旋轉取放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型提供了一種旋轉取放裝置，尤其指可利用機械手臂的第一驅(qū)動部帶動取放部翻轉使其取起片材的數(shù)量增加，并由第二驅(qū)動部帶動取放部呈一不同方向轉動改變片材方向與角度，進而達到高度自動化、提高生產(chǎn)效率、簡化產(chǎn)線且成本更為低廉的效用。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)今制造產(chǎn)業(yè)面臨勞工短缺及環(huán)保意識的高漲、人工與經(jīng)營成本的提高，并由勞力密集而轉型成技術性密集的壓力，業(yè)者大都以產(chǎn)業(yè)外移或引進外籍勞工的方式來因應成本的上漲，或是運用生產(chǎn)線自動化技術及治具輔助來改善經(jīng)營體質(zhì)與降低成本，以達到縮減人力、節(jié)省制造工時而提尚廣能的目的。
[0003]再者，在制造產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)線自動化作業(yè)中，大都會應用到廠房內(nèi)部不同的工站進行各種加工、檢驗、清洗、組裝、品管、倉儲與搬送等生產(chǎn)流程，其中加工的生產(chǎn)流程中，是利用輸送裝置的臺車、輸送帶將待加工的工件輸送至各工站位置，并由人工方式對加工機具進行取料或換料動作，以利于加工機具進行加工各種所需的零組件、產(chǎn)品，此種人工方式進行取料或換料動作相當?shù)暮臅r與費工，便有廠商導入工業(yè)產(chǎn)線搭配機械手臂進行搬運，以因應自動化與特殊工藝的需求。
[0004]由于機械手臂為具有長時間作重復性動作、質(zhì)量穩(wěn)定并可連續(xù)不間斷及精準定位與零誤差的優(yōu)勢，以往的人力成本已逐漸由機械手臂所取代，便可搭配取放機構(如真空吸盤、夾持器)來將工件進行取起或置放的動作，以達到自動化搬運及堆疊等功能，而目前業(yè)界所采用的機械手臂一般為三軸式機械手臂，其分別為垂直移動軸、水平移動軸及夾持軸負責取起及置放的功能，并于移動軸上大多使用線性滑軌搭配馬達作為驅(qū)動機構，相較于液壓驅(qū)動機械手臂弧形移動的方式，必須使用液壓設備不僅體積龐大且價格十分昂貴，此種移動軸直線移動方式具有機構簡單、動作精確、重量輕巧及成本低廉的優(yōu)勢，惟該機械手臂每次搬運或堆疊的過程中只能進行單一工件取起或置放的動作，便會造成后續(xù)工件時間倍數(shù)上的延遲，導致無法更加有效的縮短工作時間與成本，而隨著加工方式的多元與工藝復雜化，機械手臂若是不能針對工件的加工部位進行改變工件的方向與角度，整體使用上的機能與效果便會受到一定的限制，便為從事于此行業(yè)者所亟欲研究改善的關鍵所在。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種旋轉取放裝置，以改進公知技術中存在的缺陷。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的旋轉取放裝置，在于機械手臂位于座體一側處的軸座上為樞接有橫向的主軸，并于軸座內(nèi)部設有連結于主軸上的第一驅(qū)動部，且主軸相對于第一驅(qū)動部的另側處垂直設有第二驅(qū)動部的致動馬達及可供致動馬達帶動的旋動軸，再于旋動軸二端處分別連結有取放部，當?shù)谝或?qū)動部驅(qū)動主軸帶動取放部作上下翻轉時，可由取放部完成進行一對二片材的取起或置放動作，使取放部上能夠取起片材的數(shù)量增加，以有效節(jié)省工作時間與成本，亦可利用第二驅(qū)動部的致動馬達驅(qū)動旋動軸帶動取放部與主軸呈一不同方向轉動，便可依加工工藝、搬運及堆疊需求改變片材所欲置放的方向與角度，以利于加工或?qū)嶋H上的應用，進而達到高度自動化、提高生產(chǎn)效率、簡化產(chǎn)線且成本更為低廉的效用。
[0007]本實用新型的旋轉取放裝置，在于機械手臂座體表面上的開孔二側處為設有相對的承座及承座中橫向穿設的導螺桿，并于導螺桿上螺接有穿過開孔處而結合于軸座上的滑塊，且承座一側處設有第三驅(qū)動部鏈接于導螺桿上的馬達，便可利用馬達驅(qū)動導螺桿旋動推移于滑塊，使軸座朝座體外部作線性傳動伸長或縮短位移的動作，而機械手臂的取放部為具有平行相對并分別連結于旋動軸二端處的架板，且二架板外側表面上分別結合有復數(shù)吸頭，即可通過復數(shù)吸頭吸附于片材表面上，或者是可釋放片材來將片材置放于加工機具上進行相關的加工作業(yè)。
[0008]本實用新型的旋轉取放裝置，在于機械手臂于第二驅(qū)動部的旋動軸為包括有二相互抵靠的軸板，并于軸板延伸出致動馬達的外側處皆套接有結合于取放部上的軸套，且各軸套上分別連結有一氣壓缸，又二氣壓缸為呈一相反設置分別固定于主軸端部二側邊上，便可利用氣壓缸的伸縮桿帶動軸套使旋動軸的軸板位于致動馬達中作伸長或縮短位移，并連動取放部隨的同時位移，以利于取放部進行片材的取起或置放動作。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型較佳實施例的立體外觀圖。
[0010]圖2為本實用新型較佳實施例另一視角的立體外觀圖。
