一種具有溫度感應(yīng)的焊接機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有溫度感應(yīng)的焊接機(jī)器人，采用紅外線溫度傳感器進(jìn)行焊接溫度控制，滿足精密加工的要求，質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約加工材料成本；通過信號轉(zhuǎn)換電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的溫度特性進(jìn)行嚴(yán)格控制，保證信號處理電路整體溫度特性較好，提高焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量及可靠性能。
【專利說明】
一種具有溫度感應(yīng)的焊接機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)器人，更具體的說，是涉及一種具有溫度感應(yīng)的焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在焊接作業(yè)中會涉及到管道的焊接作業(yè)；目前傳統(tǒng)的管道焊接是將管道豎立后焊接工人圍繞管道進(jìn)行焊接;或者是將管道防止在工裝上，焊接一面后旋轉(zhuǎn)焊接另一面，導(dǎo)致焊接效率低下且焊接質(zhì)量無法保證，而目前焊接機(jī)器人均沒有焊接溫度控制，無法滿足精密溫度控制的焊接的使用要求；自動焊接機(jī)自動化程度不高，進(jìn)而會導(dǎo)致焊接成型質(zhì)量不尚O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、實(shí)用性強(qiáng)、焊接作業(yè)高效、移動平穩(wěn)精度高、具有溫度感應(yīng)的一種具有溫度感應(yīng)的焊接機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的一種具有溫度感應(yīng)的焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人包括機(jī)架、控制系統(tǒng)柜及位移控制系統(tǒng);所述機(jī)架的上表面安裝有聯(lián)軸器;所述聯(lián)軸器上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸器和焊接抓手的轉(zhuǎn)軸連接;所述機(jī)架的側(cè)面安裝有控制系統(tǒng)柜;所述位移控制系統(tǒng)包括水平橫梁和縱向橫梁;所述水平橫梁的尾端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有水平位移電機(jī);所述水平位移電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸和水平位移螺桿連接;所述水平位移螺桿一端安裝在電機(jī)安裝座上;所述水平位移螺桿另一端和水平橫梁的尾端轉(zhuǎn)動軸承連接;所述水平橫梁一側(cè)的兩邊設(shè)置有移動導(dǎo)軌;所述移動導(dǎo)軌和連接橋架連接;所述移動導(dǎo)軌通過螺栓安裝在水平橫梁的表面;所述連接橋架通過導(dǎo)軌配合座和移動導(dǎo)軌配合連接;所述導(dǎo)軌配合座兩側(cè)通過有夾體和連接橋架固定連接;所述夾體的底部和移動導(dǎo)軌之間設(shè)置有滑動片;所述連接橋架和水平位移螺桿配合連接;所述連接橋架上固定安裝有縱向橫梁;所述縱向橫梁的上端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有縱向位移電機(jī);所述縱向位移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和縱向位移螺桿的一端連接;所述縱向位移螺桿另一端安裝在縱向橫梁底座的轉(zhuǎn)動軸承上;所述縱向位移螺桿和焊接臂配合連接;所述焊接臂和縱向橫梁兩側(cè)的移動導(dǎo)軌配合連接;所述焊接臂的前端設(shè)置有焊接夾頭和測量副手臂;所述測量副手臂前端上安裝有紅外線溫度傳感器;所述紅外線溫度傳感器通過導(dǎo)線和控制系統(tǒng)柜連接;所述紅外線溫度傳感器通過信號轉(zhuǎn)換電路、放大濾波電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和控制系統(tǒng)柜的控制電路連接。
[0005]進(jìn)一步，所述移動導(dǎo)軌的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。
[0006]進(jìn)一步，所述滑動片的材質(zhì)為石墨銅合金。
[0007]進(jìn)一步，所述紅外線溫度傳感器包括紅外傳感器銅殼、引腳以及放置于所述紅外傳感器銅殼內(nèi)部的內(nèi)置濾光片和敏感元件。
[0008]進(jìn)一步，所述紅外傳感器銅殼上接觸固定設(shè)置光學(xué)透鏡，所述光學(xué)透鏡固定設(shè)置在所述紅外傳感器銅殼外部，與所述紅外傳感器銅殼接觸固定;所述光學(xué)透鏡固定設(shè)置在所述內(nèi)置濾光片的上方。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:1、結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)四個自由度的聯(lián)動，從而可以進(jìn)行管道的自動焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動強(qiáng)度;2、實(shí)用性強(qiáng)，移動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使機(jī)器人在移動過程中移動平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機(jī)器人整體使用壽命;3、采用紅外線溫度傳感器進(jìn)行焊接溫度控制，滿足精密加工的要求，質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約加工材料成本;通過信號轉(zhuǎn)換電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的溫度特性進(jìn)行嚴(yán)格控制，保證信號處理電路整體溫度特性較好，提高焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量及可靠性能。