變位機(jī)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工裝夾具，具體地說是一種變位機(jī)裝置，包括基座，基座表面具有兩塊平行設(shè)置的安裝板，兩塊安裝板之間底板上設(shè)置第一伺服電機(jī)、蝸桿減速箱，第一伺服電機(jī)的輸出端與蝸桿減速箱的輸入端相連，兩塊安裝板上轉(zhuǎn)動設(shè)置主軸，主軸由蝸桿減速箱驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，主軸一端從其中一塊安裝板中向外伸出，主軸伸出安裝板的外端軸徑上轉(zhuǎn)動設(shè)置渦輪盤，渦輪盤與蝸桿相嚙合，所述蝸桿轉(zhuǎn)動設(shè)置于主軸上，并在蝸桿上固定第一斜齒輪，兩塊安裝板之間上部位置設(shè)有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的輸出軸上安裝第二斜齒輪，所述第二斜齒輪與第一斜齒輪相嚙合，渦輪盤上安裝有工件安裝平臺。該裝置能實(shí)現(xiàn)對于外形復(fù)雜的部件表面加工。
【專利說明】
變位機(jī)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工裝夾具，具體地說是一種變位機(jī)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在焊接作業(yè)過程中，一般將工件裝夾固定后，由工人手持焊槍或工業(yè)機(jī)器人夾持焊槍對工件進(jìn)行焊接作業(yè)，這種作業(yè)方式為目前常用的焊接方式，但是也存在一些問題，主要是焊接過程中，焊槍需要根據(jù)工件的形狀進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，以滿足焊接需要，對于一些外形比較獨(dú)特的工件，單單依靠焊槍的動作通常難以實(shí)現(xiàn)對于工件一些特定部位的焊接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對上述問題，提供一種變位機(jī)裝置，該裝置能實(shí)現(xiàn)對于外形復(fù)雜的部件表面加工。
[0004]按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種變位機(jī)裝置，其特征在于:包括基座，基座表面具有兩塊平行設(shè)置的安裝板，兩塊安裝板之間底板上設(shè)置第一伺服電機(jī)、蝸桿減速箱，第一伺服電機(jī)的輸出端與蝸桿減速箱的輸入端相連，兩塊安裝板上轉(zhuǎn)動設(shè)置主軸，主軸由蝸桿減速箱驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，主軸一端從其中一塊安裝板中向外伸出，主軸伸出安裝板的外端軸徑上轉(zhuǎn)動設(shè)置渦輪盤，渦輪盤與蝸桿相嚙合，所述蝸桿轉(zhuǎn)動設(shè)置于主軸上，并在蝸桿上固定第一斜齒輪，兩塊安裝板之間上部位置設(shè)有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的輸出軸上安裝第二斜齒輪，所述第二斜齒輪與第一斜齒輪相嚙合，渦輪盤上安裝有工件安裝平臺。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主軸上設(shè)置主軸齒輪，兩塊安裝板之間、對應(yīng)于主軸齒輪的下方依次轉(zhuǎn)動設(shè)置第二齒輪、第一齒輪，所述第二齒輪與主軸齒輪及第一齒輪同時嗤合，蝸桿減速箱的輸出端與第一齒輪相嗤合。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主軸通過第一軸承、第二軸承轉(zhuǎn)動支承于安裝板上。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述渦輪盤通過第三軸承轉(zhuǎn)動支承于主軸上，第三軸承外端設(shè)置防塵護(hù)圈。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件安裝平臺表面均布設(shè)置限位槽。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精巧緊湊，可以實(shí)現(xiàn)對于各種規(guī)格型號的工件的加工作業(yè)，適用范圍廣;本實(shí)用新型產(chǎn)品用于替代現(xiàn)有的焊接工裝夾具，通過工件安裝平臺的在水平方向的轉(zhuǎn)動及豎直方向的轉(zhuǎn)動，使得工件具有較高的自由度，能夠根據(jù)焊接需要進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)動，提高焊接效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的俯視圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說明。
[0014]圖1?3中，包括基座1、安裝板1-1、第一伺服電機(jī)2、蝸桿減速箱3、第一齒輪4、第二齒輪5、主軸齒輪6、第二伺服電機(jī)7、第一軸承8、第二軸承9、主軸10、渦輪盤11、第三軸承12、防塵護(hù)圈13、編碼器14、第一斜齒輪15、第二斜齒輪16、蝸桿17、工件安裝平臺18等。
