一種四工位轉(zhuǎn)盤式輸液袋生產(chǎn)機(jī)組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療耗材生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四工位轉(zhuǎn)盤式輸液袋生產(chǎn)機(jī)組。
【背景技術(shù)】
[0002]在輸液袋的生產(chǎn)過(guò)程中，需要利用焊接設(shè)備對(duì)輸液袋的袋頭和袋尾進(jìn)行焊接以封住袋頭和袋尾上的開(kāi)口。目前在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，可將輸液袋套在模具上并通過(guò)輸送設(shè)備將輸液袋送至袋頭焊接設(shè)備中焊接袋頭，然而在進(jìn)行焊袋尾的工序時(shí)，無(wú)法直接采用焊袋頭時(shí)的送料方式，需要利用人手將輸液袋從模具中取下并通過(guò)人手送到焊袋尾設(shè)備上焊袋尾，嚴(yán)重降低生產(chǎn)效率，且浪費(fèi)人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、可自動(dòng)進(jìn)行焊袋尾的四工位轉(zhuǎn)盤式輸液袋生產(chǎn)機(jī)組。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種四工位轉(zhuǎn)盤式輸液袋生產(chǎn)機(jī)組，包括四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)，所述四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)上具有焊袋尾工位，在對(duì)應(yīng)焊袋尾工位的周邊上設(shè)置有焊袋尾裝置，所述焊袋尾裝置包括有用于從焊袋尾工位上夾取輸液袋的夾取機(jī)構(gòu)和用于焊接輸液袋袋尾的焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括有焊接上模、焊接下模和焊接機(jī)頭，所述夾取機(jī)構(gòu)包括橫桿、安裝于橫桿上的夾頭、升降單元、沿輸液袋取出方向延伸的水平導(dǎo)軌，所述橫桿橫接焊接下模兩側(cè)并與輸液袋的取出方向垂直，同時(shí)該橫桿可通過(guò)升降單元進(jìn)行升降并沿著水平導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)水平往返移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步，所述四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有四組可套入輸液袋內(nèi)的輸液袋模具和用于驅(qū)動(dòng)該四組輸液袋模具沿轉(zhuǎn)盤徑向伸縮的伸縮單元，當(dāng)四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)暫停時(shí)，該四組輸液袋模具的停留位置依次為插袋工位、插管工位、焊袋頭工位和焊袋尾工位。
[0007]進(jìn)一步，在對(duì)應(yīng)所述焊袋頭工位的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)周邊上設(shè)置有焊袋頭裝置。
[0008]進(jìn)一步，所述焊袋尾裝置還包括有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括上模、下模和用于驅(qū)動(dòng)上模和下模合模的機(jī)頭。
[0009]進(jìn)一步，所述焊接機(jī)構(gòu)后設(shè)置有沖邊機(jī)構(gòu)，所述沖邊機(jī)構(gòu)包括沖邊上模、沖邊下模和沖邊機(jī)頭。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的焊袋尾裝置設(shè)置在對(duì)應(yīng)焊袋尾工位的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)周邊上，焊袋尾裝置中的夾取機(jī)構(gòu)可通過(guò)其夾頭夾緊焊袋尾工位上的輸液袋，隨后通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作及水平往返動(dòng)作的配合，將輸液袋從焊袋尾工位上取出并送至焊接下模中，最后通過(guò)焊接機(jī)頭驅(qū)動(dòng)焊接上模和焊接下模進(jìn)行合模焊接輸液袋的袋尾。其過(guò)程完全通過(guò)四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)及焊袋尾裝置的動(dòng)作配合完成，自動(dòng)化程度高，有利于提高輸液袋的生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型的焊接裝置的側(cè)視圖。
[0014]圖4為圖1中區(qū)域A的局部放大圖。
[0015]圖5為圖3中區(qū)域B的局部放大圖。
