傳動(dòng)部22所具的作動(dòng)缸體一側(cè)處設(shè)有伸縮桿(圖中未示出)，再于伸縮桿上所鏈接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的線性導(dǎo)軌上結(jié)合有承載座23，且承載座23內(nèi)部二側(cè)壁面處的滑軌上結(jié)合有一托架231，便可由傳動(dòng)部22分別帶動(dòng)承載座23作橫向交替式往復(fù)位移及存取片材的動(dòng)作。
[0026]然而，上述機(jī)械手臂1的驅(qū)動(dòng)部、取放部14與交替存取設(shè)備2為進(jìn)一步連接有驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(圖中未不出)，并由驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)部、取放部14與傳動(dòng)部22進(jìn)燈參數(shù)設(shè)定、驅(qū)動(dòng)與操作控制、實(shí)時(shí)偵測(cè)與狀態(tài)診斷及控制器的通訊等，且該驅(qū)動(dòng)部與傳動(dòng)部22為了達(dá)到精確位移的目的，亦可利用如馬達(dá)、油壓缸驅(qū)動(dòng)齒輪組、齒條、連桿、鏈條等效實(shí)施，以完成多軸運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，舉凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所為的簡(jiǎn)易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實(shí)用新型的專利范圍內(nèi)。
[0027]該加工機(jī)具3為位于交替存取設(shè)備2的基座21后側(cè)處，并靠近機(jī)械手臂1位置，而加工機(jī)具3若是以應(yīng)用于電路板(PCB)或軟性電路板(FPC)工藝為例時(shí)，可利用工作平臺(tái)31進(jìn)行基板制作、壓合、鉆孔、蝕刻、線路電鍍、鍍通孔、防焊處理、噴錫、成型或電測(cè)等加工作業(yè)，但于實(shí)際應(yīng)用時(shí)，加工機(jī)具3亦可為具自動(dòng)切削或成型功能的計(jì)算機(jī)數(shù)值控制工具機(jī)(CNC)或其它各種加工用的工作母機(jī)。
[0028]請(qǐng)搭配參閱圖5、6、7、8所示，分別為本實(shí)用新型機(jī)械手臂置放片材前的主視圖、置放片材后的主視圖、置放另一片材前的主視圖及置放另一片材后的主視圖，由圖中可清楚看出，當(dāng)本實(shí)用新型的機(jī)械手臂1于使用時(shí)，可利用第四驅(qū)動(dòng)部17與第五驅(qū)動(dòng)部19的馬達(dá)172、192分別驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)171、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)191使第一線性導(dǎo)軌161、第二線性導(dǎo)軌181作橫向或縱向往復(fù)位移的動(dòng)作，并帶動(dòng)座體11移動(dòng)至交替存取設(shè)備2或加工機(jī)具3，且可通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)部15的馬達(dá)151驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿114旋動(dòng)推移于滑塊115使軸座111朝座體11外部作線性傳動(dòng)伸長(zhǎng)或縮短位移的動(dòng)作，以連動(dòng)于取放部14位移對(duì)正于承載座23或工作平臺(tái)31上方處，而后便可利用第二驅(qū)動(dòng)部13的氣壓缸133以伸縮桿1331帶動(dòng)軸套1322使旋動(dòng)軸132的軸板1321位于致動(dòng)馬達(dá)131中作伸長(zhǎng)或縮短位移的動(dòng)作，并連動(dòng)取放部14的架板141使復(fù)數(shù)吸頭142抵持于片材4 (如電路板、軟性電路板等工件)表面上后，即可通過(guò)復(fù)數(shù)吸頭142吸附于片材4表面上予以取起，或者是可將片材4置放于加工機(jī)具3的工作平臺(tái)31上自動(dòng)進(jìn)行相關(guān)的加工作業(yè)。
[0029]而加工機(jī)具3完成多個(gè)片材4加工后，便可利用取放部14其中一架板141上的復(fù)數(shù)吸頭142依照上述的方式吸附于片材4表面上予以取起，并利用第一驅(qū)動(dòng)部12的馬達(dá)121驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)122使主軸112帶動(dòng)取放部14呈一轉(zhuǎn)動(dòng)，即可將架板141原先位置上下交換以完成片材4作一百八十度的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，再由另一架板141上的復(fù)數(shù)吸頭142吸附于另一片材4表面上予以取起，亦可利用第二驅(qū)動(dòng)部13的致動(dòng)馬達(dá)131驅(qū)動(dòng)旋動(dòng)軸132帶動(dòng)取放部14與主軸112呈一不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)(如水平方向旋轉(zhuǎn))，此種機(jī)械手臂1可利用第一驅(qū)動(dòng)部12帶動(dòng)取放部14作上下翻轉(zhuǎn)，并由二架板141上的復(fù)數(shù)吸頭142分別吸附于二片材4表面上，使取放部14上能夠取起片材4的數(shù)量增加，以有效節(jié)省工作的時(shí)間與成本，不需設(shè)置多道產(chǎn)線就能夠利用第一驅(qū)動(dòng)部12帶動(dòng)取放部14完成進(jìn)行一對(duì)二片材4的取起或置放動(dòng)作，亦可利用第二驅(qū)動(dòng)部13帶動(dòng)取放部14作水平方向旋轉(zhuǎn)，便可依加工工藝、搬運(yùn)及堆疊等需求改變片材4所欲置放的方向與角度，以利于加工機(jī)具3對(duì)片材4不同部位進(jìn)行加工，更能符合實(shí)際上的應(yīng)用，進(jìn)而達(dá)到高度自動(dòng)化、提高生產(chǎn)效率、簡(jiǎn)化產(chǎn)線且成本更為低廉的效用。