技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及送餐機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種改進(jìn)的送餐機(jī)器人減震底座。

背景技術(shù)：
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隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人所涉及的領(lǐng)域越來越廣泛。餐飲行業(yè)中的機(jī)器人正受到人們的青睞，例如炒菜機(jī)器人、油炸機(jī)器人、煮水餃機(jī)器人、送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等。而作為廣受歡迎的送餐機(jī)器人不僅顯得餐廳具有特色，而且也相對實用，但是送餐機(jī)器人對其移動的平穩(wěn)性要求很高，現(xiàn)有的送餐機(jī)器人的驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)通常是固定的，加之其底座較低，在遇到障礙物的時候會出現(xiàn)顛簸晃動，容易使端送的菜品灑出來。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的改進(jìn)的送餐機(jī)器人減震底座，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種將驅(qū)動輪彈性安裝在底盤上，減少顛簸晃動，避免菜品灑出的改進(jìn)的送餐機(jī)器人減震底座。

本發(fā)明涉及一種改進(jìn)的送餐機(jī)器人減震底座，包括底盤，所述底盤的周邊設(shè)有若干萬向輪組件，底盤的兩側(cè)成型有插槽，所述插槽內(nèi)插接有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪的上部插接在圓弧形的防護(hù)罩內(nèi)，所述防護(hù)罩固定在底盤的上端面上，防護(hù)罩兩側(cè)的側(cè)壁上成型有豎直的腰形通孔，所述腰形通孔內(nèi)插接有水平的支軸，驅(qū)動輪插套固定在所述支軸上，支軸的兩端露出防護(hù)罩側(cè)壁并鉸接在第一軸承座上，所述第一軸承座的兩側(cè)設(shè)有豎直的檔桿，所述檔桿固定在防護(hù)罩上，檔桿的側(cè)壁上成型有豎直的避讓槽，第一軸承座的側(cè)壁上成型有移動塊，所述移動塊插接在所述避讓槽內(nèi)，移動塊的上端面成型有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的上端插接在避讓槽的頂面壁上具有的豎直導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)向桿上插套有第一壓簧，所述第一壓簧的兩端分別抵靠在避讓槽的頂面壁上和移動塊的上端面上，檔桿的頂端固定有頂桿，所述頂桿的下端面上成型有環(huán)形的插接槽，第一軸承座的上端面上成型有環(huán)狀的插接塊，所述插接塊插接在所述插接槽中，被插接槽圍繞的頂桿下端面上固定有第二壓簧，所述第二壓簧的下端抵靠在被插接塊圍繞的第一軸承座上端面上。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明在使用時，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)底盤移動。當(dāng)驅(qū)動輪遇到障礙物時，驅(qū)動輪向底盤上側(cè)上移，底盤由萬向輪組件承托，仍處于平衡狀態(tài)，驅(qū)動輪上移時，帶動支軸在防護(hù)罩的腰形通孔內(nèi)上移，第一軸承座也上移，移動塊在避讓槽內(nèi)上移將第一壓簧壓縮，同時導(dǎo)向桿在豎直導(dǎo)向孔內(nèi)上移進(jìn)行導(dǎo)向，同時第一軸承座上端的插接塊插接在頂桿的插接槽內(nèi)并上移，插接塊內(nèi)的第二壓簧被壓縮，從而使得驅(qū)動輪在防護(hù)罩內(nèi)彈性上移并越過障礙物；當(dāng)驅(qū)動輪越過障礙物后，第一壓簧和第二壓簧彈性復(fù)位，第一軸承座下移復(fù)位，驅(qū)動輪下移復(fù)位，從而實現(xiàn)底盤的減震功能。而驅(qū)動輪安裝在防護(hù)罩內(nèi)，防護(hù)罩可以阻擋驅(qū)動輪上的雜質(zhì)進(jìn)入底盤內(nèi)。

通過上述方案，本發(fā)明的改進(jìn)的送餐機(jī)器人減震底座將驅(qū)動輪彈性安裝在底盤上，移動過程中驅(qū)動輪遇到障礙物可實現(xiàn)彈性上移，同時不會影響底盤的平衡狀態(tài)，從而實現(xiàn)有效減震，減少顛簸晃動，避免菜品灑出。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述底盤兩側(cè)的支軸通過中間的連接軸連接在一起，所述連接軸的中部外壁上成型有花鍵部，所述花鍵部上插套有具有內(nèi)花鍵孔的從動齒輪，所述從動齒輪的兩側(cè)鉸接有兩個第二軸承座上，所述第二軸承座固定在底盤上，從動齒輪嚙合連接有主動齒輪，所述主動齒輪連接驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)固定在底盤上。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述驅(qū)動輪的外壁上成型有若干凹槽，所述凹槽繞驅(qū)動輪的中心呈環(huán)形均勻分布。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述防護(hù)罩的圓弧半徑大于驅(qū)動輪的半徑，防護(hù)罩上的腰型通孔的寬度大于支軸的直徑。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述萬向輪組件至少設(shè)有三組，萬向輪組件的底端和驅(qū)動輪的底端位于同一水平面上。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述導(dǎo)向桿的頂端設(shè)有緩沖橡膠墊。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述頂桿的一側(cè)壁固定在防護(hù)罩上。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的局部剖視圖；

