一種多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括支架、伺服電機(jī)、分割器、連接盤、大臂、氣缸、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、底板、夾手氣缸、機(jī)械手指、控制器、檢測(cè)軸，工作時(shí)，控制器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)分割器工作，從而帶動(dòng)與其相連的大臂轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)至設(shè)定工位，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定工位時(shí)，設(shè)置于檢測(cè)軸上的行程開關(guān)觸發(fā)擋塊，伺服電機(jī)停止工作，同時(shí)，氣缸通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)底板下移，從而帶動(dòng)夾手氣缸下移到位，隨后，夾手氣缸帶動(dòng)機(jī)械手指將物品夾持或松開，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)，依據(jù)分割器的分割角度，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)角度多工位自動(dòng)搬運(yùn)。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)多工位自動(dòng)搬運(yùn)，不僅精度高，而且操作簡(jiǎn)單便捷，自動(dòng)化水平高。
【專利說明】
一種多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，尤其涉及一種多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]物料搬運(yùn)機(jī)械主要是在企業(yè)(包括碼頭、料場(chǎng)、礦山和商業(yè)貨倉(cāng)等)內(nèi)部進(jìn)行物料裝卸、運(yùn)輸、升降、堆垛和儲(chǔ)存的機(jī)械設(shè)備，現(xiàn)有搬運(yùn)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，往往只能在單一工位進(jìn)行搬運(yùn)、裝卸物品，當(dāng)有場(chǎng)地等問題，要求搬運(yùn)機(jī)械具有多工位操作要求是，現(xiàn)有搬運(yùn)機(jī)械難以滿足要求。鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，來解決現(xiàn)有搬運(yùn)裝置難以滿足多工位搬運(yùn)需要的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括支架、伺服電機(jī)、分割器、連接盤、大臂、氣缸、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、底板、夾手氣缸、機(jī)械手指、控制器、檢測(cè)軸，所述的伺服電機(jī)位于支架頂部，所述的伺服電機(jī)與支架螺紋相連，所述的分割器位于伺服電機(jī)一側(cè)且位于支架上端，所述的分割器與伺服電機(jī)螺紋相連且與支架螺紋相連，所述的連接盤位于分割器頂部，所述的連接盤與分割器螺紋相連，所述的大臂位于連接盤一側(cè)，所述的大臂與連接盤螺紋相連，所述的氣缸位于大臂一側(cè)，所述的氣缸與大臂螺紋相連，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于氣缸下端且位于大臂一側(cè)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與氣缸螺紋相連且與大臂螺紋相連，所述的底板位于氣缸下端且位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下端，所述的底板與氣缸螺紋相連且與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)螺紋相連，所述的夾手氣缸位于底板下端，所述的夾手氣缸與底板螺紋相連，所述的機(jī)械手指位于夾手氣缸下端，所述的機(jī)械手指與夾手氣缸螺紋相連，所述的控制器位于支架一側(cè)，所述的控制器與支架螺紋相連，所述的檢測(cè)軸位于支架上端且貫穿連接盤，所述的檢測(cè)軸與支架螺紋相連且與連接盤活動(dòng)相連。
[0005]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0006]進(jìn)一步的，所述的支架還設(shè)有支撐腳，所述的支撐腳位于支架底部，所述的支撐腳與支架螺紋相連。
[0007]進(jìn)一步的，所述的連接盤還設(shè)有擋塊，所述的擋塊位于連接盤頂部，所述的擋塊與連接盤螺紋相連。
[0008]進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向塊、導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)向塊位于大臂一側(cè)且位于氣缸下端，所述的導(dǎo)向塊與大臂螺紋相連且與氣缸螺紋相連，所述的導(dǎo)桿貫穿導(dǎo)向塊，所述的導(dǎo)桿與導(dǎo)向塊間隙相連。
[0009]進(jìn)一步的，所述的檢測(cè)軸還設(shè)有行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)位于檢測(cè)軸外壁，所述的行程開關(guān)與檢測(cè)軸螺紋相連。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，工作時(shí)，控制器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)分割器工作，從而帶動(dòng)與其相連的大臂轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)至設(shè)定工位，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定工位時(shí)，設(shè)置于檢測(cè)軸上的行程開關(guān)觸發(fā)擋塊，伺服電機(jī)停止工作，同時(shí)，氣缸通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)底板下移，從而帶動(dòng)夾手氣缸下移到位，隨后，夾手氣缸帶動(dòng)機(jī)械手指將物品夾持或松開，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)，依據(jù)分割器的分割角度，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)角度多工位自動(dòng)搬運(yùn)。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)多工位自動(dòng)搬運(yùn)，不僅精度高，而且操作簡(jiǎn)單便捷，自動(dòng)化水平高。
【附圖說明】
[0011]圖1示出本實(shí)用新型主視圖
[0012]圖2示出本實(shí)用新型局部放大圖
[0013]圖3示出本實(shí)用新型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主視圖
[0014]支架I 伺服電機(jī)2
[0015]分割器3 連接盤4
[0016]大臂5 氣缸6
[0017]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7 底板8
[0018]夾手氣缸9 機(jī)械手指10
[0019]控制器 11 檢測(cè)軸12
[0020]支撐腳 101擋塊401
[0021]導(dǎo)向塊 701導(dǎo)桿702
