掃地機(jī)器人和掃地機(jī)器人的底座組件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種掃地機(jī)器人和掃地機(jī)器人的底座組件，底座組件包括：底座本體，底座本體上設(shè)有貫通其上表面和下表面且沿水平方向延伸的貫通孔；托板，托板可活動(dòng)地設(shè)在底座本體下側(cè)且托板的下表面設(shè)有用于安裝拖布的安裝面；滑動(dòng)件，滑動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)在底座本體的上表面上；連接柱，連接柱沿貫通孔的延伸方向可移動(dòng)地穿設(shè)在貫通孔內(nèi)，連接柱的上端與滑動(dòng)件相連，連接柱的下端與托板相連；驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在底座本體的上側(cè)且與滑動(dòng)件相連以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件滑動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人的底座組件，清潔效果更好，使用靈活性更高。
【專利說(shuō)明】
掃地機(jī)器人和掃地機(jī)器人的底座組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種掃地機(jī)器人和掃地機(jī)器人的底座組件。
【背景技術(shù)】
[0002]在相關(guān)技術(shù)中，掃地機(jī)器人上安裝抹布的托板通過(guò)螺釘或者卡扣的方式固定在機(jī)器人底座上，托板相對(duì)于底座不可移動(dòng)，特別是不能橫向運(yùn)動(dòng)，只能通過(guò)機(jī)器人本身的移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)托板擦地，清潔效果較差，使用靈活性低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出了一種掃地機(jī)器人的底座組件，所述底座組件清潔效果較好且使用靈活性提尚O
[0004]本實(shí)用新型還提出了一種具有上述底座組件的掃地機(jī)器人。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的掃地機(jī)器人的底座組件，包括:底座本體，所述底座本體上設(shè)有貫通其上表面和下表面且沿水平方向延伸的貫通孔;托板，所述托板可活動(dòng)地設(shè)在所述底座本體下側(cè)且所述托板的下表面設(shè)有用于安裝拖布的安裝面;滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)在所述底座本體的上表面上;連接柱，所述連接柱沿所述貫通孔的延伸方向可移動(dòng)地穿設(shè)在所述貫通孔內(nèi)，所述連接柱的上端與所述滑動(dòng)件相連，所述連接柱的下端與所述托板相連;驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述底座本體的上側(cè)且與所述滑動(dòng)件相連以驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件滑動(dòng)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人的底座組件，托板的移動(dòng)不再只是通過(guò)機(jī)器人本身的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在掃地機(jī)器人不動(dòng)的情況下也可以實(shí)現(xiàn)托板的移動(dòng)，清潔效果更好，使用靈活性更高。
[0007]另外，根據(jù)本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人的底座組件還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述托板相對(duì)于所述底座本體可往復(fù)平移。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，底座組件還包括導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件設(shè)在所述底座本體的上表面上，所述滑動(dòng)件與所述導(dǎo)向件配合相連以在所述導(dǎo)向件的導(dǎo)向下活動(dòng)。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述導(dǎo)向件形成為導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌具有導(dǎo)槽，所述滑動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)在所述導(dǎo)槽內(nèi)。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述滑動(dòng)件上設(shè)有配合槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:電機(jī);蝸桿，所述蝸桿與所述電機(jī)相連，以在所述電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)且平移;蝸輪，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合相連，以在所述蝸桿的帶動(dòng)下繞沿豎直方向延伸的軸線樞轉(zhuǎn)，所述蝸輪具有輪軸；凸輪，所述凸輪與所述蝸輪的下部相連且配合在所述配合槽內(nèi)，所述凸輪在所述蝸輪的帶動(dòng)下偏心旋轉(zhuǎn)且在所述滑動(dòng)件的活動(dòng)方向上所述凸輪的兩端止抵在所述配合槽的內(nèi)壁面上，以帶動(dòng)所述滑動(dòng)件往復(fù)平移。