當(dāng)機(jī)械手臂1帶動(dòng)座體11將取放部14及片材4移動(dòng)至交替存取設(shè)備2的承載座23上方處時(shí)，可依照上述的方式帶動(dòng)取放部14朝托架231作縱向位移的動(dòng)作，并利用吸頭142釋放片材4以完成將片材4置放于托架231上，且待取放部14向上離開(kāi)托架231處，便可利用傳動(dòng)部22的作動(dòng)缸體以伸縮桿帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的線性導(dǎo)軌使承載座23作橫向往復(fù)位移的動(dòng)作，并與另一傳動(dòng)部22所連接的承載座23形成錯(cuò)位狀態(tài)，再依照上述的方式使主軸112帶動(dòng)取放部14將另一片材4作一百八十度的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，即可通過(guò)取放部14將另一片材4置放于托架231上，并由另一傳動(dòng)部22的作動(dòng)缸體帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使承載座23作橫向往復(fù)位移的動(dòng)作，亦可依照上述的方式將復(fù)數(shù)片材4置放于承載座23上進(jìn)行堆疊，并使承載座23上置放的片材4數(shù)量增加，便可完成片材4的儲(chǔ)存作業(yè)。
[0030]反之亦然，若欲將復(fù)數(shù)片材4自承載座23的托架231內(nèi)取出時(shí)，可由交替存取設(shè)備2以傳動(dòng)部22的作動(dòng)缸體帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使承載座23作橫向往復(fù)位移的動(dòng)作，并利用傳動(dòng)部22配合機(jī)械手臂1的取放部14依照上述的翻轉(zhuǎn)與吸頭142吸附方式依序?qū)⑵?自承載座23的托架231內(nèi)取出后，便可完成取出片材4的動(dòng)作，以減少各個(gè)片材4在機(jī)械手臂1搬運(yùn)的過(guò)程中所造成延遲的時(shí)間與成本。
[0031]本實(shí)用新型為針對(duì)該機(jī)械手臂1位于座體11 一側(cè)處的軸座111上為樞接有主軸112，并于軸座111內(nèi)部設(shè)有連結(jié)于主軸112上的第一驅(qū)動(dòng)部12，且主軸112相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)部12的另側(cè)處垂直設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)部13的致動(dòng)馬達(dá)131及旋動(dòng)軸132，再于旋動(dòng)軸132 二端處分別連結(jié)有取放部14為其保護(hù)重點(diǎn)，便可利用第一驅(qū)動(dòng)部12驅(qū)動(dòng)主軸112帶動(dòng)取放部14上下翻轉(zhuǎn)，并由取放部14完成進(jìn)行一對(duì)二片材4的取起或置放動(dòng)作，使取放部14上所能夠取起片材4的數(shù)量增加，亦可利用第二驅(qū)動(dòng)部13的致動(dòng)馬達(dá)131驅(qū)動(dòng)旋動(dòng)軸132帶動(dòng)取放部14與軸座111呈一不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，便可依加工工藝、搬運(yùn)及堆疊等需求改變片材4置放的方向與角度，進(jìn)而達(dá)到高度自動(dòng)化、提高生產(chǎn)效率、簡(jiǎn)化產(chǎn)線且成本更為低廉的效用。
[0032]上述詳細(xì)說(shuō)明為針對(duì)本實(shí)用新型一種較佳的可行實(shí)施例說(shuō)明而已，惟該實(shí)施例并非用以限定本實(shí)用新型的申請(qǐng)專利范圍，凡其它未脫離本實(shí)用新型所揭示的技藝精神下所完成的均等變化與修飾變更，均應(yīng)包含于本實(shí)用新型所涵蓋的專利范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)取放裝置，其特征是，包括有機(jī)械手臂，該機(jī)械手臂所具的座體一側(cè)處為設(shè)有一軸座，并于軸座上樞接有橫向的主軸，且軸座內(nèi)部設(shè)有連結(jié)于主軸上用以帶動(dòng)主軸呈一轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部，而主軸相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)部的另側(cè)處為垂直設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)部的致動(dòng)馬達(dá)及可供致動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)與主軸呈不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋動(dòng)軸，并于旋動(dòng)軸二端處分別連結(jié)有可對(duì)預(yù)設(shè)片材作取起或置放動(dòng)作的取放部。