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型的移動導(dǎo)軌的安裝剖視圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的紅外線溫度傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013 ]圖中:機(jī)架1、控制系統(tǒng)柜2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、聯(lián)軸器4、水平位移電機(jī)5、連接橋架6、夾體6-1、導(dǎo)軌配合座6-2、滑動片6-3、縱向位移電機(jī)7、水平位移螺桿8、水平橫梁9、縱向橫梁1、焊接夾頭11、焊接臂12、焊接抓手13、移動導(dǎo)軌14、測量副手臂15、紅外線溫度傳感器16。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0015]在圖中，本實(shí)用新型的一種具有溫度感應(yīng)的焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人包括機(jī)架1、控制系統(tǒng)柜2及位移控制系統(tǒng);所述機(jī)架I的上表面安裝有聯(lián)軸器4;所述聯(lián)軸器4上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)3通過聯(lián)軸器4和焊接抓手13的轉(zhuǎn)軸連接;所述機(jī)架I的側(cè)面安裝有控制系統(tǒng)柜2;所述位移控制系統(tǒng)包括水平橫梁9和縱向橫梁10;所述水平橫梁9的尾端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有水平位移電機(jī)5;所述水平位移電機(jī)5的轉(zhuǎn)動軸和水平位移螺桿8連接;所述水平位移螺桿8—端安裝在電機(jī)安裝座上;所述水平位移螺桿8另一端和水平橫梁9的尾端轉(zhuǎn)動軸承連接;所述水平橫梁9 一側(cè)的兩邊設(shè)置有移動導(dǎo)軌14;所述移動導(dǎo)軌14和連接橋架6連接;所述移動導(dǎo)軌14通過螺栓安裝在水平橫梁9的表面;所述連接橋架6通過導(dǎo)軌配合座6-2和移動導(dǎo)軌14配合連接;所述導(dǎo)軌配合座6-2兩側(cè)通過有夾體6-1和連接橋架6固定連接;所述夾體6-1的底部和移動導(dǎo)軌14之間設(shè)置有滑動片6-3;所述連接橋架6和水平位移螺桿8配合連接;所述連接橋架6上固定安裝有縱向橫梁10;所述縱向橫梁10的上端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有縱向位移電機(jī)7;所述縱向位移電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸和縱向位移螺桿的一端連接;所述縱向位移螺桿另一端安裝在縱向橫梁10底座的轉(zhuǎn)動軸承上;所述縱向位移螺桿和焊接臂12配合連接;所述焊接臂12和縱向橫梁10兩側(cè)的移動導(dǎo)軌14配合連接;所述焊接臂12的前端設(shè)置有焊接夾頭11和測量副手臂15;所述測量副手臂15前端上安裝有紅外線溫度傳感器16;所述紅外線溫度傳感器16通過導(dǎo)線和控制系統(tǒng)柜2連接;所述紅外線溫度傳感器16通過信號轉(zhuǎn)換電路、放大濾波電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和控制系統(tǒng)柜2的控制電路連接。
[0016]采用紅外線溫度傳感器進(jìn)行焊接溫度控制，滿足精密加工的要求，質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約加工材料成本;通過信號轉(zhuǎn)換電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的溫度特性進(jìn)行嚴(yán)格控制，保證信號處理電路整體溫度特性較好，提高焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量及可靠性能;焊接機(jī)器人通過紅外線溫度傳感器，實(shí)時監(jiān)控焊接溫度，在溫度招標(biāo)時，通過信號輸入到控制系統(tǒng)柜2的控制電路，控制電路控制焊接臂12的距離及焊接電流電壓等參數(shù)，保證焊接溫度在要求范圍內(nèi)，提高焊接質(zhì)量。
[0017]所述移動導(dǎo)軌14的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。所述滑動片6-3的材質(zhì)為石墨銅合金。
[0018]所述紅外線溫度傳感器16包括紅外傳感器銅殼16-1、引腳16-5以及放置于所述紅外傳感器銅殼16-1內(nèi)部的內(nèi)置濾光片16-3和敏感元件16-4。
[0019]所述紅外傳感器銅殼16-1上接觸固定設(shè)置光學(xué)透鏡16-2，所述光學(xué)透鏡16-2固定設(shè)置在所述紅外傳感器銅殼外部，與所述紅外傳感器銅殼16-1接觸固定;所述光學(xué)透鏡16-2固定設(shè)置在所述內(nèi)置濾光片16-3的上方。通過設(shè)置光學(xué)透鏡，并將光學(xué)透鏡與紅外傳感器銅殼相接觸固定，使紅外線溫度傳感器測量誤差小，感應(yīng)溫度數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，感應(yīng)速度快。
