一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤裝置定位精度低的問題。本用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置包括：主體；轉(zhuǎn)盤,其設(shè)置于主體上并用于儲(chǔ)放工件；加工組件，其設(shè)置于主體上并能完成工件的加工；取料組件，其設(shè)置于主體上并分別與轉(zhuǎn)盤和加工組件相連，所述取料組件能將工件轉(zhuǎn)盤上取下并送至加工組件上加工。本用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置具有定位精度高、送料效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。在實(shí)際使用過程中機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，并能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，如中國(guó)專利(CN204397574U)多工位帶機(jī)械手卸料加工中心，包括機(jī)架、加工工位、加工設(shè)備和機(jī)械手裝置，機(jī)架上方設(shè)置有橫梁，橫梁正面儲(chǔ)放有加工設(shè)備，橫梁背面儲(chǔ)放有機(jī)械手裝置;所述機(jī)架上設(shè)有床身，床身上儲(chǔ)放有兩個(gè)加工工位，加工工位位于加工設(shè)備的下方;所述加工工位包括儲(chǔ)放在床身上方的工作臺(tái)，工作臺(tái)上表面儲(chǔ)放有多個(gè)抓取待加工工件的工件吸盤，工作臺(tái)下方兩端儲(chǔ)放有可使工作臺(tái)作前后滑動(dòng)的Y向?qū)к壆wIj;所述加工設(shè)備包括儲(chǔ)放在橫梁正面的X向?qū)к壐?，X向?qū)к壐鄙蟽?chǔ)放有X拖板，X拖板由X向絲桿控制可沿X向?qū)к壐弊笥一瑒?dòng)，X拖板上設(shè)有多個(gè)加工裝置。該方案在使用過程中通過機(jī)械手裝置帶動(dòng)工件至加工工位，并使加工設(shè)備對(duì)工件完成加工，該機(jī)械手在搬運(yùn)過程中需要將工件由指定位置搬運(yùn)至加工工位，但是該機(jī)械手未設(shè)置有定位裝置，從而導(dǎo)致機(jī)械手的定位精度低，使得機(jī)械手在搬運(yùn)過程中發(fā)生脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生，同時(shí)也降低了該機(jī)械手的送料效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種定位精度高、送料效率高的用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，包括:
[0006]主體；
[0007]轉(zhuǎn)盤，其設(shè)置于主體上并用于儲(chǔ)放工件；
[0008]加工組件，其設(shè)置于主體上并能完成工件的加工；
[0009]取料組件，其設(shè)置于主體上并分別與轉(zhuǎn)盤和加工組件相連，所述取料組件能將工件轉(zhuǎn)盤上取下并送至加工組件上加工。
[0010]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，在轉(zhuǎn)盤的上表面環(huán)繞開設(shè)有若干用于儲(chǔ)放工件的儲(chǔ)放孔，所述工件位于儲(chǔ)放孔內(nèi)。
[0011]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，在主體上設(shè)置有定位件，所述定位件包括至少一個(gè)定位塊，在轉(zhuǎn)盤的外圓周上開設(shè)有若干與定位塊對(duì)應(yīng)的定位槽，當(dāng)定位塊插設(shè)于定位槽內(nèi)時(shí)，取料組件能將工件由轉(zhuǎn)盤上取下并送至加工組件。
[0012]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，所述定位件還包括設(shè)置于主體上的導(dǎo)軌，所述定位塊可移動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述定位塊能沿著導(dǎo)軌伸出并插設(shè)于定位槽內(nèi)。
[0013]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，各定位槽均位于相鄰兩個(gè)儲(chǔ)放槽之間。