[0016]圖6為本實(shí)用新型的夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7為本實(shí)用新型的焊接機(jī)構(gòu)及沖邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中，1-四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)，11-轉(zhuǎn)盤，111-輸液袋模具，112-伸縮單元，2-焊袋尾裝置，21-夾取機(jī)構(gòu)，211-夾頭，212-橫桿，213-升降單元，214-水平導(dǎo)軌，22-焊接機(jī)構(gòu)，221-焊接機(jī)頭，222-焊接上模，223-焊接下模，23-沖邊機(jī)構(gòu)，231-沖邊機(jī)頭，232-沖邊上模，233-沖邊下模，3-焊袋頭裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]參見(jiàn)附圖1-7所示，在本實(shí)施例中的四工位轉(zhuǎn)盤式輸液袋生產(chǎn)機(jī)組包括了四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)1、焊袋頭裝置3和焊袋尾裝置2。其中，四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)1的轉(zhuǎn)盤11通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)間歇式旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)盤11的盤面上設(shè)置有四組輸液袋模具111，輸液袋模具111的形狀大小與輸液袋配合，從而讓輸液袋可緊套在其上，在本實(shí)施例中輸液袋模具111還可套上輸液袋的管頭。輸液袋模具111的方向與轉(zhuǎn)盤11的徑向基本一致，即輸液袋的套入和取出方向也基本與轉(zhuǎn)盤11的徑向一致，同時(shí)每一輸液袋模具111均設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其沿徑向伸縮的伸縮單元112，在本實(shí)施例中伸縮單元112為伸縮氣缸。當(dāng)四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)1的轉(zhuǎn)盤11暫停旋轉(zhuǎn)時(shí)，該四組輸液袋模具111的停留位置按照轉(zhuǎn)盤11的旋轉(zhuǎn)方向依次為插袋工位、插管工位、焊袋頭工位、焊袋尾工位。其中，插袋工位上進(jìn)行插袋工序，其具體為將未經(jīng)焊接具有雙開(kāi)口的輸液袋直接套在輸液袋模具ill上；插管工位上進(jìn)行插管工序，其具體為將輸液袋上的管頭套在輸液袋模具111的相應(yīng)位置上，使管頭可一并被焊接；焊袋頭工位上進(jìn)行焊帶頭工序，其具體為對(duì)輸液袋的袋頭位置進(jìn)行焊接使袋頭上的開(kāi)口被封住，同時(shí)使管頭也一并焊接在輸液袋上；焊袋尾工位上進(jìn)行焊袋尾工序，其具體為對(duì)輸液的袋尾位置進(jìn)行焊接使袋尾上的開(kāi)口被封住。
[0021]在本實(shí)施例中，焊袋頭工序通過(guò)設(shè)置于對(duì)應(yīng)焊袋頭工位的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)1周邊上的焊袋頭裝置3實(shí)現(xiàn)，位于焊袋頭工位上輸液袋模具111通過(guò)其伸縮單元112伸到焊袋頭裝置3的上模和下模之間，隨后通過(guò)機(jī)頭合模完成焊袋頭工序。
[0022]焊袋尾工序通過(guò)設(shè)置于對(duì)應(yīng)焊袋尾工位的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)1周邊上的焊袋尾裝置2實(shí)現(xiàn)。在本實(shí)施例中焊袋尾裝置2包括有夾取機(jī)構(gòu)21、焊接機(jī)構(gòu)22和沖邊機(jī)構(gòu)23。其中焊接機(jī)構(gòu)22用于對(duì)輸液袋的袋尾進(jìn)行焊接，包括焊接上模222、焊接下模223、焊接機(jī)頭221。夾取機(jī)構(gòu)21用于從焊袋尾工位上夾取輸液袋，包括夾頭211、橫桿212、升降單元213、水平導(dǎo)軌214，其中橫桿212橫跨焊接下模223兩側(cè)，其方向與輸液袋的取出方向垂直，夾頭211排列安裝在橫桿212上并對(duì)準(zhǔn)焊袋頭工位上的輸液袋，水平導(dǎo)軌214設(shè)置于焊接下模223兩側(cè)并沿輸液袋取出方向延伸，本實(shí)施例中的升降單元213為升降氣缸，升降單元213滑動(dòng)連接與水平導(dǎo)軌214上，并且通過(guò)其活塞桿與橫桿212連接實(shí)現(xiàn)橫桿212升降動(dòng)作以及輸液袋取出方向上的水平往返動(dòng)作。沖邊機(jī)構(gòu)23位于焊接機(jī)構(gòu)22后，即位于水平導(dǎo)軌214的下游，用于對(duì)輸液袋的袋尾進(jìn)行沖邊使袋尾的輪廓符合設(shè)計(jì)要求，包括沖邊上模232、沖邊下模233、沖邊機(jī)頭231。
[0023]本實(shí)施例的焊袋尾裝置2的工作過(guò)程如下:首先，焊袋頭工位上的輸液袋通過(guò)伸縮單元112伸到夾頭211前并被夾頭211夾緊；然后，升降單元213沿著水平導(dǎo)軌214往輸液袋取出方向移動(dòng)使輸液袋從焊袋頭工位上的輸液袋模具111中被取出，并將其一直拖動(dòng)到焊接下模223上；隨后，升降單元213下降，使夾頭211上的輸液袋平放在焊接下模223上；隨后，焊接機(jī)頭221驅(qū)動(dòng)焊接上模222和焊接下模223合模，完成對(duì)輸液袋的焊袋尾工序；隨后，開(kāi)模，升降單元213沿著水平導(dǎo)軌214進(jìn)一步往輸液袋的取出方向移動(dòng)，直到輸液袋被拖至沖邊下模233上；最后，沖邊機(jī)頭231驅(qū)動(dòng)沖邊上模232和沖邊下模233合模，完成對(duì)輸液袋的沖邊工序。以上過(guò)程完全通過(guò)四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)I及焊袋尾裝置2的動(dòng)作配合完成，自動(dòng)化程度高，有利于提高輸液袋的生產(chǎn)效率。
