一種汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種磨削機構，特別涉及一種汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機械手。
【背景技術】
[0002]—輛高品質的SUV既要擁有轎車的舒適性，又要兼顧越野車的通過性能，空氣懸掛系統(tǒng)是實現(xiàn)這目標的最佳選擇，根據(jù)路況的不同以及距離傳感器的信號，行車電腦會判斷出車身高度變化，再控制空氣壓縮機和排氣閥門，使彈簧自動壓縮或伸長，從而降低或升高底盤離地間隙，以增加高速車身穩(wěn)定性或復雜路況的通過性。當然，相比傳統(tǒng)懸架，由于空氣式可調懸架結構較為復雜，其出現(xiàn)故障的幾率和頻率也會高于螺旋彈簧懸架系統(tǒng)，而用空氣作為調整底盤高度的動力來源，相關部件的密封性也是一個問題，另外，如果頻繁地調整底盤高度，還有可能造成氣栗系統(tǒng)局部過熱，會大大縮短氣栗的使用壽命。
[0003]空氣彈簧按氣囊結構型式可以分成囊式、膜式和復合式三種:1、氣室容積相同時，氣囊曲數(shù)愈多彈簧剛度愈小，但曲數(shù)太多，彈簧橫向穩(wěn)定性不好。囊式空氣彈簧有效面積變化率大，彈簧剛度較高，因此，通常采用增加輔助氣室辦法減小彈簧剛度。壓力較高時，增加輔助氣室容積對彈簧剛度影響更為明顯，但這種影響隨著容積的增加而減小。對囊式空氣彈簧來說，適當選擇彈簧有效面積變化率和輔助氣室容積，可得到適當?shù)膹椈蓜偠?。囊式空氣彈簧由于工作時橡膠膜曲率變化小，彈簧使用壽命長。2、膜式空氣彈簧有效面積變化率比囊式小，因此在沒有輔助氣室的情況下，可以得到較低的彈簧剛度。它以通過改變活塞形狀和尺寸控制其有效面積變化率，得到更為理想的反S形的彈性特性曲線。而囊式空氣彈簧是難以做到的。另外，從彈簧密封形式看，膜式空氣彈簧可以采用壓力自封式，結構簡單、成本低。膜式空氣彈簧使用壽命一般不如囊式長，目前汽車上使用較多的還是膜式空氣彈簧。3、從結構上看，復合式空氣彈簧是介于前兩者之間的一種型式，它綜合了上述兩種空氣彈簧的優(yōu)點，具有較低的彈簧剛度，但制造工藝復雜?？諝鈶覓熘饕煽刂齐娔X、吸氣孔、排氣孔、氣動前后減震器和空氣分配器等組成。而空氣懸掛軸作為空氣懸掛的重要部件，其在整個系統(tǒng)中起到舉足輕重的作用，其質量、精度影響了整個氣彈簧及懸掛系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。由于國內的空氣懸掛系統(tǒng)應用較少，且其加工難度大，因此，生產(chǎn)加工設備少，且加工精度低，無法滿足批量生產(chǎn)。
【實用新型內容】
[0004]【1】要解決的技術問題
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單緊湊、能快速穩(wěn)定地夾取懸架軸的汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機械手。
[0006]【2】解決問題的技術方案
[0007]本實用新型提供一種汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機械手，包括水平設置的夾持氣缸4041，所述夾持氣缸4041的兩端設有夾板4042，兩所述夾板4042的相對面上設有夾持部4043，兩所述夾持部4043之間形成夾持腔；所述夾板包括固定在所述夾持氣缸上的上夾板及固定在所述上夾板上的下夾板，所述下夾板上開設有調節(jié)槽，所述調節(jié)槽沿所述下夾板的長度方向設置，一螺栓穿過所述調節(jié)槽后與所述上夾板螺紋連接。
[0008]進一步的，所述夾持部4043的后端設有螺紋體，所述螺紋體螺紋連接在所述夾板上，所述夾持部4043的端部開設有卡孔。
[0009]進一步的，所述卡孔的底面設有橡膠層。
[0010]進一步的，所述夾持氣缸為滑臺氣缸。
[0011]【3】有益效果
[0012]本實用新型汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機械手，結構簡單緊湊，能對懸架軸進行快速夾取，且夾取穩(wěn)定性好，同時能對夾持部進行調節(jié)或更換，能夾取不同類型及尺寸的懸架軸，柔性好，適用范圍廣，大大降低了工人勞動強度和生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機械手的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機械手另一角度結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機械手的主視圖；
[0016]圖4為本實用新型汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機械手的后視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖，詳細介紹本實用新型實施例。
[0018]參閱圖1至圖4，本實用新型提供一種汽車空氣懸架軸自動磨削裝置及其搬運機械手，用于磨削汽車空氣懸架軸的外圓，其包括有料斗1、頂料裝置2、放料支架3、送料裝置和無心磨床；在無心磨床上設有兩砂輪5，兩砂輪之間形成磨削腔；
[0019]料斗1傾斜設置，用于放置待加工的懸架軸，其傾斜角度大于等于5度且小于等于30度，優(yōu)選的為20度，在該角度下，懸架軸有向下滾動的運動趨勢，且相鄰兩懸架軸之間的力及接觸點最佳，利于頂出；
[0020]頂料裝置2固定在料斗1的底部，用于將待加工的懸架軸頂出料斗1 ;該頂料裝置2包括垂直安裝在料斗1下方、且輸出軸朝上的頂料氣缸201，頂料氣缸201的輸出軸端部固定有頂面為斜面的頂料板202，在料斗1的底面開設有容該頂料板穿過的條形槽；為了方便安裝，還設有一底板，在底板上垂直固定有兩立板，料斗1傾斜固定在該立板上，而頂料氣缸固定在底板上；為了保證頂料的穩(wěn)定性，在底板上垂直固定有至少兩根頂料導桿，在頂料導桿上滑配有頂料滑塊，而頂料板固定在該頂料滑塊上，在頂料導桿上設置有限位塊，以提尚運彳丁精度。
[0021]放料支架3位于料斗的出口端，用于放置從料斗內頂出的懸架軸；在該放料支架3的頂面開設有放料槽31，放料槽與磨削腔位于同一平面內，優(yōu)選的，位于同一垂面內，且該放料槽31的橫截面為V形或U形。
[0022]送料裝置安裝在放料支架3的正上方，用于將放料支架上的懸架軸搬運至磨床的磨削腔內；其送料裝置包括水平滑