[0014]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，所述取料組件包括安裝板，在安裝板上固設(shè)有安裝座和電機(jī)，在安裝座和電機(jī)之間設(shè)置有絲杠，所述絲杠的兩端分別與安裝座和電機(jī)相連，在絲杠上滑移設(shè)置有用于抓取工件的抓取件，所述電機(jī)能帶動(dòng)絲杠軸向轉(zhuǎn)動(dòng)并使抓取件沿著絲杠軸向移動(dòng)。
[0015]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，所述抓取件包括連接塊，所述連接塊滑移設(shè)置于絲杠上，在連接塊上設(shè)置有連接板，在連接板上設(shè)置有若干用于取放工件的抓取部，所述連接板能帶動(dòng)抓取部沿著絲杠軸向滑移。
[0016]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，所述抓取部至少為3個(gè)，3個(gè)抓取部平行且橫向設(shè)置于連接板上，所述連接板能帶動(dòng)3個(gè)抓取部同時(shí)隨著連接塊沿著絲杠軸向滑移且連接板能帶動(dòng)3個(gè)抓取部同時(shí)沿著連接塊在豎直方向上滑移。
[0017]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，在各抓取部的前端均設(shè)置有用于取放工件的吸附部。
[0018]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，所述加工組件包括工作臺(tái)、上模以及下模，所述工作臺(tái)和上模均設(shè)置于主體上，所述下模設(shè)置于工作臺(tái)上，在上模和下模之間形成有間隙，當(dāng)工件位于間隙時(shí)，所述上模與下模合攏對(duì)工件加工。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明包括主體、轉(zhuǎn)盤、加工組件以及取料組件，在主體上還設(shè)置有定位件，定位件能完成轉(zhuǎn)盤的準(zhǔn)確定位，從而使工件定位至指定位置，并由取料組件將工件輸送至加工組件上，加工組件對(duì)工件進(jìn)行加工，定位件的設(shè)置提高了工件的定位精度，避免取料組件在取料過程中發(fā)生由于定位精度低而導(dǎo)致工件脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高了輸送工件的送料效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中取料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中抓取件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，100、主體;200、轉(zhuǎn)盤;210、儲(chǔ)放孔;220、儲(chǔ)放槽;300、定位塊;310、導(dǎo)軌;320、電機(jī)；400、安裝板;410、安裝座;420、電機(jī);430、絲杠;500、連接塊;510、連接板;520、抓取部;530、吸附部;600、工作臺(tái)；610、上模;620、下模。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0026]如圖1至圖4所示，本一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置包括:
[0027]主體；
[0028]轉(zhuǎn)盤，其設(shè)置于主體上并用于儲(chǔ)放工件；
[0029]加工組件，其設(shè)置于主體上并能完成工件的加工；
[0030]取料組件，其設(shè)置于主體上并分別與轉(zhuǎn)盤和加工組件相連，所述取料組件能將工件轉(zhuǎn)盤上取下并送至加工組件上加工。
[0031]基于上述技術(shù)特征，在使用過程中轉(zhuǎn)盤能將工件轉(zhuǎn)至指定位置時(shí)，并由取料組件將工件輸送至加工組件上，加工組件對(duì)工件進(jìn)行加工，通過轉(zhuǎn)盤將工件傳遞至指定位置，保證了工件的定位精度，避免取料組件在取料過程中發(fā)生由于定位精度低而導(dǎo)致工件脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高了輸送工件的送料效率。
