一種食用油油桶抓取定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種食用油油桶抓取定位裝置，包括：工作臺、側(cè)壁支撐板、輔助支撐板和固定塊，所述輔助支撐板嵌接所述固定塊，所述側(cè)壁支撐板和所述固定塊分別位于工作臺相對的兩端，所述側(cè)壁支撐板上設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿上設(shè)置有用于抓取食用油油桶的機械手；所述固定塊一側(cè)設(shè)置有輔助支撐板，另一側(cè)設(shè)置有傳感器；所述固定塊相對側(cè)壁支撐板的一面的邊線處設(shè)置氣動組件，所述氣動組件接收所述傳感器的信號控制；所述固定塊設(shè)置有水平部和斜坡部。本實用新型采用自動化抓取裝置，減少人力浪費，還能防止注油油桶的傾倒。
【專利說明】
一種食用油油桶抓取定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及桶裝油的生產(chǎn)設(shè)備，尤其是涉及一種食用油油桶抓取定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的傾倒方式常常使用漏斗，漏斗為漏斗體與漏斗管組成，將漏斗管插在桶口，進行傾倒，這樣的結(jié)構(gòu)過于簡單，在傾倒時，上端較重，容易倒塌，同時易晃動，傾倒不穩(wěn)定。再有，桶裝液體從容器里輸出一般有三種方式，即直接倒出、抽液器手工抽或栗抽。直接倒出方式費時費力，并且對于易燃易爆類液體，易產(chǎn)生安全隱患，污染環(huán)境;手工抽方式速度慢勞動強度大;栗抽因受制式栗功率限制只能抽出卻沒有揚程，其栗的密封件對于有些有機溶劑的抗溶解性能極差，局限性很大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種食用油油桶抓取定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工傾倒時桶裝油易滑倒的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型提供的一種食用油油桶抓取定位裝置，包括工作臺、側(cè)壁支撐板、輔助支撐板和固定塊，所述輔助支撐板嵌接所述固定塊，所述側(cè)壁支撐板和所述固定塊分別位于工作臺相對的兩端，所述側(cè)壁支撐板上設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿上設(shè)置有用于抓取食用油油桶的機械手；
[0005]所述固定塊一側(cè)設(shè)置有輔助支撐板，另一側(cè)設(shè)置有傳感器；
[0006]所述固定塊相對側(cè)壁支撐板的一面的邊線處設(shè)置氣動組件，所述氣動組件接收所述傳感器的信號控制；
[0007]所述固定塊設(shè)置有水平部和斜坡部。
[0008]進一步地，所述斜坡部與所述水平部的夾角為110°—145°，這個坡度角剛好可以使桶內(nèi)最高液面的水平高度與瓶口最低位置齊平。
[0009]進一步地，所述氣動組件包括氣動器和定位塊，所述氣動器控制所述定位塊進行升降運動，定位塊上升后正好阻擋住油桶的底部，作為油桶底部的支撐。
[0010]進一步地，所述傳感器為光電傳感器，所述傳感器與所述氣動器均與外部控制器電連接，所述光電傳感器采用光電檢測方法，光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸、性能可靠等優(yōu)點。
[0011]進一步地，所述機械手用于抓取油桶的一面設(shè)置有防滑層，確保機械手在上下抓取時穩(wěn)固抓取油桶，增大機械手抓取油桶的摩擦力，防止油桶脫落。
[0012]進一步地，所述固定塊的水平部的面積大于油桶底面面積。
[0013]進一步地，所述固定塊臨近輔助支撐板的一側(cè)設(shè)置有多排插槽，所述輔助支撐板可根據(jù)需要調(diào)整與固定塊的插接位置，這是在保證最大注油液面與瓶口平齊的情況下的高度范圍值。
[0014]進一步地，所述伸縮桿帶動所述機械手作水平方向的移動，伸縮桿內(nèi)部設(shè)置有滑動的軌道，根據(jù)程序設(shè)定需要，伸縮桿相對側(cè)壁支撐板的行程為30mm—80mm，因而機械手的可移動范圍可在30mm—80mm之間。