圖4為本發(fā)明中插接塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中連接軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見圖1、圖2，本發(fā)明所述的一種改進(jìn)的送餐機(jī)器人減震底座，包括底盤1，所述底盤1的周邊設(shè)有若干萬向輪組件2，底盤1的兩側(cè)成型有插槽(未圖示)，所述插槽內(nèi)插接有驅(qū)動輪3，所述驅(qū)動輪3的外壁上成型有若干凹槽31，所述凹槽31繞驅(qū)動輪3的中心呈環(huán)形均勻分布，所述萬向輪組件2至少設(shè)有三組，萬向輪組件2的底端和驅(qū)動輪3的底端位于同一水平面上，驅(qū)動輪3的上部插接在圓弧形的防護(hù)罩4內(nèi)，所述防護(hù)罩4固定在底盤1的上端面上，防護(hù)罩4兩側(cè)的側(cè)壁上成型有豎直的腰形通孔41，所述防護(hù)罩4的圓弧半徑大于驅(qū)動輪3的半徑，所述腰形通孔41內(nèi)插接有水平的支軸5，驅(qū)動輪3插套固定在所述支軸5上，防護(hù)罩4上的腰型通孔41的寬度大于支軸5的直徑。

參見圖2、圖5，所述底盤1兩側(cè)的支軸5通過中間的連接軸51連接在一起，所述連接軸51的中部外壁上成型有花鍵部52，所述花鍵部52上插套有具有內(nèi)花鍵孔(未圖示)的從動齒輪53，所述從動齒輪53的兩側(cè)鉸接有兩個第二軸承座6上，所述第二軸承座6固定在底盤1上，從動齒輪53嚙合連接有主動齒輪(未圖示)，所述主動齒輪連接驅(qū)動電機(jī)(未圖示)，所述驅(qū)動電機(jī)固定在底盤1上。

參見圖1、圖3、圖4，所述支軸5的兩端露出防護(hù)罩4側(cè)壁并鉸接在第一軸承座7上，所述第一軸承座7的兩側(cè)設(shè)有豎直的檔桿81，所述檔桿81固定在防護(hù)罩4上，檔桿81的側(cè)壁上成型有豎直的避讓槽811，第一軸承座7的側(cè)壁上成型有移動塊71，所述移動塊71插接在所述避讓槽811內(nèi)，移動塊71的上端面成型有導(dǎo)向桿711，所述導(dǎo)向桿711的上端插接在避讓槽811的頂面壁上具有的豎直導(dǎo)向孔812內(nèi)，導(dǎo)向桿711的頂端設(shè)有緩沖橡膠墊712，導(dǎo)向桿711上插套有第一壓簧91，所述第一壓簧91的兩端分別抵靠在避讓槽811的頂面壁上和移動塊71的上端面上，檔桿81的頂端固定有頂桿82，所述頂桿82的一側(cè)壁固定在防護(hù)罩4上，頂桿82的下端面上成型有環(huán)形的插接槽821，第一軸承座7的上端面上成型有環(huán)狀的插接塊72，所述插接塊72插接在所述插接槽821中，被插接槽821圍繞的頂桿82下端面上固定有第二壓簧92，所述第二壓簧92的下端抵靠在被插接塊72圍繞的第一軸承座7上端面上。

本發(fā)明在具體實施時，驅(qū)動輪3轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)底盤1移動。當(dāng)驅(qū)動輪3遇到障礙物時，驅(qū)動輪3向底盤1上側(cè)上移，底盤1由萬向輪組件2承托，仍處于平衡狀態(tài)，驅(qū)動輪3上移時，帶動支軸5在防護(hù)罩4的腰形通孔41內(nèi)上移，第一軸承座7也上移，移動塊71在避讓槽811內(nèi)上移將第一壓簧91壓縮，同時導(dǎo)向桿711在豎直導(dǎo)向孔812內(nèi)上移進(jìn)行導(dǎo)向，同時第一軸承座7上端的插接塊72插接在頂桿82的插接槽821內(nèi)并上移，插接塊72內(nèi)的第二壓簧92被壓縮，從而使得驅(qū)動輪3在防護(hù)罩4內(nèi)彈性上移并越過障礙物；當(dāng)驅(qū)動輪3越過障礙物后，第一壓簧91和第二壓簧92彈性復(fù)位，第一軸承座7下移復(fù)位，驅(qū)動輪3下移復(fù)位，從而實現(xiàn)底盤1的減震功能。而驅(qū)動輪3安裝在防護(hù)罩4內(nèi)，防護(hù)罩4可以阻擋驅(qū)動輪3上的雜質(zhì)進(jìn)入底盤1內(nèi)。

綜上所述，本發(fā)明的改進(jìn)的送餐機(jī)器人減震底座將驅(qū)動輪3彈性安裝在底盤1上，移動過程中驅(qū)動輪3遇到障礙物可實現(xiàn)彈性上移，同時不會影響底盤1的平衡狀態(tài)，從而實現(xiàn)有效減震，減少顛簸晃動，避免菜品灑出。

本發(fā)明所提供的改進(jìn)的送餐機(jī)器人減震底座，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。