一種注塑機械手配套自動搬運裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及產(chǎn)品自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑機械手配套自動搬運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)技術(shù)的逐步提高，現(xiàn)有技術(shù)中很多的注塑機都開始普及配備自動取料機械手，這些自動取料機械手中通常設(shè)有氣動夾爪，注塑機成型好零件后，自動取料機械手伸入注塑機中模具中將注塑零件自動取出。由于生產(chǎn)車間的注塑機通常有很多規(guī)格，如果不同規(guī)格的注塑機都各自配備各不相同的自動取料機械手的話，需要配套的自動取料機械手的規(guī)格也將非常多，購買過多規(guī)格的自動取料機械手將增加企業(yè)投入，而且自動取料機械手的維護管理也更復雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種投入低、搬運高效省力、產(chǎn)品不容易磕碰損傷的注塑機械手配套自動搬運裝置。
[0004]本實用新型為達到上述技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是:一種注塑機械手配套自動搬運裝置，包括注塑機和設(shè)于注塑機上的自動取料機械手，所述注塑機的下料側(cè)設(shè)有一個與所述自動取料機械手相配套的自動搬運機構(gòu)，所述自動搬運機構(gòu)中設(shè)有一個活動接料盤，所述活動接料盤的底部一端鉸接于一個能夠垂直滑動的導向桿上，所述活動接料盤的底部還連接有一個能夠驅(qū)動活動接料盤上下運動的驅(qū)動氣缸，所述導向桿和驅(qū)動氣缸安裝在一個固定支架上，所述固定支架上設(shè)有一個能夠活動傾覆所述活動接料盤的固定檔桿，所述活動接料盤的出口連接一個水平輸送皮帶，所述水平輸送皮帶的側(cè)面設(shè)有一個自動吹氣冷卻裝置;取料時，自動取料機械手將零件從注塑機中取出放置到自動搬運機構(gòu)中的活動接料盤上，然后活動接料盤跟隨驅(qū)動氣缸下降，當活動接料盤下降碰到固定檔桿時開口朝下傾覆，將活動接料盤上放置的零件傳送到水平輸送皮帶上，水平輸送皮帶上的零件經(jīng)過自動吹氣冷卻裝置冷卻，防止零件在搬運過程中碰撞損傷。
[0005]所述自動吹氣冷卻裝置中設(shè)有能夠感應(yīng)檢測物料的光電開關(guān)，所述光電開關(guān)連接一個電磁閥，所述電磁閥連接一個吹氣噴嘴。
[0006]所述自動搬運機構(gòu)中設(shè)有一個快速安裝底座，所述快速安裝底座上設(shè)有能夠方便調(diào)節(jié)安裝位置的安裝滑槽。
[0007]本實用新型的有益效果是:采用上述結(jié)構(gòu)后，通過設(shè)置一個與自動取料機械手相配套的自動搬運機構(gòu)，自動搬運機構(gòu)中設(shè)有氣缸驅(qū)動的升降活動接料盤和水平輸送皮帶，利用自動搬運機構(gòu)延長搬運取料的行程，升降活動接料盤和水平輸送皮帶的行程可以根據(jù)注塑機的規(guī)格靈活設(shè)置，從而使注塑機配套的自動取料機械手能夠盡量采取同一種規(guī)格，統(tǒng)一的自動取料機械手采購成本低、維護管理方便，利用自動搬運機構(gòu)與自動取料機械手相配合，整體投入低、搬運高效省力、搬運時產(chǎn)品不容易磕碰損傷。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。其中:
[0009]圖1是本實用新型注塑機械手配套自動搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳細說明。