[0032]優(yōu)選地，在主體上設(shè)置有連接軸，上述轉(zhuǎn)盤與連接軸相連且轉(zhuǎn)盤能繞著連接軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)繞轉(zhuǎn)盤開設(shè)有多個(gè)貫穿轉(zhuǎn)盤的儲(chǔ)放孔，工件放置于儲(chǔ)放孔內(nèi)，在轉(zhuǎn)盤周向轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，轉(zhuǎn)盤能將工件逐個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)至指定位置，從而使取料組件能逐個(gè)將工件輸送至加工組件上，轉(zhuǎn)盤的設(shè)置提高了工件的定位精度，方便了取料組件的取料，提高了取料組件的送料效率，同時(shí)也避免了取料組件在取料過程中發(fā)生由于定位精度低而導(dǎo)致工件脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[0033]進(jìn)一步地，在主體上設(shè)置有定位件，所述定位件包括定位塊，定位塊的形成呈錐形，在轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有與定位塊對(duì)應(yīng)的定位槽，在相鄰兩儲(chǔ)放孔之間均開設(shè)有定位槽，在工作過程中定位塊能沿著主體伸出或縮回，當(dāng)定位塊向外伸出時(shí)，定位塊插設(shè)于定位槽內(nèi)，并實(shí)現(xiàn)工件的定位，從而提高了工件的定位精度；當(dāng)定位塊向內(nèi)縮回時(shí)，轉(zhuǎn)盤能繞著連接軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)并將下個(gè)工件輸送至指定位置，定位塊的設(shè)置提高了工件的定位精度，避免取料組件在取料過程中發(fā)生由于定位精度低而導(dǎo)致工件脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[0034]進(jìn)一步地，上述定位件還包括導(dǎo)軌和電機(jī)，導(dǎo)軌固設(shè)于主體上，定位塊滑移設(shè)置于導(dǎo)軌上，定位塊與電機(jī)相連，電機(jī)能帶動(dòng)定位塊沿著導(dǎo)軌伸出或縮回，同時(shí)主體上設(shè)置有控制器，控制器與電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、取料組件以及加工組件電連接，從而保證了在工作過程中，當(dāng)轉(zhuǎn)盤將工件輸送至指定位置，并由定位塊進(jìn)行進(jìn)一步定位，然后由取料組件將工件輸送至加工組件并完成工件的加工。
[0035]上述取料組件包括安裝板和抓取件，安裝板設(shè)置于主體的前端，抓取件設(shè)置于安裝板上且抓取件能沿著儲(chǔ)放帶動(dòng)工件軸向運(yùn)動(dòng)，保證抓取件能帶動(dòng)工件由轉(zhuǎn)盤輸送至加工組件上，提高了工作效率。
[0036]優(yōu)選地，在安裝板上設(shè)置有絲杠、安裝座以及電機(jī)，絲杠和電機(jī)均設(shè)置于安裝板上，絲杠的一端活動(dòng)設(shè)置于安裝座上，絲杠的另一端與電機(jī)相連，安裝座固設(shè)于安裝板上，上述抓取件活動(dòng)設(shè)置于絲杠上，在使用過程中電機(jī)能帶動(dòng)絲杠周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而抓取件能沿著絲杠軸向運(yùn)動(dòng)，使得抓取件能將工件由轉(zhuǎn)盤輸送至加工組件上。
[0037]進(jìn)一步地，上述抓取件包括滑移設(shè)置于絲杠上連接板，在連接板上橫向設(shè)置有連接部，在連接部前端設(shè)置有多個(gè)用于抓取工件的抓取部，在使用過程中抓取部能將工件抓取并隨著連接板沿著絲杠軸向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)抓取部能沿著連接板在豎直方向上滑移，使得在工作過程中抓取部能沿著連接板在豎直方向上移動(dòng)，并能抓取住工件，其中，抓取部能采用磁鐵或者吸盤，提高了抓取部的抓取強(qiáng)度，同時(shí)也避免了抓取部對(duì)工件表面造成損傷而造成工件的廢品率現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高了工件的輸送效率。
[0038]進(jìn)一步地，上述抓取部的數(shù)量為3個(gè)，但抓取部的數(shù)量并不局限于3個(gè)，可以為4個(gè)或者更多，3個(gè)抓取部均固連與連接部上，在使用過程中，工件需要完成兩次工序的加工，3個(gè)抓取部分別能將儲(chǔ)放孔內(nèi)的工件、完成一次加工的工件以及完成兩次加工的工件均向后移動(dòng)一個(gè)工位，提高了本發(fā)明的取料效率。