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述輪軸的下部具有限位柱，所述凸輪上設(shè)有與所述限位柱配合的限位孔。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述限位柱和所述限位孔的橫截面分別形成為多邊形。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述限位柱內(nèi)設(shè)有固定孔，所述凸輪的下表面上設(shè)有避讓槽，所述限位孔貫通所述避讓槽和所述凸輪的上表面，螺紋緊固件的頭部設(shè)在所述避讓槽內(nèi)且止抵所述避讓槽的內(nèi)壁面，所述螺紋緊固件的螺紋桿配合在所述固定孔內(nèi)。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述底座本體上設(shè)有安裝支架，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括蓋體，所述蓋體設(shè)在所述安裝支架上，所述蓋體包括上蓋和下蓋，所述上蓋和所述下蓋可拆卸地相連且配合形成有安裝腔，所述電機(jī)、蝸桿和蝸輪設(shè)在所述安裝腔內(nèi)，所述下蓋上設(shè)有裝配通孔，所述輪軸的下端穿過(guò)所述裝配通孔與所述凸輪相連。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述滑動(dòng)件為滑板，所述滑板上設(shè)有減重槽和安裝孔，所述連接柱的上端配合在所述安裝孔內(nèi)。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述連接柱內(nèi)設(shè)有螺釘孔，所述安裝孔貫通所述滑板的上表面和下表面，螺紋緊固件的頭部止抵所述滑板的上表面且所述螺紋緊固件的螺紋桿配合在所述螺釘孔內(nèi)。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述連接柱與所述托板一體形成。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的掃地機(jī)器人，包括根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的底座組件。
[0020]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的底座組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，托板位于左側(cè)；
[0022]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的底座組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，托板位于右側(cè)；
[0023]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的底座組件的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的底座組件的剖視圖；
[0025]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的底座組件的底座本體與連接柱裝配示意圖，其中，托板位于左側(cè)；
[0026]圖6是圖5中所示結(jié)構(gòu)在裝配滑板和凸輪后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的底座組件的底座本體與連接柱裝配示意圖，其中，托板位于右側(cè)；
[0028]圖8是圖7中所示結(jié)構(gòu)在裝配滑板和凸輪后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的底座組件的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的底座組件的驅(qū)動(dòng)裝置的另一角度的視圖；
[0031]圖11是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的底座組件的驅(qū)動(dòng)裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的底座組件的滑板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖13是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的底座組件的托板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖標(biāo)記:
[0035]底座組件100;
[0036]底座本體10;貫通孔101;安裝支架11;
[0037]驅(qū)動(dòng)裝置20;電機(jī)21;蝸桿22 ；蝸輪23 ；輪軸231 ；限位柱232 ；凸輪24 ；限位孔241 ；避讓槽242 ；上蓋25 ；下蓋26 ；裝配通孔261 ；