2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取放裝置，其特征是，該座體表面上所具的開(kāi)孔二側(cè)處為設(shè)有相對(duì)的承座及承座中橫向穿設(shè)的導(dǎo)螺桿，并于導(dǎo)螺桿上螺接有穿過(guò)開(kāi)孔處而結(jié)合于軸座上的滑塊，且承座一側(cè)處設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)部的馬達(dá)，又馬達(dá)為連結(jié)于導(dǎo)螺桿上用以驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿旋動(dòng)推移于滑塊使軸座朝座體外部作線性傳動(dòng)位移。3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)取放裝置，其特征是，該第三驅(qū)動(dòng)部位于座體上相鄰于導(dǎo)螺桿下方二側(cè)處為分別設(shè)有第二偵測(cè)單元，并于軸座上設(shè)有穿過(guò)開(kāi)孔處而可遮蔽或抵觸于第二偵測(cè)單元上進(jìn)行觸發(fā)控制馬達(dá)停止作動(dòng)的第二擋片。4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取放裝置，其特征是，該第一驅(qū)動(dòng)部所具的馬達(dá)為連結(jié)有對(duì)接于座體的主軸上的減速機(jī)構(gòu)。5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取放裝置，其特征是，該第二驅(qū)動(dòng)部的致動(dòng)馬達(dá)中所穿設(shè)的旋動(dòng)軸為包括有二相互抵靠的軸板，并于軸板端部延伸出致動(dòng)馬達(dá)的外側(cè)處皆套接有結(jié)合于取放部上的軸套，且各軸套上分別連結(jié)有氣壓缸的伸縮桿，又二氣壓缸為呈一相反設(shè)置并分別固定于主軸端部二側(cè)邊上以供伸縮桿帶動(dòng)軸套使軸板位于致動(dòng)馬達(dá)中作伸縮位移。6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取放裝置，其特征是，該第二驅(qū)動(dòng)部位于軸座相鄰于主軸處為設(shè)有至少一個(gè)第一偵測(cè)單元，并于主軸上設(shè)有可旋動(dòng)遮蔽或抵觸于第一偵測(cè)單元上進(jìn)行觸發(fā)控制馬達(dá)停止作動(dòng)的第一擋片。7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取放裝置，其特征是，該二取放部為具有平行相對(duì)并分別連結(jié)于旋動(dòng)軸二端處的架板，且二架板外側(cè)表面上分別結(jié)合有可對(duì)預(yù)設(shè)片材作吸取或釋放動(dòng)作的復(fù)數(shù)吸頭。8.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取放裝置，其特征是，該座體相對(duì)于軸座的另側(cè)處為縱向設(shè)有具第一線性導(dǎo)軌的升降機(jī)構(gòu)，并于第一線性導(dǎo)軌上方處設(shè)有第四驅(qū)動(dòng)部，且第四驅(qū)動(dòng)部具有可供馬達(dá)驅(qū)動(dòng)使第一線性導(dǎo)軌帶動(dòng)于座體作縱向往復(fù)位移的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。9.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)取放裝置，其特征是，該升降機(jī)構(gòu)下方處為橫向設(shè)有具第二線性導(dǎo)軌的位移裝置，并于第二線性導(dǎo)軌上設(shè)有結(jié)合于第一線性導(dǎo)軌下方處的滑移座及第五驅(qū)動(dòng)部，且第五驅(qū)動(dòng)部具有可供馬達(dá)驅(qū)動(dòng)使第二線性導(dǎo)軌連動(dòng)于座體作橫向往復(fù)位移的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】一種旋轉(zhuǎn)取放裝置，其中機(jī)械手臂所具的座體一側(cè)處為設(shè)有軸座，并于軸座上樞接有橫向的主軸，且軸座內(nèi)部設(shè)有連結(jié)于主軸上的第一驅(qū)動(dòng)部，而主軸相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)部的另側(cè)處為垂直設(shè)有具致動(dòng)馬達(dá)及旋動(dòng)軸的第二驅(qū)動(dòng)部，并于旋動(dòng)軸二端處分別連結(jié)有取放部，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)取放部作上下翻轉(zhuǎn)時(shí)，可由取放部完成進(jìn)行一對(duì)二片材的取起或置放動(dòng)作，使取放部上能夠取起片材的數(shù)量增加，以有效節(jié)省工作時(shí)間與成本，亦可利用第二驅(qū)動(dòng)部的致動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋動(dòng)軸帶動(dòng)取放部與主軸呈一不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，便可依加工工藝、搬運(yùn)及堆疊需求改變片材所欲置放的方向與角度，進(jìn)而達(dá)到高度自動(dòng)化、提高生產(chǎn)效率、簡(jiǎn)化產(chǎn)線且成本更為低廉的效用。
【IPC分類】B25J9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205085970
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520781787
【發(fā)明人】黃信斐, 黃秋逢
【申請(qǐng)人】陽(yáng)程科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年10月10日