[0024]以上所述之實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作出更多可能的變動(dòng)和潤(rùn)飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型之思路所作的等同等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四工位轉(zhuǎn)盤式輸液袋生產(chǎn)機(jī)組，包括四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)(1)，所述四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)(I)上具有焊袋尾工位，其特征在于；在對(duì)應(yīng)焊袋尾工位的周邊上設(shè)置有焊袋尾裝置(2)，所述焊袋尾裝置(2)包括有用于從焊袋尾工位上夾取輸液袋的夾取機(jī)構(gòu)(21)和用于焊接輸液袋袋尾的焊接機(jī)構(gòu)(22 )，所述焊接機(jī)構(gòu)(22 )包括有焊接上模(222 )、焊接下模(223 )和焊接機(jī)頭(221)，所述夾取機(jī)構(gòu)(21)包括橫桿(212)、安裝于橫桿(212 )上的夾頭(211)、升降單元(213)、沿輸液袋取出方向延伸的水平導(dǎo)軌(214)，所述橫桿(212)橫接焊接下模(223)兩側(cè)并與輸液袋的取出方向垂直，同時(shí)該橫桿(212)可通過(guò)升降單元(213)進(jìn)行升降并沿著水平導(dǎo)軌(214)實(shí)現(xiàn)水平往返移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四工位轉(zhuǎn)盤式輸液袋生產(chǎn)機(jī)組，其特征在于；所述四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)(I)的轉(zhuǎn)盤(11)上設(shè)置有四組可套上輸液袋的輸液袋模具(111)和用于驅(qū)動(dòng)該四組輸液袋模具(111)沿轉(zhuǎn)盤(11)徑向伸縮的伸縮單元(112)，當(dāng)四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)(I)暫停時(shí)，該四組輸液袋模具(111)的停留位置依次為插袋工位、插管工位、焊袋頭工位和焊袋尾工位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四工位轉(zhuǎn)盤式輸液袋生產(chǎn)機(jī)組，其特征在于；在對(duì)應(yīng)所述焊袋頭工位的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)(I)周邊上設(shè)置有焊袋頭裝置(3 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四工位轉(zhuǎn)盤式輸液袋生產(chǎn)機(jī)組，其特征在于；所述焊接機(jī)構(gòu)(22 )后設(shè)置有沖邊機(jī)構(gòu)(23 )，所述沖邊機(jī)構(gòu)(23 )包括沖邊上模(232 )、沖邊下模(233 )和沖邊機(jī)頭(231)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四工位轉(zhuǎn)盤式輸液袋生產(chǎn)機(jī)組，包括四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)，所述四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)上具有焊袋尾工位，在對(duì)應(yīng)焊袋尾工位的周邊上設(shè)置有焊袋尾裝置，所述焊袋尾裝置包括有用于從焊袋尾工位上夾取輸液袋的夾取機(jī)構(gòu)和用于焊接輸液袋袋尾的焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括有焊接上模、焊接下模和焊接機(jī)頭，所述夾取機(jī)構(gòu)包括橫桿、安裝于橫桿上的夾頭、升降單元、沿輸液袋取出方向延伸的水平導(dǎo)軌，所述橫桿橫接焊接下模兩側(cè)并與輸液袋的取出方向垂直，同時(shí)該橫桿可通過(guò)升降單元進(jìn)行升降并沿著水平導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)水平往返移動(dòng)。
【IPC分類】B31B1/60, B31B1/74
【公開(kāi)號(hào)】CN204820441
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520387691
【發(fā)明人】梁永棋, 謝健鋒
【申請(qǐng)人】佛山國(guó)林機(jī)電科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年6月8日