[0038]托板30;
[0039]滑板40;減重槽401;安裝孔402;配合槽403;
[0040]連接柱50 ；螺釘孔501 ；
[0041 ]導(dǎo)軌60;導(dǎo)槽61;
[0042]螺紋緊固件70。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0044]下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的底座組件100。
[0045]參照?qǐng)D1至圖13所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的底座組件100可以包括底座本體10、驅(qū)動(dòng)裝置20、托板30、滑動(dòng)件和連接柱50。
[0046]驅(qū)動(dòng)裝置20可以設(shè)在底座本體10上，托板30可活動(dòng)地設(shè)在底座本體10上，也就是說(shuō)，托板30設(shè)在底座本體10上并且相對(duì)于底座本體10可以活動(dòng)。托板30的下表面可以設(shè)有用于安裝拖布的安裝面，可選地，安裝面可以由托板30的下表面的至少一部分形成。
[0047]驅(qū)動(dòng)裝置20和托板30分別可以設(shè)在底座本體10的上下兩側(cè)，底座本體10上可以設(shè)有貫通孔101，貫通孔101可以貫通底座本體10的上表面和下表面，貫通孔101沿水平方向延伸，具體地貫通孔101可以沿托板30所設(shè)計(jì)的活動(dòng)方向延伸。滑動(dòng)件可以設(shè)在底座本體10的上表面上，滑動(dòng)件可以與驅(qū)動(dòng)裝置20相連，以在驅(qū)動(dòng)裝置20的帶動(dòng)下活動(dòng)。連接柱50可以穿設(shè)在貫通孔101內(nèi)，連接柱50的上端可以與滑動(dòng)件相連，連接柱50的下端可以與托板30相連，連接柱50可以在滑動(dòng)件的帶動(dòng)下在貫通孔101內(nèi)移動(dòng)，并且?guī)?dòng)與之相連的托板30相對(duì)于底座本體10移動(dòng)。
[0048]由此，通過(guò)連接柱50和滑動(dòng)件可以實(shí)現(xiàn)托板30與驅(qū)動(dòng)裝置20的連接，托板30移動(dòng)平穩(wěn)可靠，并且該結(jié)構(gòu)制造和裝配方便，同時(shí)貫通孔101還可以對(duì)托板30移動(dòng)的范圍進(jìn)行限制，實(shí)現(xiàn)托板30的定量移動(dòng)，托板30移動(dòng)性能好。
[0049]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的底座組件100，托板30可以在驅(qū)動(dòng)裝置20的帶動(dòng)下相對(duì)于底座本體10移動(dòng)，使安裝拖布的托板30的移動(dòng)不再只是通過(guò)機(jī)器人本身的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在掃地機(jī)器人不動(dòng)的情況下也可以實(shí)現(xiàn)托板30的移動(dòng)，清潔效果更好，使用靈活性更高，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置20直接驅(qū)動(dòng)位于底座本體10上表面上的滑動(dòng)件滑動(dòng)，然后帶動(dòng)托板30移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)作用可靠，不易損壞且外觀較為規(guī)整。
[0050]參照?qǐng)D1至圖13所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，托板30在驅(qū)動(dòng)裝置20的驅(qū)動(dòng)可以往復(fù)平移。由此，托板30可以相對(duì)于底座本體10往復(fù)平移，拖布的清潔效果較好。托板30往復(fù)平移方向可以根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)置，例如，托板30可以沿左右方向平移，此時(shí)貫通孔1I沿左右方向延伸。由此，托板30可以實(shí)現(xiàn)橫向的往復(fù)移動(dòng)，清潔效果好。
[0051 ] 參照?qǐng)D3、圖6、圖8和圖1O所示，滑動(dòng)件可以為滑板40，滑板40上可以設(shè)有減重槽401，減重槽401可以減輕滑板40的重量，并且可以減少材料用量，降低成本?？蛇x地，減重槽401可以形成為貫通槽，也可以形成為盲槽，具體可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置?；?0上還可以設(shè)置安裝孔402，連接柱50的上端可以配合在安裝孔402內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)滑板40與連接柱50的連接，連接方便且可靠。其中，連接柱50可以過(guò)盈配合在安裝孔402內(nèi)或者通過(guò)固定膠粘接在安裝孔402內(nèi)。
[0052]可選地，如圖4、圖6、圖8和圖13所示，連接柱50內(nèi)可以設(shè)有螺釘孔501，安裝孔402可以貫通滑板40的上表面和下表面，即安裝孔402可以形成為在滑板40的厚度方向上貫通滑板40的通孔，連接柱50可以與滑板40通過(guò)螺紋緊固件70固定相連，具體地，螺紋緊固件70具有頭部和螺紋桿，頭部可以止抵在滑板40的上表面上，螺紋桿可以配合在螺釘孔501內(nèi)。由此，可以實(shí)現(xiàn)連接柱50與滑板40的方便且牢固的連接，連接柱50會(huì)與滑板40相脫離，保證了底座組件100的使用可靠性。