[0015]進一步地，所述機械手在垂直方向上做升降運動，機械手向下抓取油桶后，帶動油桶向上移動一段距離，該段距離高于水平部的高度2mm—5mm;所述傳感器的安裝位置高于所述固定塊上水平部的高度，方便傳感器在第一時間檢測到油桶被放置在固定塊上，隨即發(fā)出信號給控制器，控制氣動器帶動定位塊向上運動。
[0016]進一步地，所述固定塊上設(shè)置有防滑層，防止油桶在注油時下滑。
[0017]本實用新型提供的一種食用油油桶抓取定位裝置，利用機械手進行油桶的自動化抓取，方便了注油程序的進行，節(jié)省注油前的準(zhǔn)備時間；
[0018]伸縮桿與機械手的組合使用，伸縮桿根據(jù)程序設(shè)定對機械手進行水平方向上的位移；
[0019]通過傳感器能夠第一時間將油桶放置在固定塊的動作通過信號傳遞給外部控制器，控制器再控制氣動器啟動，氣動器帶動定位塊確保油桶穩(wěn)定安置在固定塊上。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實用新型實施例1提供的一種食用油油桶抓取定位裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0022]圖2為圖1所示的一種食用油油桶抓取定位裝置的俯視圖。
[0023]附圖標(biāo)記:
[0024]1-側(cè)壁支撐板；2-伸縮桿；
[0025]3-機械手；4-輔助支撐板；
[0026]5-固定塊； 6-傳感器；
[0027]7-氣動器；8-定位塊；
[0028]9-工作臺； 10-控制器。
【具體實施方式】
[0029]下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0031]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0032]實施例1
[0033]圖1為本實用新型實施例1提供的一種食用油油桶抓取定位裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0034]圖2為圖1所示的一種食用油油桶抓取定位裝置的俯視圖。
[0035]如圖1和2所示，本實施例提供的一種食用油油桶抓取定位裝置，包括工作臺9、側(cè)壁支撐板1、輔助支撐板4和固定塊5，輔助支撐板4嵌接固定塊5，側(cè)壁支撐板I和固定塊5分別位于工作臺9相對的兩端，側(cè)壁支撐板I上設(shè)置有伸縮桿2，伸縮桿2上設(shè)置有用于抓取食用油油桶的機械手3;
[0036]固定塊5—側(cè)設(shè)置有輔助支撐板4，另一側(cè)設(shè)置有傳感器6;
[0037]固定塊5相對側(cè)壁支撐板I的一面的邊線處設(shè)置氣動組件，氣動組件接收傳感器6的信號控制；
[0038]固定塊5設(shè)置有水平部和斜坡部。
[0039]本實施例提供的一種食用油油桶抓取定位裝置，利用機械手3進行油桶的自動化抓取，方便了注油程序的進行，節(jié)省注油前的準(zhǔn)備時間；
[0040]伸縮桿2與機械手3的組合使用，伸縮桿2根據(jù)程序設(shè)定對機械手3進行水平方向上的位移；
[0041]通過傳感器6能夠第一時間將油桶放置在固定塊5的動作通過信號傳遞給外部控制器10，控制器10再控制氣動器7啟動，氣動器7帶動定位塊8確保油桶穩(wěn)定安置在固定塊5上。
[0042]實施例2
[0043]圖1為本實用新型實施例1提供的一種食用油油桶抓取定位裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0044]圖2為圖1所示的一種食用油油桶抓取定位裝置的俯視圖。
[0045]如圖1和2所示，本實施例提供的一種食用油油桶抓取定位裝置，包括工作臺9、側(cè)壁支撐板1、輔助支撐板4和固定塊5，輔助支撐板4嵌接固定塊5，側(cè)壁支撐板I和固定塊5分別位于工作臺9相對的兩端，側(cè)壁支撐板I上設(shè)置有伸縮桿2，伸縮桿2上設(shè)置有用于抓取食用油油桶的機械手3;
[0046]固定塊5—側(cè)設(shè)置有輔助支撐板4，另一側(cè)設(shè)置有傳感器6;
[0047]固定塊5相對側(cè)壁支撐板I的一面的邊線處設(shè)置氣動組件，氣動組件接收傳感器6的信號控制；
[0048]固定塊5設(shè)置有水平部和斜坡部。
[0049]本實施例的可選方案中，斜坡部與水平部的夾角為110°—145°，這個坡度角剛好可以使桶內(nèi)最高液面的水平高度與瓶口最低位置齊平。
[0050]本實施例的可選方案中，氣動組件包括氣動器7和定位塊8，氣動器7控制定位塊8進行升降運動，定位塊8上升后正好阻擋住油桶的底部，作為油桶底部的支撐。
