的另一端。進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)固定座51包括固定座主體511和固定座底板512，所述固定座主體511的下端設(shè)置有十字限位凸起514，所述十字限位凸起514上設(shè)置有螺紋通孔，所述固定座主體511通過(guò)螺釘穿過(guò)螺紋通孔與固定座底板512固定連接為一體。再進(jìn)一步的，所述十字限位凸起514將固定座主體511的下端分隔為四個(gè)扇形調(diào)節(jié)區(qū)域54，所述扇形調(diào)節(jié)區(qū)域54的中間設(shè)置有穿過(guò)調(diào)節(jié)槽53的限位柱(在圖中未標(biāo)出)，所述調(diào)節(jié)桿52可沿著限位柱前后移動(dòng)或者左右旋轉(zhuǎn)一定的角度。
[0036]本實(shí)用新型所提供的吸盤(pán)器3結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便;通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)桿52的伸出長(zhǎng)度以及偏轉(zhuǎn)角度，即可改變吸盤(pán)42的吸附中心點(diǎn)，可以適應(yīng)不同大小面積的料盤(pán)，使得在移動(dòng)料盤(pán)過(guò)程中保持對(duì)料盤(pán)的吸力，防止料盤(pán)在移動(dòng)過(guò)程中脫落。當(dāng)料盤(pán)的面積較大，所述調(diào)節(jié)桿52沿著限位柱向外延伸吸盤(pán)42的吸附點(diǎn)；反之，將調(diào)節(jié)桿52沿著限位柱向內(nèi)收縮吸盤(pán)42的吸附點(diǎn)。
[0037]優(yōu)選的，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)為雙桿氣缸12，所述雙桿氣缸12的一側(cè)固定有固定連接板13;所述橫向支撐桿2上設(shè)置有T型滑槽14，所述T型滑槽14內(nèi)放置有鎖緊螺栓，通過(guò)鎖緊螺栓與固定連接板13螺紋連接，將雙桿氣缸12固定于橫向支撐桿2上。在本實(shí)施例中可通過(guò)改變雙桿氣缸12相對(duì)T型滑槽14的位置，便可以在左、右方向上改變吸盤(pán)器4的相對(duì)位置。所述使用的雙桿氣缸12的升降穩(wěn)定性較好，且安裝簡(jiǎn)單便捷。
[0038]優(yōu)選的，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)包括有單桿氣缸6和作前后移動(dòng)的直線導(dǎo)軌7，所述單桿氣缸6固定安裝于固定基座I的下方，所述直線導(dǎo)軌7安裝于固定基座I的上方，所述單桿氣缸6與直線導(dǎo)軌7之間設(shè)置有拐角連接件8，拐角連接件8的一端與單桿氣缸6的活塞頂部固定連接，拐角連接件8的另一端與直線導(dǎo)軌7的一側(cè)固定連接。所述單桿氣缸6的伸縮行程較長(zhǎng)，可以將料盤(pán)向前或向后移動(dòng)較長(zhǎng)的距離，所述單桿氣缸6與直線導(dǎo)軌7呈上下的安裝結(jié)構(gòu)，有效減小第一伸縮機(jī)構(gòu)的占用空間。
[0039]進(jìn)一步的，所述直線導(dǎo)軌7的旁側(cè)平行設(shè)置有拖鏈9，所述拖鏈9與直線導(dǎo)軌7之間設(shè)有Z型連接件10，所述Z型連接件10的兩端分別與拖鏈9、直線導(dǎo)軌7固定連接，使拖鏈9與直線導(dǎo)軌7同步運(yùn)動(dòng);其中為單桿氣缸6和雙桿氣缸12提供氣源的供氣管穿設(shè)于拖鏈9的中間，有效提高供氣管的使用壽命。
[0040]再進(jìn)一步的，所述拖鏈9的旁側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩11，所述防護(hù)罩11的下端部與固定基座I可拆卸連接。所述防護(hù)罩11能使整機(jī)更加整潔安全，又能更好地防止拖鏈9內(nèi)的供氣管被損傷，更好地提高勞動(dòng)保護(hù)水平。
[0041]以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于上下料的吸盤(pán)裝置，包括有水平設(shè)置的兩個(gè)固定基座、安裝于兩個(gè)固定基座之間的橫向支撐桿，其特征在于:所述兩個(gè)固定基座上均安裝有可前后伸縮的第一伸縮機(jī)構(gòu)，橫向支撐桿的兩端分別與第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端部固定連接;所述橫向支撐桿上間隔設(shè)置有多個(gè)可真空吸附料盤(pán)的吸盤(pán)器，在吸盤(pán)器與橫向支撐桿之間設(shè)置有可上下伸縮的第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)與橫向支撐桿可拆卸連接，所述吸盤(pán)器的頂部與第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端部固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于上下料的吸盤(pán)裝置，其特征在于:所述吸盤(pán)器包括多組用于吸附料盤(pán)的吸附組件以及用于調(diào)節(jié)吸附組件的吸附角