鋼制滾筒環(huán)焊自動焊接機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及鋼制滾筒環(huán)焊自動焊接機器人，它包括底座，底座的右側(cè)固定安裝有機架，機架的頂部固定安裝工作臺，工作臺頂面固定安裝有埋弧自動焊機，埋弧自動焊機與電氣控制系統(tǒng)及操作面板相連，電氣控制系統(tǒng)及操作面板固定安裝在工作臺的上頂面；所述底座右側(cè)鉸接傾角調(diào)節(jié)裝置，傾角調(diào)節(jié)裝置的頂端與滾筒支撐架的底部鉸接，滾筒支撐架的末端通過銷軸與底座的右側(cè)末端鉸接，滾筒支撐架的上表面安裝有滾筒驅(qū)動及支撐裝置。此焊接機器人通過PLC控制系統(tǒng)能夠自動完成鋼制滾筒的環(huán)形焊接，自動化程度高，焊接質(zhì)量好，能夠降低操作人員的勞動強度。
【專利說明】
鋼制滾筒環(huán)焊自動焊接機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動焊接機器人領(lǐng)域，特別是一種用于鋼制滾筒環(huán)焊自動焊接機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼制滾筒是皮帶輸送機驅(qū)動滾筒和改向滾筒的鋼制輪芯，出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題時，會造成停機更換，給使用單位帶來很大的經(jīng)濟損失。鋼制滾筒的焊接一般采用二氧化碳氣體保護焊，焊接質(zhì)量難以保持穩(wěn)定，且焊接工人勞動強度大;也有采用通用焊接機器人的，但通用焊接機器人造價昂貴，操作復(fù)雜。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于鋼制滾筒環(huán)焊自動焊接機器人，此焊接機器人通過PLC控制系統(tǒng)能夠自動完成鋼制滾筒的環(huán)形焊接，自動化程度高，焊接質(zhì)量好，能夠降低操作人員的勞動強度。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:鋼制滾筒環(huán)焊自動焊接機器人，它包括底座，底座的右側(cè)固定安裝有機架，機架的頂部固定安裝工作臺，工作臺頂面固定安裝有埋弧自動焊機，埋弧自動焊機與電氣控制系統(tǒng)及操作面板相連，電氣控制系統(tǒng)及操作面板固定安裝在工作臺的上頂面;所述底座右側(cè)鉸接傾角調(diào)節(jié)裝置，傾角調(diào)節(jié)裝置的頂端與滾筒支撐架的底部鉸接，滾筒支撐架的末端通過銷軸與底座的右側(cè)末端鉸接，滾筒支撐架的上表面安裝有滾筒驅(qū)動及支撐裝置。
[0005]所述滾筒驅(qū)動及支撐裝置包括驅(qū)動輪組和支撐輪組。
[0006]所述驅(qū)動輪組包括伺服電機，伺服電機固定安裝在滾筒支撐架上，伺服電機的輸出軸與減速機相連，減速機通過聯(lián)軸器與主動軸相連，主動軸的兩端支撐安裝在軸承座上，所述軸承座固定安裝在滾筒支撐架上，主動軸上通過滑鍵配合安裝有一號縱向滑動輪，主動軸的左側(cè)末端通過銷釘配合安裝有一號滾輪，所述一號縱向滑動輪的外圓周包裹有橡膠層。
[0007]所述支撐輪組包括從動軸，從動軸的兩端安裝在軸承上，所述軸承安裝在擺臂上，擺臂鉸接在支座上，支座固定安裝在滾筒支撐架的上頂面，從動軸上通過滑鍵配合安裝有二號縱向滑動輪，主動軸的左側(cè)末端通過銷釘配合安裝有二號滾輪。
[0008]所述擺臂上安裝有自鎖裝置。
[0009]所述電氣控制系統(tǒng)及操作面板采用PLC控制器。
[0010]所述埋弧自動焊機包括卷盤，卷盤上卷制有焊絲，卷盤的側(cè)面設(shè)置有焊劑添加盒，焊絲的末端連接在焊嘴上。
[0011]本實用新型有如下有益效果:
[0012]1、采用焊接機器人進行焊接，焊縫焊接質(zhì)量高、成型美觀、焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
[0013]2、焊接生產(chǎn)效率高。
[0014]3、工人勞動強度底，勞動條件改善，無弧光，煙塵少。