[0051]本實施例的可選方案中，傳感器6為光電傳感器，光電傳感器采用光電檢測方法，光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸、性能可靠等優(yōu)點。
[0052]本實施例的可選方案中，機械手3用于抓取油桶的一面設(shè)置有防滑層，確保機械手3在上下抓取時穩(wěn)固抓取油桶，增大機械手3抓取油桶的摩擦力，防止油桶脫落。
[0053]本實施例的可選方案中，固定塊5的水平部的面積大于油桶底面面積。
[0054]本實施例的可選方案中，固定塊5臨近輔助支撐板4的一側(cè)設(shè)置有多排插槽，輔助支撐板4可根據(jù)需要調(diào)整和固定塊5的插接位置。
[0055]本實施例的可選方案中，伸縮桿2帶動機械手3作水平方向的移動，伸縮桿2內(nèi)部設(shè)置有滑動的軌道，根據(jù)程序設(shè)定需要，伸縮桿2的行程為30mm—80mm，因而機械手3的行程范圍可在30mm—8 Omm之間。
[0056]本實施例的可選方案中，機械手3在垂直方向上做升降運動，機械手3帶動食用油油桶作上下方向的移動，機械手3向下抓取油桶后，帶動油桶向上移動一段距離，該段距離高于水平部的高度2mm—5mm;傳感器6的安裝位置高于固定塊5上水平部的高度，方便傳感器6在第一時間檢測到油桶被放置在固定塊5上，隨即發(fā)出信號給控制器，控制氣動器7帶動定位塊8向上運動。
[0057]本實施例的可選方案中，固定塊5上設(shè)置有防滑層，防止油桶在注油時下滑。
[0058]本實施例的可選方案中，固定塊5的水平部的高度為1mm—15_，可依據(jù)食用油油桶的抓取高度而設(shè)定。
[0059]本實施例的可選方案中，固定塊5的斜坡部的高度為80mm— 100mm，依據(jù)食用油油桶放置在斜坡部的角度，這是在保證最大注油液面與瓶口平齊的情況下的高度范圍值。
[0060]本實施例提供的一種食用油油桶抓取定位裝置，利用機械手3進行油桶的自動化抓取，方便了注油程序的進行，節(jié)省注油前的準(zhǔn)備時間；
[0061]伸縮桿2與機械手3的組合使用，伸縮桿2根據(jù)程序設(shè)定對機械手3進行水平方向上的位移；
[0062]通過傳感器6能夠第一時間將油桶放置在固定塊5的動作通過信號傳遞給外部控制器10，控制器10再控制氣動器7啟動，氣動器7帶動定位塊8確保油桶穩(wěn)定安置在固定塊5上；
[0063]機械手3上設(shè)置有防滑層，能夠穩(wěn)固抓取油桶；
[0064]固定塊5上設(shè)置有防滑層，能夠防止油桶滑落。
[0065]實施例3
[0066]本實施例的一種食用油油桶抓取定位裝置，包括上述實施例2的相應(yīng)特征，還需補充下述相應(yīng)特征:
[0067]本實施例的可選方案中，側(cè)壁支撐板I可替換為支撐軸或支撐桿，支撐軸或支撐桿與伸縮桿2固定鉸接，伸縮桿2與機械手3固定連接;支撐軸或支撐桿為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部能夠承裝用于電連接的所有電線。
[0068]采用本實施例的食用油油桶抓取裝置，能夠節(jié)省工作臺9的結(jié)構(gòu)空間，避免本裝置與外部設(shè)備產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡單合理，方便使用，同時電線通過桿內(nèi)或軸內(nèi)安裝，還能起到美觀的視覺效果。
[0069]實施例4
[0070]本實施例的一種食用油油桶抓取定位裝置，包括上述實施例3的相應(yīng)特征，還需補充下述相應(yīng)特征:
[0071]本實施例的可選方案中，固定塊5設(shè)置有水平部和斜坡部，水平部與斜坡部采用滑動連接，水平部與斜坡部接觸的一面為斜面，斜坡部為三角形結(jié)構(gòu);水平部可沿斜坡部向下滑動，根據(jù)油桶注油的高度來調(diào)整水平部與斜坡部的相對位置，當(dāng)水平部滑動至最終使用位置時，氣動器7可帶動定位塊8做上升運動，定位塊8可防止水平部的繼續(xù)滑動。
[0072]采用本實施例的食用油油桶抓取裝置，固定塊采用水平部和斜坡部的可移動式結(jié)構(gòu)，能夠方便不同高度油桶的使用，同時，氣動組件不僅能夠防止油桶的傾倒，還能放置可滑動的水平部的繼續(xù)滑動，確保本裝置的穩(wěn)固使用。
[0073]實施例5
