閉，則施加無法啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式等的限制。此外，安全鎖定機(jī)構(gòu)從安全性的角度出發(fā)具有強(qiáng)制維持關(guān)閉狀態(tài)的需要，因此一般具備機(jī)械式的鎖定機(jī)構(gòu)。
[0005]但是這樣的安全鎖定機(jī)構(gòu)僅以可動(dòng)式保護(hù)罩的開閉狀態(tài)為監(jiān)控對象，并不能像后述的本發(fā)明那樣對固定式保護(hù)罩的安裝狀態(tài)也一并進(jìn)行監(jiān)控。這是由于固定式保護(hù)罩本來是覆蓋機(jī)床的周圍的固定金屬板，并未被設(shè)想成監(jiān)控對象。
[0006]再有在實(shí)際上的使用中，為了省略開閉罩的作業(yè)，通過對安全鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造來使使CNC錯(cuò)誤識(shí)別為罩關(guān)閉，來在罩打開的狀態(tài)下使機(jī)床自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，在安全上存在問題。
[0007]就能夠拆卸的固定式保護(hù)罩而言，在加工區(qū)域內(nèi)的進(jìn)行清掃等機(jī)床的維修保養(yǎng)作業(yè)的時(shí)，有時(shí)會(huì)暫時(shí)進(jìn)行拆卸。但是，由于固定式保護(hù)罩與可動(dòng)式保護(hù)罩的開閉不同，一般不預(yù)定安裝/拆卸，因此，很多情況下并不能通過CNC監(jiān)控其安裝狀態(tài)。因此，即便在維修保養(yǎng)等之后忘記安裝固定式保護(hù)罩，機(jī)床也能夠自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，這種情況下，會(huì)產(chǎn)生與上述被改造了安全鎖定機(jī)構(gòu)的可動(dòng)式保護(hù)罩相同的安全上的問題。
[0008]另外，該保護(hù)罩即使被暫時(shí)安裝，在傾斜地安裝等位于異常位置的情況下，加工中的切削液、被加工物的切肩可能會(huì)向其保護(hù)罩外部飛散，或者可能因固定式保護(hù)罩的落下而發(fā)生事故。
[0009]可是，檢測機(jī)械類的保護(hù)罩的安裝狀態(tài)的技術(shù)已知有例如日本特開2008-158914號(hào)公報(bào)中所示的技術(shù)。這是一種在電子機(jī)器主體安裝接頭，或在罩上安裝端子，通過關(guān)閉該罩使接頭與端子接觸，從而電檢測出安裝了罩的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]但是，上述日本特開2008-158914號(hào)公報(bào)中所公開的檢測機(jī)械類的保護(hù)罩的安裝狀態(tài)的技術(shù)是檢測拆裝被預(yù)定的罩部分和設(shè)想為與電子機(jī)器主體為一體其拆裝未被預(yù)定的罩部分的安裝狀態(tài)的技術(shù)。因此，并非如后述的本發(fā)明那樣，對通常拆裝未被預(yù)定的罩部分也一并檢測安裝狀態(tài)。
[0011]由此，本發(fā)明的目的為鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種具備同時(shí)簡易且廉價(jià)地對固定式保護(hù)罩和與其分體的可動(dòng)式保護(hù)罩檢測安裝狀態(tài)的功能的機(jī)床。
[0012]本發(fā)明的機(jī)床具備不能拆卸的固定式保護(hù)罩、能夠拆卸的固定式保護(hù)罩、以及可動(dòng)式保護(hù)罩。在上述不能拆卸的固定式保護(hù)罩安裝有至少一個(gè)投光部與受光部的組，在上述能夠拆卸的固定式保護(hù)罩以及上述可動(dòng)式保護(hù)罩分別安裝有至少一個(gè)反射板，并且，上述投光部、上述受光部以及上述反射板配置成:只有在上述能夠拆卸的固定式保護(hù)罩安裝于本來應(yīng)該安裝的位置并且上述可動(dòng)式保護(hù)罩完全關(guān)閉的狀態(tài)下，從上述投光部射出的光被對應(yīng)的受光部受光，并且形成從上述投光部射出的光線經(jīng)由對應(yīng)的反射板到達(dá)對應(yīng)的受光部的光路。