[0053]如圖13所示，連接柱50可以與托板30—體形成。也就是說(shuō)，連接柱50與托板30為一體成型件。由此，不僅便于制造，節(jié)省裝配工序，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和強(qiáng)度較高，進(jìn)一步保證了底座組件100的使用可靠性。
[0054]在本實(shí)用新型的一些較優(yōu)選的實(shí)施例中，底座組件100還可以包括導(dǎo)向件，導(dǎo)向件可以設(shè)在底座本體10的上表面上，滑動(dòng)件可以與導(dǎo)向件配合相連，以在導(dǎo)向件的導(dǎo)向下活動(dòng)。由此，滑動(dòng)件移動(dòng)更平穩(wěn)可靠，保證了托板30移動(dòng)的平穩(wěn)可靠性。
[0055]可選地，如圖3、圖5至圖8所示，導(dǎo)向件可以形成為導(dǎo)軌60，導(dǎo)軌60具有導(dǎo)槽61，滑動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)在導(dǎo)槽61內(nèi)。由此，導(dǎo)槽61可以對(duì)滑動(dòng)件進(jìn)行限位和導(dǎo)向，使滑動(dòng)件的安裝和移動(dòng)更為準(zhǔn)確。如圖5和圖7所示，導(dǎo)軌60可以包括兩對(duì)，貫通孔101也可以包括兩個(gè)，兩對(duì)導(dǎo)軌60與兩個(gè)貫通孔101—一對(duì)應(yīng)。每對(duì)導(dǎo)軌60包括兩個(gè)L形支撐件，兩個(gè)L形支撐件設(shè)在對(duì)應(yīng)的貫通孔101的兩側(cè)，兩個(gè)L形支撐件可以配合形成導(dǎo)槽61，滑動(dòng)件的兩端分別可以支撐在兩個(gè)L形支撐件上。由此，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)滑動(dòng)件的導(dǎo)向，而且滑動(dòng)件安裝更平穩(wěn)可靠，同時(shí)，兩對(duì)導(dǎo)軌60間隔開設(shè)置，導(dǎo)向件整體尺寸較小，使底座組件100成本更低。
[0056]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，滑動(dòng)件上可以設(shè)有配合槽403，如圖6、圖8至圖12所示，驅(qū)動(dòng)裝置20可以包括電機(jī)21、蝸桿22、蝸輪23和凸輪24。蝸桿22可以與電機(jī)21相連，以在電機(jī)21的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)且平移。蝸輪23可以與蝸桿22嚙合相連，以在蝸桿22的帶動(dòng)下繞沿豎直方向延伸的軸線樞轉(zhuǎn)。蝸輪23具有輪軸231，輪軸231可以沿豎直方向延伸。凸輪24可以與蝸輪23的下部相連，并且配合在配合槽403內(nèi)。凸輪24可以在蝸輪23的帶動(dòng)下偏心旋轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)，凸輪24的旋轉(zhuǎn)軸線不經(jīng)過(guò)凸輪24的中心。在滑動(dòng)件的活動(dòng)方向上，凸輪24的兩端止抵在配合槽403的內(nèi)壁面上，以帶動(dòng)滑動(dòng)件往復(fù)平移。
[0057]如圖6、圖8和圖12所示，滑板40沿左右方向可以滑動(dòng)，滑板40上設(shè)有配合槽403，配合槽403具有左壁面和右壁面，凸輪24可以止抵在配合槽403的左壁面和右壁面上，左壁面和右壁面分別可以看成一個(gè)限位筋。當(dāng)凸輪24在蝸輪23的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪24的外周面可以止抵配合槽403的左壁面和右壁面，并且凸輪24與配合槽403止抵的部分所處的位置會(huì)隨著凸輪24的旋轉(zhuǎn)發(fā)生變化，凸輪24會(huì)推動(dòng)滑板40沿左右方向移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)裝置20便于組裝和制造，并且工作可靠，可以實(shí)現(xiàn)托板30的可靠移動(dòng)。
[0058]如圖11所示，輪軸231的下部可以具有限位柱232，凸輪24上可以設(shè)有與限位柱232配合的限位孔241。在裝配時(shí)可以將限位柱232插設(shè)在限位孔241內(nèi)，實(shí)現(xiàn)凸輪24與蝸輪23的連接，連接方便?？蛇x地，限位柱232和限位孔241的橫截面分別可以形成為多邊形。也就是說(shuō)，限位柱232可以形成為多邊形柱，限位孔241可以形成為多邊形孔。由此，限位柱232與限位孔241配合性好，并且還可以有效的防止蝸輪23與凸輪24發(fā)生相對(duì)樞轉(zhuǎn)。這里，多邊形可以是指具有三個(gè)邊以上的形狀，例如，三角形、四邊形或五邊形等。
