一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)，包括底座、垂直升降機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)和若干夾緊機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)固定在底座上，橫向移動機(jī)構(gòu)與垂直升降機(jī)構(gòu)固定連接，各夾緊機(jī)構(gòu)與橫向移動機(jī)構(gòu)固定連接，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括框架、第一絲桿、第一驅(qū)動電機(jī)、第一底板和第一滑塊，第一驅(qū)動電機(jī)固定在框架的上端，第一絲桿的一端與第一驅(qū)動電機(jī)的傳動軸連接，遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)的另一端固定于第一底板，第一滑塊與第一絲桿螺接，將工件快速且準(zhǔn)確的搬運(yùn)到拉伸機(jī)的指定位置，再由拉伸機(jī)進(jìn)行拉伸作業(yè)。
【專利說明】
一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種搬運(yùn)系統(tǒng)，尤其涉及一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多勞動密集型企業(yè)中，經(jīng)常需要雇傭大量工人，從事一些搬運(yùn)工作，例如將原料或者半成品搬運(yùn)到指定位置，工作繁重，工人的勞動強(qiáng)度很大，不利于工人的身心健康；特別是一些沖壓五金產(chǎn)品的制作要求越來越嚴(yán)格，在生產(chǎn)沖壓件的時候需要多次拉伸成型，在這個過程中需要多次中轉(zhuǎn)和多次取放，需要工人付出高強(qiáng)度的勞動，且工人在這種高強(qiáng)度的勞動中，很容易發(fā)生事故，例如經(jīng)常發(fā)生工件掉落砸傷工人的事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)，利于實現(xiàn)搬運(yùn)過程的機(jī)械化和自動化，將工件準(zhǔn)確的搬運(yùn)到指定地點(diǎn)，工作效率尚O
[0004]本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)，包括底座、垂直升降機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)和若干夾緊機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)固定在底座上，橫向移動機(jī)構(gòu)與垂直升降機(jī)構(gòu)固定連接，各夾緊機(jī)構(gòu)與橫向移動機(jī)構(gòu)固定連接，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括框架、第一絲桿、第一驅(qū)動電機(jī)、第一底板和第一滑塊，第一驅(qū)動電機(jī)固定在框架的上端，第一絲桿的一端與第一驅(qū)動電機(jī)的傳動軸連接，遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)的另一端固定于第一底板，第一滑塊與第一絲桿螺接。
[0006]優(yōu)選的，第一絲桿的一端與第一驅(qū)動電機(jī)的傳動軸通過連接器同軸連接。
[0007]優(yōu)選的，第一絲桿垂直于第一底板的表面。
[0008]優(yōu)選的，所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括第二底板、第二驅(qū)動電機(jī)、第二絲桿、第二滑塊、滑軌和支座，第二底板位于第一底板的上方且與第一底板平行，第二底板與第一滑塊固定連接，第二驅(qū)動電機(jī)、第二絲桿和支座固定于第二底板，第二驅(qū)動電機(jī)用于向第二絲桿提供驅(qū)動力，第二滑塊與第二絲桿螺接，滑軌與第二滑塊固定連接，滑軌滑動于支座。
[0009]優(yōu)選的，第二驅(qū)動電機(jī)的傳動軸和第二絲桿均位于第二底板的上方，且均與第二底板的表面平行。
[0010]優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定塊、支撐柱和夾持件，固定塊固定連接于滑軌，支撐柱從固定塊遠(yuǎn)離滑軌的表面垂直伸出，且支撐柱的兩端分別設(shè)有夾持件。
[0011 ]優(yōu)選的，所述夾持件包括氣缸和真空吸盤，且氣缸的推桿與真空吸盤抵接。
[0012]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0013]該用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)可代替工人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化;工人無需進(jìn)行繁重的體力勞動，只需維護(hù)好該用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)即可；該用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)工人的人身安全;采用真空吸盤固定工件，在搬運(yùn)過程中的噪音較低，更環(huán)保;通過設(shè)定具體參數(shù)，該用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)可以將工件準(zhǔn)確搬運(yùn)到指定位置。