[0011]圖3為本實用新型機械手臂的局部主視圖。
[0012]圖4為本實用新型機械手臂旋轉時的動作示意圖。
[0013]圖5為本實用新型機械手臂置放片材前的主視圖。
[0014]圖6為本實用新型機械手臂置放片材后的主視圖。
[0015]圖7為本實用新型機械手臂置放另一片材前的主視圖。
[0016]圖8為本實用新型機械手臂置放另一片材后的主視圖。
[0017]附圖中符號說明
[0018]1機械手臂，11座體，110開孔，111軸座，112主軸，113承座，114導螺桿，115滑塊，12第一驅(qū)動部，121馬達，122減速機構，1221聯(lián)軸器，123第一偵測單元，124第一擋片，13第二驅(qū)動部，131致動馬達，132旋動軸，1321軸板，1322軸套，133氣壓缸，1331伸縮桿，14取放部，141架板，142吸頭，15第三驅(qū)動部，151馬達，1511聯(lián)軸器，152第二偵測單元，153第二擋片，16升降機構，161第一線性導軌，17第四驅(qū)動部，171第一傳動機構，172馬達，18位移裝置，181第二線性導軌，182滑移座，19第五驅(qū)動部，191第二傳動機構，192馬達，2交替存取設備，21基座，211支架，22傳動部，23承載座，231托架，3加工機具，31工作平臺，4片材。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型為達成上述目的及功效，所采用的技術手段及其構造，以下結合附圖就本實用新型的較佳實施例詳加說明其構造與功能如下，以利完全了解。
[0020]請參閱圖1、2、3、4所示，分別為本實用新型較佳實施例的立體外觀圖、另一視角的立體外觀圖、機械手臂的局部主視圖及旋轉時的動作示意圖，由圖中可清楚看出，本實用新型為包括有機械手臂1、交替存取設備2及加工機具3，其中:
[0021]該機械手臂1為具有中空的座體11，并于座體11 一側處設有軸座111，且軸座111上樞接有橫向的主軸112，而軸座111的中空內(nèi)部為設有第一驅(qū)動部12的馬達121，并由馬達121所連結的減速機構122以聯(lián)軸器1221對接于主軸112上，且主軸112相對于第一驅(qū)動部12的另側處垂直設有第二驅(qū)動部13可為中空軸型式的致動馬達131，又致動馬達131中穿設的旋動軸132 二端處為分別連結有取放部14平行相對的架板141，并于二架板141外側表面上分別結合有直立狀的復數(shù)吸頭142，且各吸頭142為通過管路連接于氣壓配盤組(圖中未示出)，用以控制各個吸頭142作吸附取起或釋放的動作。
[0022]再者，座體11表面上的開孔110 二側處為設有相對的承座113及承座113中橫向穿設的導螺桿114，其導螺桿114上螺接有穿過開孔110處而結合于軸座111上的滑塊115，并于承座113 —側處設有第三驅(qū)動部15的馬達151，且該馬達151所連結的聯(lián)軸器1511為對接于導螺桿114上，而第二驅(qū)動部13的旋動軸132為包括有二相互抵靠的軸板1321，并于軸板1321端部延伸出致動馬達131的外側處皆活動套接有結合于架板141上的軸套1322，且各軸套1322上分別連結有氣壓缸133的伸縮桿1331，且二氣壓缸133為呈一相反設置并分別固定于主軸112端部二側邊上形成相互平行。
[0023]然而，上述的第一驅(qū)動部12位于座體11的軸座111相鄰于主軸112處為設有第一偵測單元123，并于主軸112上設有可供旋動遮蔽或抵觸于第一偵測單元123上進行觸發(fā)控制馬達121停止作動的第一擋片124，而第三驅(qū)動部15位于座體11上相鄰于導螺桿114下方二側處為分別設有第二偵測單元152，并于軸座111上設有穿過座體11的開孔110處而可供遮蔽或抵觸于第二偵測單元152上進行觸發(fā)控制馬達151停止作動的第二擋片153，且該第一偵測單元123與第二偵測單元152可為光遮斷器、微動開關或極限開關，惟此部分有關第一偵測單元123與第二偵測單元152如何配合第一擋片124與第二擋片153控制馬達121,151停止運作，以進行轉動或位移行程定位控制為現(xiàn)有技術的范疇，且該細部的構成并非本實用新型的設計要點，故不再作贅述。
[0024]此外，機械手臂1的座體11相對于軸座111的另側處為縱向設有升降機構16的第一線性導軌161，并于第一線性導軌161上方處設有第四驅(qū)動部17，且該第四驅(qū)動部17具有可供馬達172驅(qū)動使第一線性導軌161帶動于座體11作縱向往復位移的第一傳動機構171，而升降機構16下方處為橫向設有位移裝置18的第二線性導軌181，并于第二線性導軌181上設有結合于第一線性導軌161下方處的滑移座182及第五驅(qū)動部19，且該第五驅(qū)動部19具有可供馬達192驅(qū)動使第二線性導軌181連動于座體11作橫向往復位移的第二傳動機構191，惟此部分有關升降機構16與位移裝置18配合第四驅(qū)動部17與第五驅(qū)動部19基本構造與運動方式隨著應用范圍的不同也大多不盡相同，亦可實際的應用或需求變更實施，所以在以下的說明書皆一起進行說明。
[0025]該交替存取設備2為具有一基座21，并于基座21的縱向支架211上設有上下間隔排列的復數(shù)傳動部22，且各