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每組吸附組件均包括用于外接氣源的吸桿和設(shè)置于吸桿下端的吸盤(pán);所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)固定座和開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的一端通過(guò)調(diào)節(jié)槽與調(diào)節(jié)固定座可滑動(dòng)連接，所述吸桿貫穿調(diào)節(jié)槽并固定于調(diào)節(jié)桿的另一端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于上下料的吸盤(pán)裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)固定座包括固定座主體和固定座底板，所述固定座主體的下端設(shè)置有十字限位凸起，所述十字限位凸起上設(shè)置有螺紋通孔，所述固定座主體通過(guò)螺釘穿過(guò)螺紋通孔與固定座底板固定連接為一體。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于上下料的吸盤(pán)裝置，其特征在于:所述十字限位凸起將固定座主體的下端分隔為四個(gè)扇形調(diào)節(jié)區(qū)域，所述扇形調(diào)節(jié)區(qū)域的中間設(shè)置有穿過(guò)調(diào)節(jié)槽的限位柱。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于上下料的吸盤(pán)裝置，其特征在于:所述第二伸縮機(jī)構(gòu)為雙桿氣缸，所述雙桿氣缸的一側(cè)固定有固定連接板;所述橫向支撐桿上設(shè)置有T型滑槽，所述T型滑槽內(nèi)放置有鎖緊螺栓，通過(guò)鎖緊螺栓與固定連接板螺紋連接，將雙桿氣缸固定于橫向支撐桿上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于上下料的吸盤(pán)裝置，其特征在于:所述第一伸縮機(jī)構(gòu)包括有單桿氣缸和直線導(dǎo)軌，所述單桿氣缸固定安裝于固定基座的下方，所述直線導(dǎo)軌安裝于固定基座的上方，所述單桿氣缸與直線導(dǎo)軌之間設(shè)置有拐角連接件，拐角連接件的一端與單桿氣缸的活塞頂部固定連接，拐角連接件的另一端與直線導(dǎo)軌的一側(cè)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于上下料的吸盤(pán)裝置，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌的旁側(cè)平行設(shè)置有拖鏈，所述拖鏈與直線導(dǎo)軌之間設(shè)有Z型連接件，所述Z型連接件的兩端分別與拖鏈、直線導(dǎo)軌固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于上下料的吸盤(pán)裝置，其特征在于:所述拖鏈的旁側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的下端部與固定基座可拆卸連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及吸盤(pán)吊架技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于上下料的吸盤(pán)裝置；其包括有水平設(shè)置的兩個(gè)固定基座、安裝于兩個(gè)固定基座之間的橫向支撐桿，所述兩個(gè)固定基座上均安裝有可前后伸縮的第一伸縮機(jī)構(gòu)，橫向支撐桿的兩端分別與第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端部固定連接；所述橫向支撐桿上間隔設(shè)置有多個(gè)可真空吸附料盤(pán)的吸盤(pán)器，在吸盤(pán)器與橫向支撐桿之間設(shè)置有可上下伸縮的第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)與橫向支撐桿可拆卸連接，所述吸盤(pán)器的頂部與第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端部固定連接?？伤胶痛怪卑徇\(yùn)移動(dòng)料盤(pán)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且穩(wěn)定性高，料盤(pán)的搬運(yùn)移動(dòng)無(wú)需人工介入即可實(shí)現(xiàn)，有效地減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地滿足了生產(chǎn)的實(shí)際需求。
【IPC分類(lèi)】B23P19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205309695
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521068320
【發(fā)明人】曾櫸嶒, 黃元清
【申請(qǐng)人】東莞市天富勵(lì)德實(shí)業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日