【附圖說明】

[0014]圖1為本實用新型的一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的立體圖；
[0015]圖2為本實用新型的一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的垂直升降機(jī)構(gòu)和橫向移動機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0016]圖3為本實用新型的一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)安裝在滑軌上的立體圖；
[0017]圖4為本實用新型的一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0018]圖中:1、底座;2、垂直升降機(jī)構(gòu)；3、橫向移動機(jī)構(gòu);4、夾緊機(jī)構(gòu);5、框架;6、第一絲桿;7、第一驅(qū)動電機(jī);8、第一底板;9、第一滑塊；10、第二底板;11、第二驅(qū)動電機(jī);12、第二絲桿;13、第二滑塊；14、滑軌；15、支座；16、固定塊;17、支撐柱;18、夾持件；19、皮帶;20、氣缸；21、真空吸盤;22、工件;23、滾輪。
【具體實施方式】
[0019]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進(jìn)一步描述:
[0020]如圖1所示，一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)，包括底座1、垂直升降機(jī)構(gòu)2、橫向移動機(jī)構(gòu)3和若干夾緊機(jī)構(gòu)4，垂直升降機(jī)構(gòu)2固定在底座I上，橫向移動機(jī)構(gòu)3與垂直升降機(jī)構(gòu)2固定連接，各夾緊機(jī)構(gòu)4與橫向移動機(jī)構(gòu)3固定連接，底座I裝有滾輪23，可以方便地移動到合適的地方。垂直升降機(jī)構(gòu)2固定在底座I上，垂直升降機(jī)構(gòu)2包括框架5、第一絲桿6、第一驅(qū)動電機(jī)7、第一底板8和第一滑塊9，第一絲桿6垂直于底板的表面，第一絲桿6的一端固定于底板，遠(yuǎn)離底板的另一端與第一驅(qū)動電機(jī)7的傳動軸連接，第一驅(qū)動電機(jī)7優(yōu)選為垂直安裝于框架5的上端，第一驅(qū)動電機(jī)7的傳動軸通過連接器與第一絲桿6連接，從而傳遞動力，由于采用絲桿傳動，因此傳動平穩(wěn)，噪音低，特別是傳動的精度較高，可以在垂直方向?qū)崿F(xiàn)高精度的移動；當(dāng)然也可以將第一驅(qū)動電機(jī)7配置為其傳動軸與第一絲桿6平行，再增設(shè)鏈條傳動機(jī)構(gòu)傳遞動力;甚至可以將第一驅(qū)動電機(jī)7水平設(shè)置在框架5的上端，通過在第一驅(qū)動電機(jī)7的傳動軸和第一絲桿6分別設(shè)置斜齒輪傳遞動力。優(yōu)選的，第一滑塊9與第一絲桿6螺接，隨著絲桿的轉(zhuǎn)動，第一滑塊9沿著絲桿上下滑動。
[0021]在各夾緊機(jī)構(gòu)4夾緊工件22后，第一驅(qū)動電機(jī)7帶動第一絲桿6運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動第一滑塊9以及橫向移動機(jī)構(gòu)3向上運(yùn)動，工件22被提升至指定高度后，再隨橫向移動機(jī)構(gòu)3將工件22橫向移動指定距離后，最后隨垂直升降機(jī)構(gòu)2將工件22降低至指定高度，各夾緊機(jī)構(gòu)4將工件22釋放，實現(xiàn)了整個搬運(yùn)過程的機(jī)械化和自動化，準(zhǔn)確地將工件22搬運(yùn)到指定地點(diǎn)，大大提高了工作效率;特別是一些較重的工件22，如果采用人工搬運(yùn)，工作繁重且搬運(yùn)效率低，采用該用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)，可以將工人從繁重的勞動中解放出來，只需要做好對該用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的維護(hù)即可;另外，在一些對工人身體有害的環(huán)境，例如粉塵、噪音和有毒氣體等，可以采用該用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)，利于工人的身體健康。
[0022]同樣，如圖1和圖2所示，橫向移動機(jī)構(gòu)3包括第二底板10、第二驅(qū)動電機(jī)11、第二絲桿12、第二滑塊13、滑軌14和支座15，第二底板10位于第一底板8的上方且與第一底板8平行，第二底板10與第一滑塊9固定連接，例如鉚釘連接；由于第一滑塊9螺接于第一絲桿6，隨著第一絲桿6的轉(zhuǎn)動，第一滑塊9上下滑動，第二底板10也同步上下移動，整個橫向移動機(jī)構(gòu)3也同步上下移動。
