吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在運(yùn)送或堆積板材的過程中，通常使用人工，不僅效率低，而且不安全。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種效率高，能實現(xiàn)自動化上料、下料的裝置。
[0004]實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下:
[0005]吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架包括數(shù)根豎直立柱、數(shù)根水平立柱，其中數(shù)根豎直立柱組合形成截面呈矩形的立方體結(jié)構(gòu)，數(shù)根水平立柱組合形成數(shù)個矩形平面，所述矩形平面分別為上、下平面，其中上平面固定安裝在豎直立柱的上端，下平面活動的安裝在上平面的下方，且下平面能夠沿著豎直立柱上下滑動，使下平面形成升降平面；
[0006]上平面內(nèi)安裝數(shù)根間隔設(shè)置的橫軌，所述橫軌能夠沿著上平面滑動，其中一根橫軌上安裝平移升降機(jī)構(gòu)，平移升降機(jī)構(gòu)能夠沿著橫軌滑動；
[0007]在平移升降機(jī)構(gòu)的底端安裝真空吸盤系統(tǒng)，真空吸盤系統(tǒng)位于上、下平面之間；
[0008]其中平移升降機(jī)構(gòu)、真空吸盤系統(tǒng)、下平面通過電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)與控制裝置電連接，控制裝置控制平移升降機(jī)構(gòu)、真空吸盤系統(tǒng)和下平面的活動。
[0009]優(yōu)選的，豎直立柱組合形成的立方體結(jié)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置擋板。防止物料滾出去。
[0010]優(yōu)選的，其中組成上平面的水平立柱的長度長于組成下平面的水平立柱的長度。使平移升降機(jī)構(gòu)有足夠的行程。
[0011]吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)的工作方法，上料時，將物料滾入升降動力輥道，平移升降機(jī)構(gòu)帶動真空吸盤系統(tǒng)作X、Y軸向運(yùn)動，使真空吸盤移動到來料的位置，吸盤探至來料表面后由控制裝置控制到位并吸住來料后運(yùn)至本裝置旁側(cè)的工作臺上；此時升降動力輥道提升一層來料厚的高度；
[0012]下料時，單張物料被送至本裝置工作區(qū)域下，由真空吸盤吸住后送至升降動力輥道上，動力輥道下降一層物料厚的高度，達(dá)到物料的堆積高度后，動力輥道啟動滾出堆積的物料。
[0013]本實用新型實現(xiàn)了自動化上下料的搬運(yùn)及碼垛過程；實現(xiàn)了無人化的上下料工作；確保了加工人員的安全；起到了節(jié)能減排的效果；提高了空間使用效能的問題；改善了員工的工作環(huán)境。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型立體示意圖
[0015]圖2為本實用新型主視圖
[0016]圖3為圖1的局部放大圖
[0017]附圖序號說明:豎直立柱1、水平立柱2、上平面3、下平面4、橫軌5、平移升降機(jī)構(gòu)
6、真空吸盤系統(tǒng)7、輥道8、電機(jī)9
【具體實施方式】
[0018]吸盤自動側(cè)上下料機(jī)是一種使用真空吸盤技術(shù)實現(xiàn)堆垛與分垛的操作及生產(chǎn)過程，具有適應(yīng)能力強(qiáng)、不損傷物件等優(yōu)點(diǎn)。
[0019]適應(yīng)用于板件彡200X300 (板件)，運(yùn)料跨距彡3000。
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型做詳細(xì)的說明。
[0021 ] 圖中，吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架包括數(shù)根豎直立柱1、數(shù)根水平立柱2，其中數(shù)根豎直立柱I組合形成截面呈矩形的立方體結(jié)構(gòu)，例如矩形的長方體結(jié)構(gòu)，數(shù)根水平立柱2組合形成數(shù)個矩形平面，所述矩形平面分別為上平面3、下平面4，其中上平面3固定安裝在豎直立柱的上端，下平面4活動的安裝在上平面的下方，且下平面能夠沿著豎直立柱上下滑動，使下平面形成升降平面，而豎直立柱起到滑軌的作用；
