一種圓環(huán)抓取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種抓取裝置，特別是涉及一種圓環(huán)抓取裝置。
【背景技術】
[0002]目前市場上類似的圓環(huán)抓取裝置，是由絲杠旋轉(zhuǎn)帶動絲母，使絲母做直線運動，幾個絲杠、絲母運動副呈圓周排列，抓取不同直徑的圓環(huán)。這種裝置結構復雜，效率低，絲杠、絲母間易磨損，且抱爪承重能力差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供結構簡單，工作高效的一種圓環(huán)抓取裝置。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:
[0005]一種圓環(huán)抓取裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤中心部位設有中心孔，中心孔周向設有對稱分布的曲線槽；旋轉(zhuǎn)盤下方設有基座，基座中部設有與中心孔配合的中心軸，基座下部為“T”形槽結構，“T”形槽上平面開有直線滑槽，所述“T”形槽內(nèi)設有沿滑槽滑動的抱爪，抱爪頂板上設有抱爪立軸，抱爪立軸同時在曲線槽及直線滑槽內(nèi)滑動。
[0006]所述中心孔周向設有對稱分布4個曲線槽。
[0007]所述基座為十字形結構。
[0008]所述抱爪頂板上設有抱爪立軸，底板部分呈圓弧形，頂板與底板通過連接板固定連接。
[0009]所述抱爪立軸在曲線槽、直線滑槽內(nèi)滑動到最小位置，即帶動抱爪到達最小位置時，抱爪的四個底板構成整圓。
[0010]為實現(xiàn)自動化抓取圓環(huán)，本實用新型還包括液壓缸，液壓缸缸桿通過銷軸固定在旋轉(zhuǎn)盤上，液壓缸筒通過銷軸固定在基座上。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型旋轉(zhuǎn)盤在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤上的曲線槽側邊與抱爪立軸的外表面接觸，抱爪的滑軌位于基座下部的“T”槽內(nèi)。旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。曲線槽側邊推動抱爪立軸，進而推動抱爪的滑軌在基座“T”槽內(nèi)做往復的直線運動，從而實現(xiàn)從旋轉(zhuǎn)運動到直線運動的轉(zhuǎn)換，快速完成圓環(huán)抓取。
[0012]該裝置結構簡單耐用，工作效率高且承載能力大，在金屬加工行業(yè)有很廣的應用前景。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0014]【具體實施方式】:
[0015]實施例1
[0016]如圖1為所述的圓環(huán)抓取裝置。
[0017]本實用新型旋轉(zhuǎn)盤1中心部位設有中心孔3，中心孔3周向設有對稱分布四個曲線槽9，旋轉(zhuǎn)盤1下方設有十字形基座10，基座10中部設有與中心孔3相配合的中心軸2，旋轉(zhuǎn)盤1與基座10上下重疊安裝于中心軸2上，基座10下部為“T”形槽結構，“T”形槽上平面開有直線滑槽13，所述“T”形槽內(nèi)均設有沿滑槽滑動的抱爪8，抱爪8頂板上設有抱爪立軸14，抱爪立軸14同時在曲線槽9及直線滑槽13內(nèi)滑動。
[0018]為實現(xiàn)自動化操作，整個裝置通過固定板4固定在工作面上，液壓缸缸桿11通過銷軸12固定在旋轉(zhuǎn)盤1上，液壓缸筒6通過銷軸5固定在基座10上，抱爪8頂板上的立軸14插入旋轉(zhuǎn)盤1上曲線槽9中，抱爪8滑軌在基座10下部的“T”形槽內(nèi)運動。
[0019]液壓缸桿11在液壓系統(tǒng)的作用下伸出、收回，通過銷軸12帶動旋轉(zhuǎn)盤1繞中心軸2在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤1上的曲線槽9側邊推動抱爪立軸14進而帶動抱爪8在基座10的“T”形槽內(nèi)做往復直線運動。沿圓周分布的4個抱爪8抱起各種直徑的圓環(huán)。
[0020]工作過程