[0015]4、設(shè)備成本低，可快速調(diào)整以適應(yīng)不同規(guī)格鋼制滾筒的焊接，且安全可靠。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0017]圖1為本實用新型的主視圖。
[0018]圖2為本實用新型的圖1中A部的向視圖。
[0019]圖3為本實用新型的圖1中B-B截面圖。
[0020]圖4為本實用新型的在加工小直徑鋼制滾筒使擺桿位置圖。
[0021]圖中:機架1、工作臺2、電氣控制系統(tǒng)及操作面板3、埋弧自動焊機4、鋼制滾筒5、滾筒驅(qū)動及支撐裝置6、滾筒支撐架7、銷軸8、底座9、傾角調(diào)節(jié)裝置10、卷盤401、焊劑添加盒402、焊絲403、焊嘴404、驅(qū)動輪組61、支撐輪組62、伺服電機611、減速機612、聯(lián)軸器613、主動軸614、一號縱向滑動輪615、一號滾輪616、軸承座617、從動軸621、二號縱向滑動輪622、二號滾輪623、擺臂624、支座625。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。
[0023]參見圖1-4，鋼制滾筒環(huán)焊自動焊接機器人，它包括底座9，底座9的右側(cè)固定安裝有機架I，機架I的頂部固定安裝工作臺2，工作臺2頂面固定安裝有埋弧自動焊機4，埋弧自動焊機4與電氣控制系統(tǒng)及操作面板3相連，電氣控制系統(tǒng)及操作面板3固定安裝在工作臺2的上頂面;所述底座9右側(cè)鉸接傾角調(diào)節(jié)裝置10，傾角調(diào)節(jié)裝置10的頂端與滾筒支撐架7的底部鉸接，滾筒支撐架7的末端通過銷軸8與底座9的右側(cè)末端鉸接，滾筒支撐架7的上表面安裝有滾筒驅(qū)動及支撐裝置6。
[0024]進一步的，所述滾筒驅(qū)動及支撐裝置6包括驅(qū)動輪組61和支撐輪組62。
[0025]進一步的，所述驅(qū)動輪組61包括伺服電機611，伺服電機611固定安裝在滾筒支撐架7上，伺服電機611的輸出軸與減速機612相連，減速機612通過聯(lián)軸器613與主動軸614相連，主動軸614的兩端支撐安裝在軸承座617上，所述軸承座617固定安裝在滾筒支撐架7上，主動軸614上通過滑鍵配合安裝有一號縱向滑動輪615，主動軸614的左側(cè)末端通過銷釘配合安裝有一號滾輪616，所述一號縱向滑動輪615的外圓周包裹有橡膠層。
[0026]進一步的，所述支撐輪組62包括從動軸621，從動軸621的兩端安裝在軸承上，所述軸承安裝在擺臂624上，擺臂624鉸接在支座625上，支座625固定安裝在滾筒支撐架7的上頂面，從動軸621上通過滑鍵配合安裝有二號縱向滑動輪622，主動軸614的左側(cè)末端通過銷釘配合安裝有二號滾輪623。
[0027]進一步的，所述擺臂624上安裝有自鎖裝置。通過自動裝置能夠?qū)[臂624固定在左位或者右位使其滿足不同直徑鋼制滾筒5。
[0028]進一步的，所述電氣控制系統(tǒng)及操作面板3采用PLC控制器。
[0029]進一步的，所述埋弧自動焊機4包括卷盤401，卷盤401上卷制有焊絲403，卷盤401的側(cè)面設(shè)置有焊劑添加盒402，焊絲403的末端連接在焊嘴404上。
[0030]本實用新型的具體操作過程為:
[0031]首先，根據(jù)鋼制滾筒5的直徑和長度調(diào)整一號縱向滑動輪615和二號縱向滑動輪622在主動軸614和從動軸621上位置，使其能夠?qū)︿撝茲L筒5進行支撐，同時調(diào)節(jié)擺臂624的位置，再用自鎖裝置對其進行自鎖，使其能夠?qū)π≈睆戒撝茲L筒5進行支撐；
[0032]然后，通過電氣控制系統(tǒng)及操作面板3對滾筒支撐架7的傾斜角度進行調(diào)節(jié)，使其滿足焊接位置，再調(diào)整埋弧自動焊機4到合適的位置，調(diào)整好焊絲與工件的距離和送絲速度，放入焊劑；
[0033]最后，啟動伺服電機611，伺服電機611驅(qū)動減速機612并通過聯(lián)軸器613驅(qū)動主動軸614，主動軸614轉(zhuǎn)動時通過圓周包有橡膠的一號縱向滑動輪615驅(qū)動鋼制滾筒5勻速轉(zhuǎn)動。