[0074]本實施例提供的一種食用油油桶抓取定位裝置，包括工作臺9、側(cè)壁支撐板1、輔助支撐板4和固定塊5，輔助支撐板4嵌接固定塊5，側(cè)壁支撐板I和固定塊5分別位于工作臺9相對的兩端，側(cè)壁支撐板I上設(shè)置有伸縮桿2，伸縮桿2上設(shè)置有用于抓取食用油油桶的機械手3；
[0075]固定塊5—側(cè)設(shè)置有輔助支撐板4，另一側(cè)設(shè)置有傳感器6;
[0076]固定塊5相對側(cè)壁支撐板I的一面的邊線處設(shè)置氣動組件，氣動組件接收傳感器6的信號控制；
[0077]固定塊5設(shè)置有水平部和斜坡部。
[0078]傳感器6采用光電傳感器，光電傳感器采用光電檢測方法，光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸、性能可靠等優(yōu)點。
[0079]本實施例采用的一種食用油油桶抓取定位裝置，采用光電傳感器檢測油桶的放置信號，再將信號傳送至外部控制器10，控制器10接收油桶到達的信號后，控制氣動組件開始定位運動，全程用時少，避免人工抓取的時間浪費和人力浪費，提升了車間生產(chǎn)的自動化，適宜大批量生產(chǎn)。
[0080]利用機械手3進行油桶的自動化抓取，方便了注油程序的進行，節(jié)省注油前的準(zhǔn)備時間。
[0081]伸縮桿2與機械手3的組合使用，伸縮桿2根據(jù)程序設(shè)定對機械手3進行水平方向上的位移。
[0082]通過傳感器6能夠第一時間將油桶放置在固定塊5的動作通過信號傳遞給外部控制器10，控制器10再控制氣動器7啟動，氣動器7帶動定位塊8確保油桶穩(wěn)定安置在固定塊5上。
[0083]機械手3上設(shè)置有防滑層，能夠穩(wěn)固抓取油桶。
[0084]固定塊5上設(shè)置有防滑層，能夠防止油桶滑落。
[0085]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于，包括:工作臺、側(cè)壁支撐板、輔助支撐板和固定塊，所述側(cè)壁支撐板和所述固定塊分別位于工作臺相對的兩端，所述側(cè)壁支撐板上設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿上設(shè)置有用于抓取食用油油桶的機械手； 所述固定塊一側(cè)設(shè)置有輔助支撐板，另一側(cè)設(shè)置有傳感器； 所述固定塊相對側(cè)壁支撐板的一面的邊線處設(shè)置氣動組件，所述氣動組件接收所述傳感器的信號； 所述固定塊設(shè)置有水平部和斜坡部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述斜坡部與所述水平部的夾角為110° —145°。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述氣動組件包括氣動器和定位塊，所述氣動器控制所述定位塊進行升降運動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述傳感器為光電傳感器，所述傳感器與所述氣動器均與外部控制器電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述機械手用于抓取油桶的一面設(shè)置有防滑層。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述固定塊的水平部的面積大于油桶底面面積。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述固定塊臨近輔助支撐板的一側(cè)設(shè)置有多排插槽，所述輔助支撐板可根據(jù)需要調(diào)整與固定塊的插接位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述伸縮桿帶動所述機械手作水平方向的移動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述機械手在垂直方向上做升降運動。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述固定塊表面設(shè)置有防滑層。
【文檔編號】B65G47/90GK205441972SQ201521129208
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】呂智彪
【申請人】重慶智青陽油脂有限公司