一種大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)焊接變位機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)焊接變位機(jī)，包括機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括左機(jī)架和右機(jī)架，動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定在左機(jī)架的頂端，制動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在右機(jī)架的頂端，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒輪和動(dòng)力傳動(dòng)軸，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)器和制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的動(dòng)力傳動(dòng)軸和制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸位于同一軸線上，且分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂固定連接在定位機(jī)構(gòu)的左右兩端。本焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)了一種新裝夾方式，可快速、便捷、可靠地實(shí)現(xiàn)工件裝夾；可以實(shí)現(xiàn)工件兩個(gè)方向360°的轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)翻轉(zhuǎn)一個(gè)回轉(zhuǎn)，可保證工件任何焊縫均處于最佳焊接位置。
【專利說(shuō)明】
一種大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)焊接變位機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)焊接變位機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接變位機(jī)是一種通用、高效的以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備。焊接變位機(jī)是在焊接作業(yè)中將焊件回轉(zhuǎn)并傾斜，使焊件的焊縫置于現(xiàn)有利施焊位置的焊件變位機(jī)械。
[0003]焊接使用變位機(jī)裝夾在四周固定，在一些大型的箱體式鋼結(jié)構(gòu)中四周沒(méi)有位置裝夾，并且只能在變位機(jī)軸向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，無(wú)法橫向軸旋轉(zhuǎn)，無(wú)法使大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)在焊接過(guò)程旋轉(zhuǎn)達(dá)到工人最適合的焊接位置以及角度進(jìn)行焊接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)焊接變位機(jī)，能夠在零件內(nèi)部定位，并能進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)以及橫向軸旋轉(zhuǎn)、便于實(shí)現(xiàn)各種焊接方式。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)焊接變位機(jī)，包括機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括左機(jī)架和右機(jī)架，動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定在左機(jī)架的頂端，制動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在右機(jī)架的頂端，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒輪和動(dòng)力傳動(dòng)軸，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)器和制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的動(dòng)力傳動(dòng)軸和制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸位于同一軸線上，且分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂固定連接在定位機(jī)構(gòu)的左右兩端。
[0006]進(jìn)一步，所述定位機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左橫梁和右橫梁，左、右橫梁中間連接有底板，所述底板上設(shè)有固定環(huán)和工作臺(tái)，所述工作臺(tái)通過(guò)鎖緊螺母和鎖緊壓板固定在底板上;所述中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承、蝸輪蝸桿減速器和動(dòng)力電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步，所述底板背面設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)由蝶形彈簧和滾動(dòng)軸承組成，用于支撐工作臺(tái)以及減小工作臺(tái)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力。
[0008]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)齒輪通過(guò)齒輪軸支架固定在左機(jī)架上端，所述動(dòng)力傳動(dòng)軸通過(guò)動(dòng)力軸支架固定在左機(jī)架上端。其中，所述齒輪軸支架和動(dòng)力軸支架通過(guò)螺栓固定在左機(jī)架上。
[0009]進(jìn)一步，所述制動(dòng)盤(pán)通過(guò)制動(dòng)盤(pán)支架固定在右機(jī)架上端，所述制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸支架固定在右機(jī)架上端，制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸支架包括制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸主支架和制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸副支架。其中，所述制動(dòng)盤(pán)支架和制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸支架通過(guò)螺栓固定在右機(jī)架上。
[0010]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)臂和橫梁上均設(shè)置有三角形的加強(qiáng)板，用于增強(qiáng)旋轉(zhuǎn)臂和橫梁的承重能力。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)了一種新裝夾方式，可快速、便捷、可靠地實(shí)現(xiàn)工件裝夾;變位機(jī)配置了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)工件兩個(gè)方向360°的轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)翻轉(zhuǎn)一個(gè)回轉(zhuǎn)，可保證工件任何焊縫均處于最佳焊接位置。同時(shí)，變位機(jī)還設(shè)計(jì)了兩套鎖緊機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)自鎖和制動(dòng)器的摩擦片抱鎖，可實(shí)現(xiàn)任意角度自動(dòng)鎖緊;解決了大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)裝夾難的問(wèn)題，提高翻轉(zhuǎn)效率，可提高工效2.5倍，提高一級(jí)焊縫一次合格率50%。
【附圖說(shuō)明】

[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的后視圖。
[0014]圖中:1-機(jī)架，1.1-左機(jī)架，1.2-右機(jī)架，2-動(dòng)力機(jī)構(gòu)，2.1_動(dòng)力傳動(dòng)軸，2.2_傳動(dòng)齒輪，3-電動(dòng)機(jī)，4-旋轉(zhuǎn)臂，5-加強(qiáng)板，6.1-左橫梁，6.2-底板，6.3-工作臺(tái)，6.4-鎖緊壓板，6.5-鎖緊螺母，6.6-右橫梁，7-制動(dòng)機(jī)構(gòu)，7.1-制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，7.2-制動(dòng)盤(pán)，8-制動(dòng)盤(pán)支架，9-制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸副支架，10-制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸主支架，11-支撐機(jī)構(gòu)，12-中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，13-動(dòng)力軸支架，14-齒輪軸支架。