[0020]所述移動導(dǎo)軌14的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。所述滑動片6-3的材質(zhì)為石墨銅合金。移動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使機(jī)器人在移動過程中移動平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提尚耐磨性能，提尚機(jī)器人整體使用壽命。
[0021]本實(shí)用新型的一種具有溫度感應(yīng)的焊接機(jī)器人，采用紅外線溫度傳感器進(jìn)行焊接溫度控制，滿足精密加工的要求，質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約加工材料成本;通過信號轉(zhuǎn)換電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的溫度特性進(jìn)行嚴(yán)格控制，保證信號處理電路整體溫度特性較好，提高焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量及可靠性能。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有溫度感應(yīng)的焊接機(jī)器人，其特征是，所述焊接機(jī)器人包括機(jī)架(I)、控制系統(tǒng)柜(2)及位移控制系統(tǒng);所述機(jī)架(I)的上表面安裝有聯(lián)軸器(4);所述聯(lián)軸器(4)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3);所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)通過聯(lián)軸器(4)和焊接抓手(13)的轉(zhuǎn)軸連接;所述機(jī)架(I)的側(cè)面安裝有控制系統(tǒng)柜(2);所述位移控制系統(tǒng)包括水平橫梁(9)和縱向橫梁(10);所述水平橫梁(9)的尾端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有水平位移電機(jī)(5);所述水平位移電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)動軸和水平位移螺桿(8)連接;所述水平位移螺桿(8)—端安裝在電機(jī)安裝座上;所述水平位移螺桿(8)另一端和水平橫梁(9)的尾端轉(zhuǎn)動軸承連接;所述水平橫梁(9) 一側(cè)的兩邊設(shè)置有移動導(dǎo)軌(14);所述移動導(dǎo)軌(14)和連接橋架(6)連接;所述移動導(dǎo)軌(14)通過螺栓安裝在水平橫梁(9)的表面;所述連接橋架(6)通過導(dǎo)軌配合座(6-2)和移動導(dǎo)軌(14)配合連接;所述導(dǎo)軌配合座(6-2)兩側(cè)通過有夾體(6-1)和連接橋架(6)固定連接;所述夾體(6-1)的底部和移動導(dǎo)軌(14)之間設(shè)置有滑動片(6-3);所述連接橋架(6)和水平位移螺桿(8)配合連接;所述連接橋架(6)上固定安裝有縱向橫梁(10);所述縱向橫梁(1)的上端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有縱向位移電機(jī)(7);所述縱向位移電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)軸和縱向位移螺桿的一端連接;所述縱向位移螺桿另一端安裝在縱向橫梁(10)底座的轉(zhuǎn)動軸承上;所述縱向位移螺桿和焊接臂(12)配合連接;所述焊接臂(12)和縱向橫梁(10)兩側(cè)的移動導(dǎo)軌(14)配合連接;所述焊接臂(12)的前端設(shè)置有焊接夾頭(11)和測量副手臂(15);所述測量副手臂(15)前端上安裝有紅外線溫度傳感器(16);所述紅外線溫度傳感器(16)通過導(dǎo)線和控制系統(tǒng)柜(2)連接;所述紅外線溫度傳感器(16)通過信號轉(zhuǎn)換電路、放大濾波電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和控制系統(tǒng)柜(2)的控制電路連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有溫度感應(yīng)的焊接機(jī)器人，其特征是，所述移動導(dǎo)軌(14)的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有溫度感應(yīng)的焊接機(jī)器人，其特征是，所述滑動片(6-3)的材質(zhì)為石墨銅合金。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有溫度感應(yīng)的焊接機(jī)器人，其特征是，所述紅外線溫度傳感器(16)包括紅外傳感器銅殼(16-1)、引腳(16-5)以及放置于所述紅外傳感器銅殼(Μ-?) 內(nèi)部的內(nèi)置濾光片 (16-3) 和敏感元件 (16-4)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有溫度感應(yīng)的焊接機(jī)器人，其特征是，所述紅外傳感器銅殼(16-1)上接觸固定設(shè)置光學(xué)透鏡(16-2)，所述光學(xué)透鏡(16-2)固定設(shè)置在所述紅外傳感器銅殼外部，與所述紅外傳感器銅殼(16-1)接觸固定;所述光學(xué)透鏡(16-2)固定設(shè)置在所述內(nèi)置濾光片(I 6-3)的上方。
【文檔編號】B23K37/02GK205660306SQ201620482986
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年9月2日
【發(fā)明人】王偉
【申請人】馬鞍山市志誠科技有限公司