一種紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有紙碗機的工作程序中，當碗壁紙形成碗筒后，呈錐形，靠它自身重量通過管筒掉落在轉(zhuǎn)盤上的托套環(huán)中，為下道工序提供基礎(chǔ)。由于紙筒重量輕，在自重落進托套環(huán)內(nèi)時容易發(fā)生歪斜、位置偏離而掉不進托套環(huán)等情況，同時轉(zhuǎn)盤運轉(zhuǎn)工作把原掉不進去的碗筒易給下機件碰壞造成廢品，一定程度上提高了生產(chǎn)成本。另外，采用該種傳送方式其轉(zhuǎn)盤不可能有很高的工作速度，因此生產(chǎn)效率也較低。同樣的情況于紙杯機、碗套機上也存在。
[0003]目前，申請?zhí)枮?3263535.4的中國專利公開了一種紙碗機的紙筒機械手傳輸機構(gòu)，它包括紙碗機上的轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤傳動工作機構(gòu)，所述的紙碗機上設(shè)置一個向轉(zhuǎn)盤傳送紙筒的機械手傳輸機構(gòu)，該機械手傳輸機構(gòu)由傳動機構(gòu)、機械臂、抓夾所組成，所述的轉(zhuǎn)盤傳動工作機構(gòu)傳動于一傳動機構(gòu)一端，該傳動機構(gòu)的另一端傳動于機械臂一端，機械臂鉸接于機架上部，機械臂的另一端設(shè)有抓夾，機械臂上設(shè)有抓夾開合裝置。這種紙碗機的紙筒機械手傳輸機構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)簡單，但由于紙筒的質(zhì)量較輕，紙筒濕氣較重帶有水珠時，紙筒會粘附在抓夾上，從而導(dǎo)致紙筒不能落入到轉(zhuǎn)盤的托套環(huán)中，造成紙筒無法進一步加工。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種避免紙筒粘附在抓夾上的紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置，包括機架、轉(zhuǎn)盤和設(shè)置在機架上且向轉(zhuǎn)盤提供紙筒的機械手，所述的機械手包括連接臂和用于支撐紙筒的套環(huán)，所述的連接臂一端與機架鉸接，另一端與套環(huán)固定連接，所述的套環(huán)與紙筒相匹配，所述的機架上還設(shè)有用于將紙筒從套環(huán)上壓入轉(zhuǎn)盤的伸縮結(jié)構(gòu)。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，通過將紙筒放置在套環(huán)上，隨著連接臂轉(zhuǎn)動，使套環(huán)置于轉(zhuǎn)盤的水平上方，紙筒置于轉(zhuǎn)盤的托套環(huán)的水平上方，然后通過伸縮結(jié)構(gòu)伸長，將紙筒從套環(huán)中壓入到托套環(huán)中，從而避免因紙筒帶有水珠而粘附在套環(huán)上不能落入托套環(huán)中的問題。
[0007]本實用新型進一步設(shè)置為:所述的伸縮結(jié)構(gòu)包括壓塊和驅(qū)動壓塊往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述的壓塊與套環(huán)的開口相匹配，所述的壓塊沿套環(huán)軸向與紙筒抵觸。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，由于紙筒為上下底面通透的圓臺形，上底面大于下底面，使得紙筒可以通過外壁卡在套環(huán)上，通過壓塊與套環(huán)的開口相匹配，再將壓塊穿過套環(huán)的開口與紙筒接抵觸，可以使紙筒沿著套環(huán)的內(nèi)壁滑下，直至落入到轉(zhuǎn)盤的托套環(huán)中。
[0009]本實用新型進一步設(shè)置為:所述的驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動件和連接塊，所述的驅(qū)動件包括第一驅(qū)動端和第二驅(qū)動端，所述的連接塊一端與壓塊可拆卸固定連接，另一端與第一驅(qū)動端可拆卸固定連接，所述的第二驅(qū)動端與機架固定連接。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，通過連接塊的設(shè)置，可以調(diào)節(jié)驅(qū)動件與壓塊的相對距離，使連接塊能夠繞過障礙物與壓塊連接，使驅(qū)動件能夠驅(qū)動壓塊的往復(fù)運動。