[0059]進(jìn)一步地，限位柱232內(nèi)可以設(shè)有固定孔，凸輪24的下表面上設(shè)有避讓槽242，限位孔241貫通避讓槽242和凸輪24的上表面，也就是說(shuō)，避讓槽242和限位孔241共同在凸輪24的厚度方向上貫通凸輪24。如圖10所示，螺紋緊固件70的頭部可以位于避讓槽242內(nèi)并且止抵避讓槽242的內(nèi)壁面，即開口向下的避讓槽242的頂壁面，螺紋緊固件70的螺紋桿可以配合在固定孔內(nèi)。由此，可以通過(guò)螺紋緊固件70實(shí)現(xiàn)凸輪24與蝸輪23的進(jìn)一步牢固的連接，并且避讓槽242可以容納螺紋緊固件70的頭部，使凸輪24可以平穩(wěn)安裝在配合槽403內(nèi)，避免螺紋緊固件70的影響，并且凸輪24的下表面僅沒有設(shè)置避讓槽242的部分可以與配合槽403的底壁面接觸，可以有效減小凸輪24與滑板40之間的接觸面積，減小摩擦。
[0060]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，底座本體10上可以設(shè)有安裝支架11，如圖3、圖5至圖11所示，驅(qū)動(dòng)裝置20還可以包括蓋體，蓋體可以設(shè)在安裝支架11上，安裝支架11可以將驅(qū)動(dòng)裝置20支撐起一定高度，有利于滑板40的安裝。蓋體可以包括上蓋25和下蓋26，上蓋25和下蓋26可拆卸地相連，并且上蓋25和下蓋26可以配合形成安裝腔，電機(jī)21、蝸桿22和蝸輪23可以設(shè)在安裝腔內(nèi)，下蓋26上可以設(shè)有裝配通孔261，輪軸231的下端可以穿過(guò)裝配通孔261與凸輪24相連。該結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置20方便拆卸且不易損壞，工作可靠性高。
[0061]圖1至圖13示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例底座組件100的一個(gè)具體示例。底座組件100主要由底座本體10、驅(qū)動(dòng)裝置20、滑板40、安裝抹布的托板30以及螺釘組成。驅(qū)動(dòng)裝置20主要由上蓋25、電機(jī)21、蝸輪23、蝸桿22、下蓋26、凸輪24以及螺釘組成。通過(guò)蝸輪23和蝸桿22構(gòu)成的裝置可以將電機(jī)21的轉(zhuǎn)速按一定比例減速傳動(dòng)至蝸輪23，處于蝸輪23的中心桿，即輪軸231的下部的限位柱232可以與凸輪24上的限位孔241配合安裝，并且可以通過(guò)一顆螺釘緊固，使蝸輪23的轉(zhuǎn)速可以穩(wěn)定的傳動(dòng)至凸輪24。底座本體10上設(shè)置有導(dǎo)軌60、安裝支架11以及腰圓形的貫通孔101等結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置20可以通過(guò)三顆螺釘與底座本體10上的安裝支架11固定，滑板40上設(shè)置有左側(cè)限位筋即配合槽403的左壁面、右側(cè)限位筋即配合槽403的右壁面、安裝孔402等結(jié)構(gòu)，托板30的下表面可以安裝抹布，托板30的上表面上有兩個(gè)連接柱50，連接柱50上有螺釘孔501，連接柱50可以穿過(guò)底座本體10上的貫通孔101，然后插至滑板40上面的安裝孔402內(nèi)，然后可以再通過(guò)兩顆螺釘進(jìn)行進(jìn)一步固定。
[0062]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的底座組件100可以實(shí)現(xiàn)托板30的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體而言，該底座組件100工作時(shí)，如凸輪24旋轉(zhuǎn)至靠左位置，則滑板40會(huì)被推至左側(cè)，相應(yīng)的，托板30也被帶到左側(cè)，如圖1、圖5和圖6所示；如凸輪24旋轉(zhuǎn)至靠右位置，則滑板40被推至右偵U，相應(yīng)的托板30也被帶到右側(cè)，如圖2、圖7和圖8所示。電機(jī)21可以通過(guò)蝸輪23蝸桿22減速傳動(dòng)至凸輪24不停的旋轉(zhuǎn)，可以推動(dòng)滑板40及托板30不停的向左及向右運(yùn)動(dòng)，即完成橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)較好的清潔。
[0063]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人可以包括根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的底座組件100。底座本體10上可以設(shè)置輪子，輪子轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)底座組件100移動(dòng)。托板30可以相對(duì)于底座本體10移動(dòng)，從而在底座組件100不動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)托板30的移動(dòng)，使掃地機(jī)器人的清潔效果和使用靈活性提高。
[0064]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的其他構(gòu)成以及操作對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是可知的，在此不再詳細(xì)描述。