[0011 ]請參閱圖1所示，本實用新型注塑機械手配套自動搬運裝置包括注塑機1和設(shè)于注塑機1上的自動取料機械手2，所述注塑機1的下料側(cè)設(shè)有一個與所述自動取料機械手2相配套的自動搬運機構(gòu)3，所述自動搬運機構(gòu)3中設(shè)有一個活動接料盤31，所述活動接料盤31的底部一端鉸接于一個能夠垂直滑動的導向桿32上，所述活動接料盤31的底部還連接有一個能夠驅(qū)動活動接料盤31上下運動的驅(qū)動氣缸33，所述導向桿32和驅(qū)動氣缸33安裝在一個固定支架34上，所述固定支架34上設(shè)有一個能夠活動傾覆所述活動接料盤31的固定檔桿35，所述活動接料盤31的出口連接一個水平輸送皮帶36，所述水平輸送皮帶36的側(cè)面設(shè)有一個自動吹氣冷卻裝置37。
[0012]所述自動吹氣冷卻裝置37中設(shè)有能夠感應(yīng)檢測物料的光電開關(guān)371，所述光電開關(guān)371連接一個電磁閥372，所述電磁閥372連接一個吹氣噴嘴373。
[0013]所述自動搬運機構(gòu)3中設(shè)有一個快速安裝底座38，所述快速安裝底座38上設(shè)有能夠方便調(diào)節(jié)安裝位置的安裝滑槽381。
[0014]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種注塑機械手配套自動搬運裝置，其特征在于:包括注塑機和設(shè)于注塑機上的自動取料機械手，所述注塑機的下料側(cè)設(shè)有一個與所述自動取料機械手相配套的自動搬運機構(gòu)，所述自動搬運機構(gòu)中設(shè)有一個活動接料盤，所述活動接料盤的底部一端鉸接于一個能夠垂直滑動的導向桿上，所述活動接料盤的底部還連接有一個能夠驅(qū)動活動接料盤上下運動的驅(qū)動氣缸，所述導向桿和驅(qū)動氣缸安裝在一個固定支架上，所述固定支架上設(shè)有一個能夠活動傾覆所述活動接料盤的固定檔桿，所述活動接料盤的出口連接一個水平輸送皮帶，所述水平輸送皮帶的側(cè)面設(shè)有一個自動吹氣冷卻裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機械手配套自動搬運裝置，其特征在于:所述自動吹氣冷卻裝置中設(shè)有能夠感應(yīng)檢測物料的光電開關(guān)，所述光電開關(guān)連接一個電磁閥，所述電磁閥連接一個吹氣噴嘴。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機械手配套自動搬運裝置，其特征在于:所述自動搬運機構(gòu)中設(shè)有一個快速安裝底座，所述快速安裝底座上設(shè)有能夠方便調(diào)節(jié)安裝位置的安裝滑槽。
【專利摘要】本實用新型公開了一種注塑機械手配套自動搬運裝置，包括注塑機和設(shè)于注塑機上的自動取料機械手，注塑機的下料側(cè)設(shè)有一個與自動取料機械手相配套的自動搬運機構(gòu)，自動搬運機構(gòu)中設(shè)有一個活動接料盤，活動接料盤的底部一端鉸接于一個導向桿上，活動接料盤的底部還連接有一個上下驅(qū)動氣缸，導向桿和驅(qū)動氣缸安裝在一個固定支架上，固定支架上設(shè)有一個能夠活動傾覆活動接料盤的固定檔桿，活動接料盤的出口連接一個水平輸送皮帶，水平輸送皮帶的側(cè)面設(shè)有一個自動吹氣冷卻裝置；本實用新型利用能夠根據(jù)注塑機規(guī)格靈活設(shè)置的自動搬運機構(gòu)與自動取料機械手相配合，投入不多就可延長搬運取料的行程，自動搬運高效省力，搬運時產(chǎn)品不容易磕碰損傷。
【IPC分類】B29C31/00, B29C45/42, B29C45/72, B29C45/17
【公開號】CN205086309
【申請?zhí)枴緾N201520869483
【發(fā)明人】林暉
【申請人】福州巨昂塑膠有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月4日