[0011]本實用新型進一步設(shè)置為:所述的驅(qū)動件包括氣缸，所述的第一驅(qū)動端為氣缸軸，所述的第二驅(qū)動端為氣缸本體，所述的連接塊一端套接在氣缸軸上且與氣缸軸通過連接件可拆卸固定連接。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，由于氣缸相對于液壓缸來說比較干凈，不會造成漏油的情況對紙筒造成污染，且氣缸相對于液壓缸往復(fù)速度更快，使得氣缸的工作頻率更快，加工效率更高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的拿取紙筒示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例的下壓紙筒示意圖；
[0015]圖3為伸縮結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標記:1、機架;2、轉(zhuǎn)盤;3、托套環(huán);4、連接臂;5、套環(huán);6、調(diào)整塊;7、氣缸本體；
8、氣缸軸;9、壓塊;10、連接塊;11、螺栓;12、螺母;13、氣缸;14、驅(qū)動機構(gòu)；15、伸縮結(jié)構(gòu)；16、機械手;17、纟父鏈。
【具體實施方式】
[0017]參照圖1至圖3對本實用新型一種紙碗機的紙筒機械手16傳輸裝置實施例做進一步說明。
[0018]如圖1至圖3所示，其中，調(diào)整塊6為左，連接塊10為上，一種紙碗機的紙筒機械手16傳輸裝置，包括機架1、位于機架I水平上方的轉(zhuǎn)盤2和設(shè)置在機架I上且向轉(zhuǎn)盤2提供紙筒的機械手16，所述的機械手16包括連接臂4和用于支撐紙筒的套環(huán)5，所述的連接臂4 一端與機架I鉸接，另一端與套環(huán)5固定連接，連接臂4的鉸鏈17與轉(zhuǎn)盤2、套環(huán)5平行設(shè)置。
[0019]套環(huán)5與紙筒的外壁相匹配，當連接臂4通過鉸鏈17向上翻轉(zhuǎn)，使套環(huán)5套在紙筒的外壁上，由于紙筒的左邊開口比右邊大，所以使紙筒被套環(huán)5卡住，且為了使連接臂4向上轉(zhuǎn)動的過程中，使套環(huán)5能夠剛好套在紙筒上，本實施例中，在機架I上設(shè)置了調(diào)整塊6，連接臂4向上翻轉(zhuǎn)時最終與調(diào)整塊6抵觸，停止擺動，增加或者減少調(diào)整塊6的厚度，用以調(diào)整連接臂4向上翻轉(zhuǎn)的角度，達到能夠使套環(huán)5套設(shè)在紙筒外壁上，最后在機架I上設(shè)有用于將紙筒從套環(huán)5上壓入轉(zhuǎn)盤2的伸縮結(jié)構(gòu)15。
[0020]當套環(huán)5套在紙筒上，連接臂4向下翻轉(zhuǎn)，使紙筒置于托套環(huán)3中，當時由于紙筒卡在套環(huán)5上，不會從套環(huán)5上直接落入托套環(huán)3上，這時，伸縮結(jié)構(gòu)15縮短與紙筒抵觸，將紙筒送到托套環(huán)3上，避免被套環(huán)5帶走。
[0021]伸縮結(jié)構(gòu)15包括壓塊9和驅(qū)動壓塊9往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)14，壓塊9與套環(huán)5的開口相匹配，所述的壓塊9沿套環(huán)5的開口與紙筒抵觸，使紙筒沿著套環(huán)5的內(nèi)壁滑下，落入托套環(huán)3上。
[0022]驅(qū)動機構(gòu)14包括驅(qū)動件和連接塊10，所述的驅(qū)動件包括第一驅(qū)動端和第二驅(qū)動端，所述的連接塊10—端與壓塊9可拆卸固定連接，另一端與第一驅(qū)動端可拆卸固定連接，所述的第二驅(qū)動端與機架I固定連接，本實施例中采用氣缸13作為驅(qū)動件，第一驅(qū)動端為氣缸軸8，所述的第二驅(qū)動端為氣缸13本體7，所述的連接塊10—端套接在氣缸軸8上且與氣缸軸8通過連接件可拆卸固定連接。