[0013]其中一個(gè)上述投光部也可以做成將光線沿兩個(gè)或兩個(gè)以上的方向且分別朝向沿不同方向配置的兩個(gè)或兩個(gè)以上的反射板射出，從而相對于一個(gè)投光部形成多個(gè)光路。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種機(jī)床，在機(jī)床中能夠同時(shí)簡易且廉價(jià)地針對固定式保護(hù)罩和與其分體的可動(dòng)式保護(hù)罩檢測安裝狀態(tài)。
【附圖說明】
[0015]根據(jù)參照附圖的以下的實(shí)施例的說明能夠使本發(fā)明的上述以及其他的目的以及特征變的明確。這些圖中:
[0016]圖1是表示安裝于本發(fā)明的機(jī)床的保護(hù)罩的圖。
[0017]圖2是表示圖1的機(jī)床具備兩個(gè)能夠拆卸的固定式保護(hù)罩和一個(gè)投光器與受光器的組的例子的圖。
[0018]圖3是表不圖1的機(jī)床具備兩個(gè)投光部與受光部的組的例子的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]在此，參照圖1?圖3對利用光學(xué)技術(shù)而同時(shí)且簡易地檢測固定式保護(hù)罩的安裝狀態(tài)與可動(dòng)式保護(hù)罩的安裝狀態(tài)的本發(fā)明的機(jī)床進(jìn)行說明。
[0020]圖1是表示安裝于本發(fā)明的機(jī)床的保護(hù)罩的圖。
[0021]機(jī)床是加工工件的機(jī)械。在該機(jī)床的基座7上以覆蓋機(jī)械主體并將加工區(qū)域整體從外部進(jìn)行隔斷而封鎖的方式設(shè)置有保護(hù)罩，以在對工件(未圖示)進(jìn)行的加工中切削液不向外部飛散。
[0022]這些保護(hù)罩中有不具有可動(dòng)機(jī)構(gòu)的“固定式保護(hù)罩”和具有可動(dòng)機(jī)構(gòu)的“可動(dòng)式保護(hù)罩'
[0023]可動(dòng)式保護(hù)罩3為了在加工區(qū)域內(nèi)進(jìn)行載置被加工物的作業(yè)而設(shè)置。另外，固定式保護(hù)罩由于其重量、安裝方法、必要性等問題而在一般的機(jī)床的使用中可分類為不設(shè)想進(jìn)行拆卸的“不能拆卸的固定式保護(hù)罩I”和在通常的使用中雖然未設(shè)想進(jìn)行拆卸但可以簡單地進(jìn)行拆卸的“能夠拆卸的固定式保護(hù)罩2”。固定式保護(hù)罩也稱為擋板。
[0024]可動(dòng)式保護(hù)罩3為了將被加工物固定在加工區(qū)域內(nèi)而預(yù)定在加工開始前、結(jié)束后進(jìn)行開閉。在可動(dòng)式保護(hù)罩3設(shè)置有作業(yè)人員能夠確認(rèn)加工區(qū)域的透明窗8。
[0025]圖2是表示圖1的機(jī)床具備兩個(gè)能夠拆卸的固定式保護(hù)罩和一個(gè)投光器與受光器的組的例子的圖，是將圖1所示的不能拆卸的固定式保護(hù)罩I和兩個(gè)能夠拆卸的固定式保護(hù)罩2a、2b的側(cè)面部的罩切掉一部分以使機(jī)床的加工區(qū)域可見的圖。
[0026]利用工具(未圖示)來加工載置于工作臺(tái)10的加工對象的工件(未圖示)。
[0027]如圖2所示，在不能拆卸的固定式保護(hù)罩I的內(nèi)部(加工區(qū)域)設(shè)置投光部4以及受光部5。在能夠拆卸的固定式保護(hù)罩2a、2b與可動(dòng)式保護(hù)罩3分別安裝反射板6a、6b、6c。各反射板6a、6b、6c的安裝位置、安裝角度只有在滿足以下條件1、條件II的時(shí)候才需要成為一體來形成從投光部4到受光部5的光路9。
[0028].條件1:能夠拆卸的固定式保護(hù)罩2a、2b安裝于本來應(yīng)該安裝的位置；
[0029].條件I1:可動(dòng)式保護(hù)罩3完全關(guān)閉:
[0030]當(dāng)滿足上述條件I與條件II時(shí)，從投光部4射出的光線形成從反射板6a至反射板6b、從反射板6b至反射板6c、從反射板6c至受光部5的光路9。
[0031]在圖2中，投光部4、受光部5、反射板6a、6b、6c固定在與工作臺(tái)10的高度幾乎相同的位置，它們的高度位置沒有限定，只要是能在滿足條件I以及條件II時(shí)形成圖2所示的光路9的位置即可。另外，在各保護(hù)罩l、2a、2b、3的安裝姿勢也以本來應(yīng)該安裝的姿勢進(jìn)行安裝的情況下，形成從投光部4向受光部5的光路9。