[0034]支撐輪組62的工作過程如下:
[0035]二號縱向滑動輪622和二號滾輪623固定于從動軸621上，從動軸621通過滾動軸承固定于擺臂624上，擺臂624通過圓柱銷固定于支座625上，擺臂624可根據(jù)焊接鋼制滾筒的直徑大小置于左位或右位。
[0036]調(diào)整一號縱向滑動輪615和二號縱向滑動輪622的軸向位置可適應(yīng)不同長度的鋼制滾筒的焊接位置要求。
[0037]焊接小直徑的鋼制滾筒時，擺臂624向驅(qū)動輪組61擺動后鎖定即可。
【主權(quán)項】
1.鋼制滾筒環(huán)焊自動焊接機器人，它包括底座(9)，底座(9)的右側(cè)固定安裝有機架(1)，其特征在于:機架(I)的頂部固定安裝工作臺(2)，工作臺(2)頂面固定安裝有埋弧自動焊機(4)，埋弧自動焊機(4)與電氣控制系統(tǒng)及操作面板(3)相連，電氣控制系統(tǒng)及操作面板(3)固定安裝在工作臺(2)的上頂面;所述底座(9)右側(cè)鉸接傾角調(diào)節(jié)裝置(10)，傾角調(diào)節(jié)裝置(10)的頂端與滾筒支撐架(7)的底部鉸接，滾筒支撐架(7)的末端通過銷軸(8)與底座(9)的右側(cè)末端鉸接，滾筒支撐架(7)的上表面安裝有滾筒驅(qū)動及支撐裝置(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋼制滾筒環(huán)焊自動焊接機器人，其特征在于:所述滾筒驅(qū)動及支撐裝置(6 )包括驅(qū)動輪組(61)和支撐輪組(62 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述鋼制滾筒環(huán)焊自動焊接機器人，其特征在于:所述驅(qū)動輪組(61)包括伺服電機(611)，伺服電機(611)固定安裝在滾筒支撐架(7)上，伺服電機(611)的輸出軸與減速機(612)相連，減速機(612)通過聯(lián)軸器(613)與主動軸(614)相連，主動軸(614)的兩端支撐安裝在軸承座(617)上，所述軸承座(617)固定安裝在滾筒支撐架(7)上，主動軸(614)上通過滑鍵配合安裝有一號縱向滑動輪(615)，主動軸(614)的左側(cè)末端通過銷釘配合安裝有一號滾輪(616)，所述一號縱向滑動輪(615)的外圓周包裹有橡膠層。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述鋼制滾筒環(huán)焊自動焊接機器人，其特征在于:所述支撐輪組(62)包括從動軸(621)，從動軸(621)的兩端安裝在軸承上，所述軸承安裝在擺臂(624)上，擺臂(624)鉸接在支座(625)上，支座(625)固定安裝在滾筒支撐架(7)的上頂面，從動軸(621)上通過滑鍵配合安裝有二號縱向滑動輪(622)，主動軸(614)的左側(cè)末端通過銷釘配合安裝有二號滾輪(623)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述鋼制滾筒環(huán)焊自動焊接機器人，其特征在于:所述擺臂(624)上安裝有自鎖裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋼制滾筒環(huán)焊自動焊接機器人，其特征在于:所述電氣控制系統(tǒng)及操作面板(3)采用PLC控制器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋼制滾筒環(huán)焊自動焊接機器人，其特征在于:所述埋弧自動焊機(4)包括卷盤(401)，卷盤(401)上卷制有焊絲(403)，卷盤(401)的側(cè)面設(shè)置有焊劑添加盒(402)，焊絲(403)的末端連接在焊嘴(404)上。
【文檔編號】B23K9/18GK205551758SQ201620135079
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月23日
【發(fā)明人】周尤剛, 劉森
【申請人】宜昌市森德電工設(shè)備制造有限公司