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]如圖所示一種大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)焊接變位機(jī)，包括機(jī)架1、電動(dòng)機(jī)3、動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、制動(dòng)機(jī)構(gòu)12和定位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架I包括左機(jī)架1.1和右機(jī)架1.2，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2固定在左機(jī)架1.1的頂端，制動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在右機(jī)架1.2的頂端，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2包括傳動(dòng)齒輪2.2和動(dòng)力傳動(dòng)軸2.1，制動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括制動(dòng)盤(pán)7.2和制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸7.1，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)2中的動(dòng)力傳動(dòng)軸2.1和制動(dòng)機(jī)構(gòu)7中的制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸7.1位于同一軸線上，且分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂4固定連接在定位機(jī)構(gòu)6的左右兩端。所述定位機(jī)構(gòu)6包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左橫梁6.1和右橫梁6.6，左、右橫梁6.1、6.6中間連接有底板6.2，所述底板6.2上設(shè)有固定環(huán)和工作臺(tái)6.3，所述工作臺(tái)6.3通過(guò)鎖緊螺母6.5和鎖緊壓板6.4固定在底板6.2上;所述中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12采用現(xiàn)有技術(shù)中的控制工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在此不再贅述。
[0017]所述底板6.2背面設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)11，所述支撐機(jī)構(gòu)11由蝶形彈簧和滾動(dòng)軸承組成，用于支撐工作臺(tái)6.3以及減小工作臺(tái)6.3在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力。
[0018]所述傳動(dòng)齒輪2.2通過(guò)齒輪軸支架14固定在左機(jī)架1.1上端，所述動(dòng)力傳動(dòng)軸2.1通過(guò)動(dòng)力軸支架13固定在左機(jī)架1.1上端。其中，所述齒輪軸支架14和動(dòng)力軸支架13通過(guò)螺栓固定在左機(jī)架1.1上。
[0019]所述制動(dòng)盤(pán)7.2通過(guò)制動(dòng)盤(pán)支架8固定在右機(jī)架1.2上端，所述制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸7.1通過(guò)制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸支架固定在右機(jī)架1.2上端，制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸支架包括制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸主支架10和制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸副支架9。其中，所述制動(dòng)盤(pán)支架8和制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸主支架10和制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸副支架9均通過(guò)螺栓固定在右機(jī)架1.2上。
[0020]所述旋轉(zhuǎn)臂4和左、右橫梁6.1、6.6上均設(shè)置有三角形的加強(qiáng)板5。
[0021]所述機(jī)架I是由槽鋼焊接而成的框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架I用預(yù)埋地腳螺栓或膨脹螺栓與地面緊連接在一起。
[0022]使用該焊接變位機(jī)的具體操作步驟包括:(I)將待焊接的風(fēng)電機(jī)座鋼板/機(jī)座面板向下放置;(2)平穩(wěn)起吊工件，將機(jī)座前倉(cāng)按照變位機(jī)底板上四個(gè)固定環(huán)的位置轉(zhuǎn)至相應(yīng)角度，使機(jī)座前倉(cāng)的四個(gè)電機(jī)孔對(duì)準(zhǔn)變位機(jī)上的四個(gè)固定環(huán)，將機(jī)座前倉(cāng)平穩(wěn)放置在工作臺(tái)上；(3)將四件鎖緊壓板放置在機(jī)座四個(gè)電機(jī)孔上，并用相應(yīng)的螺栓鎖緊；(4)將螺栓從四個(gè)電機(jī)孔中心穿過(guò)，并在背面用專用的螺母將其與變位機(jī)底板鎖緊；(5)用扳手檢查各螺栓及螺母是否鎖緊。
[0023]本焊接變位機(jī)的工作原理:電機(jī)帶動(dòng)斜齒輪減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)輸出軸與主軸上的齒輪嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)。電機(jī)采用變頻器無(wú)極調(diào)速，因而具有調(diào)速范圍寬、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，回轉(zhuǎn)速度為0.1-0.5r/min，通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，從而帶動(dòng)工作臺(tái)在360°范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)力矩大，定位可靠，并具有自鎖功能。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)焊接變位機(jī)，包括機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架包括左機(jī)架和右機(jī)架，動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定在左機(jī)架的頂端，制動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在右機(jī)架的頂端，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒輪和動(dòng)力傳動(dòng)軸，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)器和制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的動(dòng)力傳動(dòng)軸和制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸位于同一軸線上，且分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂固定連接在定位機(jī)構(gòu)的左右兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)焊接變位機(jī)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左橫梁和右橫梁，左、右橫梁中間連接有底板，所述底板上設(shè)有固定環(huán)和工作臺(tái)，所述工作臺(tái)通過(guò)鎖緊螺母和鎖緊壓板穿過(guò)固定環(huán)固定在底板上;所述中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承、蝸輪蝸桿減速器和動(dòng)力電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)焊接變位機(jī)，其特征在于:所述底板背面設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)由蝶形彈簧和滾動(dòng)軸承組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)焊接變位機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)齒輪通過(guò)齒輪軸支架固定在左機(jī)架上端，所述動(dòng)力傳動(dòng)軸通過(guò)動(dòng)力軸支架固定在左機(jī)架上端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)焊接變位機(jī)，其特征在于:所述齒輪軸支架和動(dòng)力軸支架通過(guò)螺栓固定在左機(jī)架上。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)焊接變位機(jī)，其特征在于:所述制動(dòng)盤(pán)通過(guò)制動(dòng)盤(pán)支架固定在右機(jī)架上端，所述制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸支架固定在右機(jī)架上端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)焊接變位機(jī)，其特征在于:所述制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸支架包括制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸主支架和制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸副支架。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)焊接變位機(jī)，其特征在于:所述制動(dòng)盤(pán)支架和制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸支架通過(guò)螺栓固定在右機(jī)架上。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的大型箱體式鋼結(jié)構(gòu)焊接變位機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂和橫梁上均設(shè)置有三角形的加強(qiáng)板。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK205703090SQ201620550335
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】何強(qiáng), 夏焜, 姜榮蛟, 羅成, 吳會(huì)成
【申請(qǐng)人】山東希斯新能源發(fā)展有限公司