[0032]在此，為了更廉價(jià)地構(gòu)成保護(hù)罩l、2a、2b、3的檢測裝置，優(yōu)選投光部與受光部5的組僅為一個(gè)。但是，也可以使用兩個(gè)以上的投光部4與受光部5的組。另外，也可以構(gòu)成為從投光部4向兩個(gè)方向分離地向配置在不同方向的反射板射出光線。由此，在簡化保護(hù)罩的檢測裝置的結(jié)構(gòu)的同時(shí)，能夠更詳細(xì)地檢測保護(hù)罩的狀態(tài)。
[0033]圖3是表示具備兩個(gè)投光部4a、4b與受光部(未圖示)的組的機(jī)床的圖。在該機(jī)床中，一方的投光部4a與一方的反射板6a形成一個(gè)光路(未圖不)，另外，另一方的投光部4b與另一方的反射板6b形成另外一個(gè)光路(未圖不)。
[0034]另外，能夠拆卸的固定式保護(hù)罩2以及可動(dòng)式保護(hù)罩3既有分別為單數(shù)的情況，也有為復(fù)數(shù)的情況。在它們?yōu)閺?fù)數(shù)的情況下，也可以將其全部組入同一個(gè)光路，相反，幾個(gè)固定式保護(hù)罩2或可動(dòng)式保護(hù)罩3也可以不組入光路。在不組入光路的情況下，也可以不安裝反射板6 (6a、6b、6c)。
[0035]根據(jù)上述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，利用由本發(fā)明形成的光路，通過在受光部5中檢測從投光部4照射的光，能夠同時(shí)且簡易地確認(rèn)能夠拆卸的固定式保護(hù)罩2安裝正確以及可動(dòng)式保護(hù)罩3完全關(guān)閉。
[0036]根據(jù)本發(fā)明，通過使用至少一個(gè)投光部4與受光部5的組，能夠同時(shí)簡易且廉價(jià)地確認(rèn)能夠拆卸的固定式保護(hù)罩2安裝正確以及可動(dòng)式保護(hù)罩3完全關(guān)閉。
[0037]另外，通過使用多個(gè)投光部4與受光部5的組，能夠在這些投光部4與受光部5之間設(shè)定多個(gè)光路，不進(jìn)行不需要進(jìn)行能夠拆卸的固定式保護(hù)罩2安裝正確以及可動(dòng)式保護(hù)罩3完全關(guān)閉的確認(rèn)保護(hù)罩的確認(rèn)，另外，能夠鎖定多個(gè)保護(hù)罩中哪一個(gè)是異常的。
[0038]由此，能夠防止在忘記安裝、在異常位置安裝能夠拆卸的保護(hù)罩2的狀態(tài)下自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，可動(dòng)式保護(hù)罩3的安全性雖然應(yīng)該由安全鎖定機(jī)構(gòu)來進(jìn)行保障，但是通過并用本發(fā)明的保護(hù)罩的檢測確認(rèn)，能夠減少由安全鎖定機(jī)構(gòu)的改造而導(dǎo)致的危險(xiǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)床，具備不能拆卸的固定式保護(hù)罩、能夠拆卸的固定式保護(hù)罩、以及可動(dòng)式保護(hù)罩，上述機(jī)床的特征在于， 在上述不能拆卸的固定式保護(hù)罩安裝有至少一個(gè)投光部與受光部的組， 在上述能夠拆卸的固定式保護(hù)罩以及上述可動(dòng)式保護(hù)罩分別安裝有至少一個(gè)反射板，并且， 上述投光部、上述受光部以及上述反射板配置成:只有在上述能夠拆卸的固定式保護(hù)罩安裝于本來應(yīng)該安裝的位置并且上述可動(dòng)式保護(hù)罩完全關(guān)閉的狀態(tài)下，從上述投光部射出的光被對應(yīng)的受光部受光，并且形成從上述投光部射出的光線經(jīng)由對應(yīng)的反射板到達(dá)對應(yīng)的受光部的光路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于， 上述投光部中的一個(gè)將光線沿兩個(gè)或兩個(gè)以上的方向且分別朝向沿不同方向配置的兩個(gè)或兩個(gè)以上的反射板射出，從而相對于一個(gè)投光部形成多個(gè)光路。
【專利摘要】機(jī)床的保護(hù)罩中，在不能拆卸的固定式保護(hù)罩安裝投光部與受光部，另一方面，在能夠拆卸的固定式保護(hù)罩與可動(dòng)式保護(hù)罩分別安裝反射板。而且，僅限于在能夠拆卸的固定式保護(hù)罩安裝在正確的位置且可動(dòng)式保護(hù)罩完全關(guān)閉的情況下，以從投光部射出的光被反射板反射而到達(dá)受光部的方式配置這些投光部、受光部以及反射板。
【IPC分類】B23Q11/08, B23Q17/00
【公開號(hào)】CN105710714
【申請?zhí)枴緾N201510954959
【發(fā)明人】政川高志
【申請人】發(fā)那科株式會(huì)社