[0039]上述加工組件包括工作臺(tái)、上模以及下模，工作臺(tái)設(shè)置于主體上，上述轉(zhuǎn)盤、下模以及安裝板均設(shè)置于工作臺(tái)上，其中安裝板位于轉(zhuǎn)盤和下模的一側(cè)，上述抓取部位于轉(zhuǎn)盤的上方，上模設(shè)置于主體上且上模位于下模的上方，在上模和下模之間形成有間隙，當(dāng)抓取部將工件輸送至下模上時(shí)，上模和下模能合攏并完成對(duì)工件的加工。
[0040]優(yōu)選地，在主體上設(shè)置有與上模相連的電機(jī)，電機(jī)能帶動(dòng)上模在豎直方向上移動(dòng)，使得上模和下模完成工件的加工。
[0041]進(jìn)一步地，在上模和下模上均設(shè)置有兩個(gè)加工工位，工件能在上模和下模的一次合攏過程中完成兩道工序的加工，縮短了工件的加工時(shí)間，從而提高了本發(fā)明的加工效率。
[0042]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，包括: 主體； 轉(zhuǎn)盤，其設(shè)置于主體上并用于儲(chǔ)放工件； 加工組件，其設(shè)置于主體上并能完成工件的加工； 取料組件，其設(shè)置于主體上并分別與轉(zhuǎn)盤和加工組件相連，所述取料組件能將工件轉(zhuǎn)盤上取下并送至加工組件上加工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)盤的上表面環(huán)繞開設(shè)有若干用于儲(chǔ)放工件的儲(chǔ)放孔，所述工件位于儲(chǔ)放孔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，在主體上設(shè)置有定位件，所述定位件包括至少一個(gè)定位塊，在轉(zhuǎn)盤的外圓周上開設(shè)有若干與定位塊對(duì)應(yīng)的定位槽，當(dāng)定位塊插設(shè)于定位槽內(nèi)時(shí)，取料組件能將工件由轉(zhuǎn)盤上取下并送至加工組件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，在主體上設(shè)置有定位件，所述定位件還包括設(shè)置于主體上的導(dǎo)軌，所述定位塊可移動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述定位塊能沿著導(dǎo)軌伸出并插設(shè)于定位槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，各定位槽均位于相鄰兩個(gè)儲(chǔ)放槽之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，所述取料組件包括安裝板，在安裝板上固設(shè)有安裝座和電機(jī)，在安裝座和電機(jī)之間設(shè)置有絲杠，所述絲杠的兩端分別與安裝座和電機(jī)相連，在絲杠上滑移設(shè)置有用于抓取工件的抓取件，所述電機(jī)能帶動(dòng)絲杠軸向轉(zhuǎn)動(dòng)并使抓取件沿著絲杠軸向移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，所述抓取件包括連接塊，所述連接塊滑移設(shè)置于絲杠上，在連接塊上設(shè)置有連接板，在連接板上設(shè)置有若干用于取放工件的抓取部，所述連接板能帶動(dòng)抓取部沿著絲杠軸向滑移。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，所述抓取部至少為3個(gè)，3個(gè)抓取部平行且橫向設(shè)置于連接板上，所述連接板能帶動(dòng)3個(gè)抓取部同時(shí)隨著連接塊沿著絲杠軸向滑移且連接板能帶動(dòng)3個(gè)抓取部同時(shí)沿著連接塊在豎直方向上滑移。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，在各抓取部的前端均設(shè)置有用于取放工件的吸附部。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，所述加工組件包括工作臺(tái)、上模以及下模，所述工作臺(tái)和上模均設(shè)置于主體上，所述下模設(shè)置于工作臺(tái)上，在上模和下模之間形成有間隙，當(dāng)工件位于間隙時(shí)，所述上模與下模合攏對(duì)工件加工。
【文檔編號(hào)】B23Q7/14GK105945634SQ201610322709
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】楊培波
【申請(qǐng)人】寧波新甬城數(shù)控自動(dòng)化設(shè)備有限公司