[0015]如圖1?3所示，本實(shí)用新型是一種變位機(jī)裝置，包括基座I，基座I表面具有兩塊平行設(shè)置的安裝板1-1，兩塊安裝板1-1之間底板上設(shè)置第一伺服電機(jī)2、蝸桿減速箱3，第一伺服電機(jī)2的輸出端與蝸桿減速箱3的輸入端相連，兩塊安裝板1-1上轉(zhuǎn)動設(shè)置主軸10，主軸10由蝸桿減速箱3驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，主軸10—端從其中一塊安裝板1-1中向外伸出，主軸10伸出安裝板1-1的外端軸徑上轉(zhuǎn)動設(shè)置渦輪盤11，渦輪盤11與蝸桿17相嚙合，所述蝸桿17轉(zhuǎn)動設(shè)置于主軸10上，并在蝸桿17上固定第一斜齒輪15，兩塊安裝板1-1之間上部位置設(shè)有第二伺服電機(jī)7，第二伺服電機(jī)7的輸出軸上安裝第二斜齒輪16，所述第二斜齒輪16與第一斜齒輪15相嚙合，渦輪盤11上安裝有工件安裝平臺18。
[0016]主軸10上設(shè)置主軸齒輪6，兩塊安裝板1-1之間、對應(yīng)于主軸齒輪6的下方依次轉(zhuǎn)動設(shè)置第二齒輪5、第一齒輪4，所述第二齒輪5與主軸齒輪6及第一齒輪4同時嚙合，蝸桿減速箱3的輸出端與第一齒輪4相嗤合。
[0017]主軸10通過第一軸承8、第二軸承9轉(zhuǎn)動支承于安裝板1-1上，第一軸承8、第二軸承9分置于兩個安裝板1-1的內(nèi)側(cè)表面位置。
[0018]渦輪盤11通過第三軸承12轉(zhuǎn)動支承于主軸10上，第三軸承12外端設(shè)置防塵護(hù)圈13，防塵護(hù)圈13起到對第三軸承12的保護(hù)作用，避免第三軸承12表面蒙塵。
[0019]如圖3所示，工件安裝平臺18表面均布設(shè)置限位槽，需要加工的工件固定于工件安裝平臺18的限位槽上，限位銷確保工件固定可靠;在焊接時，第一伺服電機(jī)2經(jīng)由蝸桿減速箱3、第一齒輪4、第二齒輪5、主軸齒輪6及主軸10帶動工件安裝平臺18沿豎直方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動；第二伺服電機(jī)7驅(qū)動第一斜齒輪15進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一斜齒輪15驅(qū)動第二斜齒輪16進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第二斜齒輪16經(jīng)由蝸桿17驅(qū)動渦輪盤11進(jìn)行轉(zhuǎn)動，渦輪盤11帶動工件安裝平臺18在水平面內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)動。
【主權(quán)項】
1.一種變位機(jī)裝置，其特征在于:包括基座(I)，基座(I)表面具有兩塊平行設(shè)置的安裝板(1-1)，兩塊安裝板(1-1)之間底板上設(shè)置第一伺服電機(jī)(2)、蝸桿減速箱(3)，第一伺服電機(jī)(2)的輸出端與蝸桿減速箱(3)的輸入端相連，兩塊安裝板(1-1)上轉(zhuǎn)動設(shè)置主軸(10)，主軸(10)由蝸桿減速箱(3)驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，主軸(10)—端從其中一塊安裝板(1-1)中向外伸出，主軸(10)伸出安裝板(1-1)的外端軸徑上轉(zhuǎn)動設(shè)置渦輪盤(11)，渦輪盤(11)與蝸桿(17)相嚙合，所述蝸桿(17)轉(zhuǎn)動設(shè)置于主軸(10)上，并在蝸桿(17)上固定第一斜齒輪(15)，兩塊安裝板(1_1)之間上部位置設(shè)有第二伺服電機(jī)(7)，第二伺服電機(jī)(7)的輸出軸上安裝第二斜齒輪(16)，所述第二斜齒輪(16)與第一斜齒輪(15)相嚙合，渦輪盤(11)上安裝有工件安裝平臺(18)。2.如權(quán)利要求1所述的變位機(jī)裝置，其特征在于:所述主軸(10)上設(shè)置主軸齒輪(6)，兩塊安裝板(1-1)之間、對應(yīng)于主軸齒輪(6)的下方依次轉(zhuǎn)動設(shè)置第二齒輪(5)、第一齒輪(4)，所述第二齒輪(5)與主軸齒輪(6)及第一齒輪(4)同時嗤合，蝸桿減速箱(3)的輸出端與第一齒輪(4)相嚙合。3.如權(quán)利要求1所述的變位機(jī)裝置，其特征在于:所述主軸(10)通過第一軸承(8)、第二軸承(9)轉(zhuǎn)動支承于安裝板(1-1)上。4.如權(quán)利要求1所述的變位機(jī)裝置，其特征在于:所述渦輪盤(11)通過第三軸承(12)轉(zhuǎn)動支承于主軸(10)上，第三軸承(12)外端設(shè)置防塵護(hù)圈(13)。5.如權(quán)利要求1所述的變位機(jī)裝置，其特征在于:所述工件安裝平臺(18)表面均布設(shè)置限位槽。
【文檔編號】B23K37/047GK205465010SQ201620102368
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】張超, 劉振偉, 王斌, 陳長軍, 鄧成根, 王樂, 潘琦
【申請人】江蘇亞太霍夫曼金屬打印科技有限公司