[0065]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0066]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掃地機(jī)器人的底座組件，其特征在于，包括: 底座本體，所述底座本體上設(shè)有貫通其上表面和下表面且沿水平方向延伸的貫通孔； 托板，所述托板可活動(dòng)地設(shè)在所述底座本體下側(cè)且所述托板的下表面設(shè)有用于安裝拖布的安裝面； 滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)在所述底座本體的上表面上； 連接柱，所述連接柱沿所述貫通孔的延伸方向可移動(dòng)地穿設(shè)在所述貫通孔內(nèi)，所述連接柱的上端與所述滑動(dòng)件相連，所述連接柱的下端與所述托板相連； 驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述底座本體的上側(cè)且與所述滑動(dòng)件相連以驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人的底座組件，其特征在于，所述托板相對(duì)于所述底座本體可往復(fù)平移。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人的底座組件，其特征在于，還包括:導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件設(shè)在所述底座本體的上表面上，所述滑動(dòng)件與所述導(dǎo)向件配合相連以在所述導(dǎo)向件的導(dǎo)向下活動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人的底座組件，其特征在于，所述導(dǎo)向件形成為導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌具有導(dǎo)槽，所述滑動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)在所述導(dǎo)槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人的底座組件，其特征在于，所述滑動(dòng)件上設(shè)有配合槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括: 電機(jī)； 蝸桿，所述蝸桿與所述電機(jī)相連，以在所述電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)且平移； 蝸輪，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合相連，以在所述蝸桿的帶動(dòng)下繞沿豎直方向延伸的軸線樞轉(zhuǎn)，所述蝸輪具有輪軸； 凸輪，所述凸輪與所述蝸輪的下部相連且配合在所述配合槽內(nèi)，所述凸輪在所述蝸輪的帶動(dòng)下偏心旋轉(zhuǎn)且在所述滑動(dòng)件的活動(dòng)方向上所述凸輪的兩端止抵在所述配合槽的內(nèi)壁面上，以帶動(dòng)所述滑動(dòng)件往復(fù)平移。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)器人的底座組件，其特征在于，所述輪軸的下部具有限位柱，所述凸輪上設(shè)有與所述限位柱配合的限位孔。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掃地機(jī)器人的底座組件，其特征在于，所述限位柱和所述限位孔的橫截面分別形成為多邊形。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掃地機(jī)器人的底座組件，其特征在于，所述限位柱內(nèi)設(shè)有固定孔，所述凸輪的下表面上設(shè)有避讓槽，所述限位孔貫通所述避讓槽和所述凸輪的上表面，螺紋緊固件的頭部設(shè)在所述避讓槽內(nèi)且止抵所述避讓槽的內(nèi)壁面，所述螺紋緊固件的螺紋桿配合在所述固定孔內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)器人的底座組件，其特征在于，所述底座本體上設(shè)有安裝支架，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括蓋體，所述蓋體設(shè)在所述安裝支架上，所述蓋體包括上蓋和下蓋，所述上蓋和所述下蓋可拆卸地相連且配合形成有安裝腔，所述電機(jī)、蝸桿和蝸輪設(shè)在所述安裝腔內(nèi)，所述下蓋上設(shè)有裝配通孔，所述輪軸的下端穿過(guò)所述裝配通孔與所述凸輪相連。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人的底座組件，其特征在于，所述滑動(dòng)件為滑板，所述滑板上設(shè)有減重槽和安裝孔，所述連接柱的上端配合在所述安裝孔內(nèi)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的掃地機(jī)器人的底座組件，其特征在于，所述連接柱內(nèi)設(shè)有螺釘孔，所述安裝孔貫通所述滑板的上表面和下表面，螺紋緊固件的頭部止抵所述滑板的上表面且所述螺紋緊固件的螺紋桿配合在所述螺釘孔內(nèi)。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人的底座組件，其特征在于，所述連接柱與所述托板一體形成。13.—種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的底座組件。
【文檔編號(hào)】A47L11/24GK205514411SQ201620122872
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月16日
【發(fā)明人】朱小剛, 陳遠(yuǎn)
【申請(qǐng)人】江蘇美的清潔電器股份有限公司