[0022]行程開關(guān) 1201
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1、圖2、圖3所示，一種多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括支架1、伺服電機(jī)2、分割器
3、連接盤4、大臂5、氣缸6、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7、底板8、夾手氣缸9、機(jī)械手指10、控制器11、檢測(cè)軸12，所述的伺服電機(jī)2位于支架I頂部，所述的伺服電機(jī)2與支架I螺紋相連，所述的分割器3位于伺服電機(jī)2—側(cè)且位于支架I上端，所述的分割器3與伺服電機(jī)2螺紋相連且與支架I螺紋相連，所述的連接盤4位于分割器3頂部，所述的連接盤4與分割器3螺紋相連，所述的大臂5位于連接盤4 一側(cè)，所述的大臂5與連接盤4螺紋相連，所述的氣缸6位于大臂5—側(cè)，所述的氣缸6與大臂5螺紋相連，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7位于氣缸6下端且位于大臂5—側(cè)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7與氣缸6螺紋相連且與大臂5螺紋相連，所述的底板8位于氣缸6下端且位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7下端，所述的底板8與氣缸6螺紋相連且與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7螺紋相連，所述的夾手氣缸9位于底板8下端，所述的夾手氣缸9與底板8螺紋相連，所述的機(jī)械手指10位于夾手氣缸9下端，所述的機(jī)械手指10與夾手氣缸9螺紋相連，所述的控制器11位于支架I 一側(cè)，所述的控制器11與支架I螺紋相連，所述的檢測(cè)軸12位于支架I上端且貫穿連接盤4，所述的檢測(cè)軸12與支架I螺紋相連且與連接盤4活動(dòng)相連，所述的支架I還設(shè)有支撐腳101，所述的支撐腳101位于支架I底部，所述的支撐腳101與支架I螺紋相連，所述的連接盤4還設(shè)有擋塊401，所述的擋塊401位于連接盤4頂部，所述的擋塊401與連接盤4螺紋相連，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7還包括導(dǎo)向塊701、導(dǎo)桿702，所述的導(dǎo)向塊701位于大臂5—側(cè)且位于氣缸6下端，所述的導(dǎo)向塊701與大臂5螺紋相連且與氣缸6螺紋相連，所述的導(dǎo)桿702貫穿導(dǎo)向塊701，所述的導(dǎo)桿702與導(dǎo)向塊701間隙相連，所述的檢測(cè)軸12還設(shè)有行程開關(guān)1201，所述的行程開關(guān)1201位于檢測(cè)軸12外壁，所述的行程開關(guān)1201與檢測(cè)軸12螺紋相連，該多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，工作時(shí)，控制器11控制伺服電機(jī)2帶動(dòng)分割器3工作，從而帶動(dòng)與其相連的大臂5轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)至設(shè)定工位，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定工位時(shí)，設(shè)置于檢測(cè)軸12上的行程開關(guān)1201觸發(fā)擋塊401，伺服電機(jī)2停止工作，同時(shí)，氣缸6通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)底板8下移，從而帶動(dòng)夾手氣缸9下移到位，隨后，夾手氣缸9帶動(dòng)機(jī)械手指10將物品夾持或松開，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)，依據(jù)分割器3分割角度，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)角度多工位自動(dòng)搬運(yùn)。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)多工位自動(dòng)搬運(yùn)，不僅精度高，而且操作簡(jiǎn)單便捷，自動(dòng)化水平高。
[0024]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于包括支架、伺服電機(jī)、分割器、連接盤、大臂、氣缸、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、底板、夾手氣缸、機(jī)械手指、控制器、檢測(cè)軸，所述的伺服電機(jī)位于支架頂部，所述的伺服電機(jī)與支架螺紋相連，所述的分割器位于伺服電機(jī)一側(cè)且位于支架上端，所述的分割器與伺服電機(jī)螺紋相連且與支架螺紋相連，所述的連接盤位于分割器頂部，所述的連接盤與分割器螺紋相連，所述的大臂位于連接盤一側(cè)，所述的大臂與連接盤螺紋相連，所述的氣缸位于大臂一側(cè)，所述的氣缸與大臂螺紋相連，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于氣缸下端且位于大臂一側(cè)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與氣缸螺紋相連且與大臂螺紋相連，所述的底板位于氣缸下端且位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下端，所述的底板與氣缸螺紋相連且與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)螺紋相連，所述的夾手氣缸位于底板下端，所述的夾手氣缸與底板螺紋相連，所述的機(jī)械手指位于夾手氣缸下端，所述的機(jī)械手指與夾手氣缸螺紋相連，所述的控制器位于支架一側(cè)，所述的控制器與支架螺紋相連，所述的檢測(cè)軸位于支架上端且貫穿連接盤，所述的檢測(cè)軸與支架螺紋相連且與連接盤活動(dòng)相連。2.如權(quán)利要求1所述的多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述的支架還設(shè)有支撐腳，所述的支撐腳位于支架底部，所述的支撐腳與支架螺紋相連。3.如權(quán)利要求1所述的多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述的連接盤還設(shè)有擋塊，所述的擋塊位于連接盤頂部，所述的擋塊與連接盤螺紋相連。4.如權(quán)利要求1所述的多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向塊、導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)向塊位于大臂一側(cè)且位于氣缸下端，所述的導(dǎo)向塊與大臂螺紋相連且與氣缸螺紋相連，所述的導(dǎo)桿貫穿導(dǎo)向塊，所述的導(dǎo)桿與導(dǎo)向塊間隙相連。5.如權(quán)利要求1所述的多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述的檢測(cè)軸還設(shè)有行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)位于檢測(cè)軸外壁，所述的行程開關(guān)與檢測(cè)軸螺紋相連。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205634149SQ201620401796
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】許洪江, 張艷
【申請(qǐng)人】連云港貝斯特機(jī)械設(shè)備有限公司