[0023]優(yōu)選的，第二驅(qū)動電機(jī)11、第二絲桿12和支座15固定于第二底板10，第二驅(qū)動電機(jī)11與第二絲桿12均位于第二底板10的上方，且第二驅(qū)動電機(jī)11的傳動軸與第二絲桿12均與第二底板10的表面平行，第二驅(qū)動電機(jī)11優(yōu)選為通過皮帶19向第二絲桿12傳遞動力，這樣可以節(jié)約大量空間，當(dāng)然也可以是鏈條傳動等其它傳動方式。第二滑塊13與第二絲桿12螺接，隨著第二絲桿12的轉(zhuǎn)動，第二滑塊13橫向移動，即向左或向右移動;滑軌14滑動于支座15，滑軌14與第二滑塊13固定連接，由于第二滑塊13與第二絲桿12螺接，因此隨著第二絲桿12的轉(zhuǎn)動，第二滑塊13橫向移動，滑軌14也同步在支座15橫向移動，同樣由于采用絲桿連接，因此傳動平穩(wěn)，噪音低，特別是傳動的精度較高，可以實現(xiàn)在橫向高精度的移動。
[0024]除此之外，各夾緊機(jī)構(gòu)4包括固定塊16、支撐柱17和夾持件18，固定塊16固定連接于滑軌14，支撐柱17從固定塊16遠(yuǎn)離滑軌14的表面垂直伸出，且支撐柱17的兩端分別設(shè)有夾持件18。由于固定塊16固定連接于滑軌14，因此隨著第二絲桿12的轉(zhuǎn)動，第二滑塊13橫向移動，滑軌14也同步在滑軌14支架橫向移動，所有夾緊機(jī)構(gòu)4也同步實現(xiàn)高精度的橫向移動。
[0025]關(guān)鍵的是，夾持件18優(yōu)選為包括氣缸20和真空吸盤21，且氣缸20的推桿與真空吸盤21抵接，在夾持工件22時，氣缸20的推桿將真空吸盤21推向工件22，由于工件22的兩邊分別設(shè)有氣缸20和真空吸盤21，因此在進(jìn)行夾持作業(yè)時，兩邊氣缸20的推桿分別將各自的真空吸盤21推向工件22，待真空吸盤21接觸到工件22時，對真空吸盤21進(jìn)行抽真空操作，從而將工件22固定，因此不會對工件22產(chǎn)生較大的作用力，不會對工件22造成損害，此時工件22被從兩邊固定，然后進(jìn)行下一步操作；當(dāng)將工件22轉(zhuǎn)移到指定位置且需要將工件22放下時，首先將真空吸盤21通氣，然后氣缸20的推桿釋放，從而將工件22放下，不會產(chǎn)生較大沖擊，不會對工件22造成損害，由于采用真空吸盤21，因此在操作過程中不會產(chǎn)生太大噪音，更加環(huán)保。
[0026]關(guān)鍵的是，在該用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行搬運(yùn)工作之前，首先要設(shè)置該系統(tǒng)運(yùn)行時各個機(jī)構(gòu)運(yùn)行的次序以及各項參數(shù)，例如先將工件22夾緊，然后提升高度，再向右邊轉(zhuǎn)移，最后再放下等，還有參數(shù)例如提升的高度，橫向移動的距離，甚至真空吸盤21抽真空時的強(qiáng)度等，如此則可以實現(xiàn)管理自動化，將工件22準(zhǔn)確地搬運(yùn)到指定位置。
[0027]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:包括底座、垂直升降機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)和若干夾緊機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)固定在底座上，橫向移動機(jī)構(gòu)與垂直升降機(jī)構(gòu)固定連接，各夾緊機(jī)構(gòu)與橫向移動機(jī)構(gòu)固定連接，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括框架、第一絲桿、第一驅(qū)動電機(jī)、第一底板和第一滑塊，第一驅(qū)動電機(jī)固定在框架的上端，第一絲桿的一端與第一驅(qū)動電機(jī)的傳動軸連接，遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)的另一端固定于第一底板，第一滑塊與第一絲桿螺接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:第一絲桿的一端與第一驅(qū)動電機(jī)的傳動軸通過連接器同軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:第一絲桿垂直于第一底板的表面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括第二底板、第二驅(qū)動電機(jī)、第二絲桿、第二滑塊、滑軌和支座，第二底板位于第一底板的上方且與第一底板平行，第二底板與第一滑塊固定連接，第二驅(qū)動電機(jī)、第二絲桿和支座固定于第二底板，第二驅(qū)動電機(jī)用于向第二絲桿提供驅(qū)動力，第二滑塊與第二絲桿螺接，滑軌與第二滑塊固定連接，滑軌滑動于支座。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:第二驅(qū)動電機(jī)的傳動軸和第二絲桿均位于第二底板的上方，且均與第二底板的表面平行。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定塊、支撐柱和夾持件，固定塊固定連接于滑軌，支撐柱從固定塊遠(yuǎn)離滑軌的表面垂直伸出，且支撐柱的兩端分別設(shè)有夾持件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述夾持件包括氣缸和真空吸盤，且氣缸的推桿與真空吸盤抵接。
【文檔編號】B21D43/18GK205702196SQ201620703396
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】張勇
【申請人】中山市華拓電子設(shè)備有限公司