[0022]上平面內(nèi)安裝數(shù)根間隔設(shè)置的橫軌5，所述橫軌5能夠沿著上平面滑動，其中一根橫軌5上安裝平移升降機(jī)構(gòu)6，平移升降機(jī)構(gòu)6能夠沿著橫軌5滑動；在平移升降機(jī)構(gòu)6的底端安裝真空吸盤系統(tǒng)7，真空吸盤系統(tǒng)位于上、下平面之間；其中平移升降機(jī)構(gòu)、真空吸盤系統(tǒng)、橫軌、下平面分別與控制裝置連接，控制裝置控制平移升降機(jī)構(gòu)、橫軌、下平面和真空吸盤系統(tǒng)的活動。平移升降機(jī)構(gòu)、真空吸盤系統(tǒng)、和控制裝置使用現(xiàn)有技術(shù)即可，而平移升降機(jī)構(gòu)、真空吸盤系統(tǒng)、下平面通過電機(jī)9驅(qū)動，同時控制裝置也與電機(jī)電連接。平移升降機(jī)構(gòu)6滑移的時候橫軌就相當(dāng)于Y軸，而上平面的水平立柱就相當(dāng)于X軸，豎直的立柱相當(dāng)于Z軸。
[0023]其中組成上平面的水平立柱的長度長于組成下平面的水平立柱的長度。使平移升降機(jī)構(gòu)有足夠的行程。
[0024]所述下平面內(nèi)安裝數(shù)根滾動的輥道8，使物料通過輥道滑移出去本實用新型的使用方法:
[0025]上料實施方式:將來料(木板堆< 1000)滾入升降動力輥道，平移升降機(jī)構(gòu)帶動真空吸盤系統(tǒng)作X、Y軸向運(yùn)動，使真空吸盤移動到來料的位置，吸盤探至物料表面后由開關(guān)控制到位并吸住物料后運(yùn)至設(shè)備旁側(cè)的工作臺上；此時升降動力輥道提升一層板厚的高度。
[0026]下料實施方式:來料(單張木板)送至設(shè)備工作區(qū)域下，由真空吸盤吸住后送至升降動力輥道上，動力輥道下降一層板厚的高度，此時達(dá)到木板的堆積高度(設(shè)定為Im)，動力輥道啟動滾出堆積的木板。
[0027]以上僅為本實用新型實施例的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型實施例，凡在本實用新型實施例的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型實施例的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架包括數(shù)根豎直立柱、數(shù)根水平立柱，其中數(shù)根豎直立柱組合形成截面呈矩形的立方體結(jié)構(gòu)，數(shù)根水平立柱組合形成數(shù)個矩形平面，所述矩形平面分別為上、下平面，其中上平面固定安裝在豎直立柱的上端，下平面活動的安裝在上平面的下方，且下平面能夠沿著豎直立柱上下滑動，使下平面形成升降平面； 上平面內(nèi)安裝數(shù)根間隔設(shè)置的橫軌，所述橫軌能夠沿著上平面滑動，其中一根橫軌上安裝平移升降機(jī)構(gòu)，平移升降機(jī)構(gòu)能夠沿著橫軌滑動； 在平移升降機(jī)構(gòu)的底端安裝真空吸盤系統(tǒng)，真空吸盤系統(tǒng)位于上、下平面之間； 其中平移升降機(jī)構(gòu)、真空吸盤系統(tǒng)、下平面通過電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)與控制裝置電連接，控制裝置控制平移升降機(jī)構(gòu)、真空吸盤系統(tǒng)和下平面的活動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)，其特征在于:豎直立柱組合形成的立方體結(jié)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置擋板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)，其特征在于:其中組成上平面的水平立柱的長度長于組成下平面的水平立柱的長度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)，其特征在于:所述下平面內(nèi)安裝數(shù)根滾動的輥道，使物料通過輥道滑移出去。
【專利摘要】本實用新型涉及一種吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架包括數(shù)根豎直立柱、數(shù)根水平立柱，數(shù)根豎直立柱組合形成立方體結(jié)構(gòu)，水平立柱組合形成數(shù)個矩形平面，矩形平面分別為上、下平面，其中上平面固定安裝在豎直立柱的上端，下平面活動的安裝在上平面的下方，且下平面能夠沿著豎直立柱上下滑動；上平面內(nèi)安裝數(shù)根間隔設(shè)置的橫軌，所述橫軌沿著上平面滑動，其中一根橫軌上安裝平移升降機(jī)構(gòu)，平移升降機(jī)構(gòu)沿著橫軌滑動；在平移升降機(jī)構(gòu)的底端安裝真空吸盤系統(tǒng)；平移升降機(jī)構(gòu)、真空吸盤系統(tǒng)、下平面通過電機(jī)驅(qū)動，本實用新型實現(xiàn)了自動化上下物料，效率高、安全。
【IPC分類】B65G61/00, B65G47/91
【公開號】CN205169816
【申請?zhí)枴緾N201520615078
【發(fā)明人】楊萬國, 雷登, 劉大柱
【申請人】江蘇力維物流機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年8月14日