[0023]為了使連接塊10與氣缸軸8方便固定連接，本實施例中，在連接塊10上開設(shè)有矩形凹槽，矩形凹槽的左端有與氣缸軸8相匹配的通孔，再在連接塊10的右端開設(shè)與螺栓11相匹配的通孔，將先連接塊10套在氣缸軸8上，調(diào)節(jié)好連接塊10左端的壓塊9與托套環(huán)3的距離，再將螺栓11穿過通孔與螺母12配合，使連接塊10的右端夾緊氣缸軸8，使連接塊1與氣缸軸8的外壁產(chǎn)生足夠的靜摩擦力，防止連接塊10脫落，這樣設(shè)置的好處有兩個方面，第一是方便調(diào)節(jié)壓塊9與托套環(huán)3的距離，防止兩者抵觸造成損壞，第二是防止避免氣缸軸8遭受嚴重磨損而容易損壞。
[0024]如圖2所示，當連接臂4向下翻轉(zhuǎn)，使套環(huán)5置于托套環(huán)3上端，氣缸軸8下降，使壓塊9沿著套環(huán)5的開口向下移動，將套環(huán)5上的紙筒沿著套環(huán)5的內(nèi)壁滑下，落入到托套環(huán)3上，繼而連接臂4上翻與調(diào)整塊6抵觸的同時氣缸軸8上升，讓紙筒卡入套環(huán)5中，連接臂4往下翻轉(zhuǎn)，氣缸軸8再下降，使紙筒落入托套環(huán)3，如此反復(fù)。
[0025]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置，包括機架、轉(zhuǎn)盤和設(shè)置在機架上且向轉(zhuǎn)盤提供紙筒的機械手，所述的機械手包括連接臂和用于支撐紙筒的套環(huán)，所述的連接臂一端與機架鉸接，另一端與套環(huán)固定連接，所述的套環(huán)與紙筒相匹配，其特征是:所述的機架上還設(shè)有用于將紙筒從套環(huán)上壓入轉(zhuǎn)盤的伸縮結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置，其特征是:所述的伸縮結(jié)構(gòu)包括壓塊和驅(qū)動機構(gòu)，所述的壓塊與套環(huán)的開口相匹配且與紙筒抵觸，所述的壓塊通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動且沿套環(huán)軸向方向往復(fù)運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置，其特征是:所述的驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動件和連接塊，所述的驅(qū)動件包括第一驅(qū)動端和第二驅(qū)動端，所述的連接塊一端與壓塊可拆卸固定連接，另一端與第一驅(qū)動端可拆卸固定連接，所述的第二驅(qū)動端與機架固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置，其特征是:所述的驅(qū)動件包括氣缸，所述的第一驅(qū)動端為氣缸軸，所述的第二驅(qū)動端為氣缸本體，所述的連接塊一端套接在氣缸軸上且與氣缸軸通過連接件可拆卸固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置，解決了由于紙筒的質(zhì)量較輕，紙筒濕氣較重帶有水珠時，會使紙筒會粘附在抓夾上，從而導(dǎo)致紙筒不能落入到轉(zhuǎn)盤的托套環(huán)中，造成紙筒無法進一步加工的問題，其技術(shù)方案要點是一種紙碗機的紙筒機械手傳輸裝置，包括機架、轉(zhuǎn)盤和設(shè)置在機架上且向轉(zhuǎn)盤提供紙筒的機械手，所述的機械手包括連接臂和用于支撐紙筒的套環(huán)，所述的連接臂一端與機架鉸接，另一端與套環(huán)固定連接，所述的套環(huán)與紙筒相匹配，所述的機架上還設(shè)有用于將紙筒從套環(huán)上壓入轉(zhuǎn)盤的伸縮結(jié)構(gòu)，通過伸縮結(jié)構(gòu)，將放置在套環(huán)上的紙筒壓入轉(zhuǎn)盤的托套環(huán)中，達到了避免因紙筒粘附在套環(huán)而不能落入托套環(huán)中進一步加工。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205169809
【申請?zhí)枴緾N201520936867
【發(fā)明人】葛長法
【申請人】浙江嘉遠紙品有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月23日