[0021]執(zhí)行元件液壓缸由液壓系統(tǒng)控制。隨著液壓油進入液壓缸無桿腔，液壓缸缸桿11從液壓缸筒6里逐漸伸出，通過銷軸12推動旋轉(zhuǎn)盤1繞中心軸2在水平面內(nèi)逆時針回轉(zhuǎn)。曲線槽9側邊推動抱爪立軸14，使4個抱爪8在基座“T”形槽內(nèi)向半徑增大方向移動；反之，液壓油進入液壓缸有桿腔，液壓缸桿11向液壓缸筒6里逐漸收回，通過銷軸12拉動旋轉(zhuǎn)盤1繞中心軸2在水平面內(nèi)順時針回轉(zhuǎn)。曲線槽9側邊推動抱爪立軸14，使4個抱爪8在基座“T”形槽內(nèi)向半徑減小方向移動，從圓環(huán)外邊抓起不同規(guī)格的圓環(huán)，移動到指定的地點后放開。
[0022]抱爪立軸14帶動抱爪8在曲線槽9、直線滑槽13內(nèi)滑動到最小位置時，抱爪8的四個底板7構成整圓。
【主權項】
1.一種圓環(huán)抓取裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)盤(1)，所述旋轉(zhuǎn)盤(1)中心部位設有中心孔(3 )，中心孔(3 )周向設有對稱分布的曲線槽(9 );旋轉(zhuǎn)盤(1)下方設有基座(10 )，基座(10)中部設有與中心孔(3)相配合的中心軸(2);基座(10)下部為“T”形槽結構，“T”形槽上平面開有直線滑槽(13)，所述“T”形槽內(nèi)設有沿滑槽滑動的抱爪(8)，抱爪(8)上設有抱爪立軸(14)，抱爪立軸(14)同時在曲線槽(9)及直線滑槽(13)內(nèi)滑動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種圓環(huán)抓取裝置，其特征在于，中心孔(3)周向設有對稱分布的2-6個曲線槽(9)。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種圓環(huán)抓取裝置，其特征在于，中心孔(3)周向設有對稱分布4個曲線槽(9)。4.根據(jù)權利要求1所述的一種圓環(huán)抓取裝置，其特征在于，基座(10)為十字形結構。5.根據(jù)權利要求1所述的一種圓環(huán)抓取裝置，其特征在于，抱爪(8)的底板(7)呈圓弧形，頂板與底板(7 )通過連接板固定連接。6.根據(jù)權利要求1或5所述的一種圓環(huán)抓取裝置，其特征在于，抱爪立軸(14)帶動抱爪(8)在曲線槽(9)、直線滑槽(13)內(nèi)滑動到最小位置時，抱爪(8)的四個底板(7)構成整圓。7.根據(jù)權利要求1所述的一種圓環(huán)抓取裝置，其特征在于，還包括液壓缸，液壓缸缸桿(11)通過銷軸(12)固定在旋轉(zhuǎn)盤(1)上，液壓缸筒(6 )通過銷軸(5 )固定在基座(10 )上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種圓環(huán)抓取裝置。本實用新型所述旋轉(zhuǎn)盤中心部位設有中心孔，中心孔周向設有對稱分布的曲線槽；旋轉(zhuǎn)盤下方設有基座，基座中部設有中心軸，基座下部為“T”形槽結構，“T”形槽上平面開有直線滑槽；“T”形槽內(nèi)設有沿滑槽滑動的抱爪，抱爪上設有抱爪立軸，抱爪立軸同時在曲線槽及直線滑槽內(nèi)滑動。本實用新型旋轉(zhuǎn)盤在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，抱爪滑軌位于基座下部的“T”形槽內(nèi)。旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，曲線槽側邊推動抱爪立軸，進而帶動抱爪在基座“T”形槽內(nèi)做直線運動，實現(xiàn)從旋轉(zhuǎn)運動到直線運動的轉(zhuǎn)換，快速完成圓環(huán)抓取。本實用新型結構簡單耐用，工作效率高且承載能力大，在金屬加工行業(yè)有很廣的應用前景。
【IPC分類】B25J9/08, B25J15/00
【公開號】CN205085978
【申請?zhí)枴緾N201520825208
【發(fā)明人】李常明, 李夢釗, 祁海軍, 賈智慧, 馮偉
【申請人】內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月24日