機(jī)器人焊接電動(dòng)自行車車架試驗(yàn)機(jī)的制作方法
【專利摘要】機(jī)器人焊接電動(dòng)自行車車架試驗(yàn)機(jī)由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、機(jī)器人、電機(jī)、小同步輪、皮帶、大同步輪、槽鋼架、滾珠軸承架、滾珠軸承、連接板、鋁合金方框、試驗(yàn)機(jī)柜、地腳、車架前臉管可調(diào)夾具、車架彎管可調(diào)夾具、車架立管鎖緊夾具、活動(dòng)頂塊構(gòu)成。由于采了計(jì)算機(jī)控制試驗(yàn)機(jī)和機(jī)器人三維焊接。使焊槍準(zhǔn)確、均勻、完整焊接車架各個(gè)接口處，保證質(zhì)量和人身安全。同時(shí)采用了鋁合金方框內(nèi)長(zhǎng)槽連接每組夾具，使夾具在鋁合金方框內(nèi)可以調(diào)節(jié)，適用于不同車架的大小規(guī)格，一機(jī)多用降低成本。
【專利說(shuō)明】
機(jī)器人焊接電動(dòng)自行車車架試驗(yàn)機(jī)
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自行車焊接行業(yè)，尤其是能替代人工焊接，降低成本，保證安全生產(chǎn)同時(shí)提高效率。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的焊接電動(dòng)自行車車架完全是人工焊接費(fèi)力、費(fèi)時(shí)、成本高、人力資源貴，不安全。沒(méi)有完整焊接，造成工件浪費(fèi)極大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有電動(dòng)自行車車架手工焊接不完整費(fèi)力、費(fèi)時(shí)、不安全等問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)試驗(yàn)機(jī)數(shù)據(jù)分析處理后，指令機(jī)器人焊接電動(dòng)自行車車架。解決了人工焊接造成的成本高、工時(shí)費(fèi)昂貴同時(shí)保證了人身安全，解決了焊接不均勻等問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、機(jī)器人、電機(jī)、小同步輪、皮帶、大同步輪、槽鋼架、滾珠軸承架、滾珠軸承、連接板、鋁合金方框、試驗(yàn)機(jī)柜、地腳、車架前臉管可調(diào)夾具、車架彎管可調(diào)夾具、車架立管鎖緊夾具、活動(dòng)頂塊、車架構(gòu)成。所述的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是對(duì)機(jī)器人和試驗(yàn)機(jī)的分析處理;所述的電機(jī)與小同步輪連接;所述的皮帶連接小同步輪和大同步輪連接;所述的大同步輪與滾珠軸承架連接;所述的滾珠軸承架與滾珠軸承連接;所述的滾珠軸承與連接板連接;所述的槽鋼架與試驗(yàn)機(jī)柜上方連接;所述的地腳試驗(yàn)機(jī)柜下方連接;所述的鋁合金方框與連接板對(duì)稱連接;所述的車架前臉管可調(diào)夾具與鋁合金方框連接;所述的車架彎管可調(diào)夾具與鋁合金方框連接;所述的車架立管可調(diào)鎖緊夾具與鋁合金方框連接;所述的活動(dòng)頂塊與車架立管可調(diào)鎖緊夾具連接;所述的車架分別由車架前臉管可調(diào)夾具、車架彎管可調(diào)夾具和活動(dòng)頂塊鎖緊。
[0005]根據(jù)電動(dòng)自行車車架規(guī)格的不同，調(diào)節(jié)車架前臉管可調(diào)夾具、車架彎管可調(diào)夾具、車架立管可調(diào)鎖緊夾具。裝配電動(dòng)自行車車架后鎖緊工裝通電，計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人焊槍三維動(dòng)作，均勻焊接車架前臉管部分;均勻焊接車架立管部分;均勻焊接車架彎管部分。然后由計(jì)算機(jī)控制鋁合金方框反轉(zhuǎn)180°，重復(fù)上一個(gè)動(dòng)作。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是由于采了計(jì)算機(jī)控制電動(dòng)自行車車架試驗(yàn)機(jī)和機(jī)器人三維焊接。使焊槍準(zhǔn)確、均勻、完整焊接車架各個(gè)接口處，保證質(zhì)量和人身安全。同時(shí)采用了鋁合金方框內(nèi)長(zhǎng)槽連接每組夾具，使夾具在鋁合金方框內(nèi)可以調(diào)節(jié)，適用于不同車架的大小規(guī)格，一機(jī)多用降低成本。
【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明
[0008]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的A向視圖。
[0010]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0011 ]圖中包括I計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng);2機(jī)器人;3電機(jī);4小同步輪;5皮帶;6大同步輪;7槽鋼架;8滾珠軸承架;9滾珠軸承；1連接板;11鋁合金方框;12試驗(yàn)機(jī)柜；13地腳；14車架前臉管可調(diào)夾具;15車架彎管可調(diào)夾具;16車架立管鎖緊夾具；；17活動(dòng)頂塊;18車架。
【具體實(shí)施方式】
[0012]在圖1中，在試驗(yàn)臺(tái)面(12)下安裝電機(jī)(3)和小同步輪(4);在試驗(yàn)臺(tái)面(12)上對(duì)稱安裝槽鋼架(7);在槽鋼架(7)上對(duì)稱安裝滾動(dòng)軸承架(8)和滾珠軸承(9)，滾珠軸承架(8)左面安裝大同步輪(6)，用皮帶(5)連接大同步輪(6)和小同步輪(4)。滾珠軸承(9)右面連接連接板(10)，連接板(10)開有長(zhǎng)槽，通過(guò)長(zhǎng)槽穿過(guò)螺栓連接鋁合金方框(U)。鋁合金方框(11)的對(duì)稱面同樣方法安裝連接板(10)、滾動(dòng)軸承架(8)、滾動(dòng)軸承(9)。鋁合金方框(11)內(nèi)安裝車架前臉管可調(diào)夾具(14)、車架彎管可調(diào)夾具(15)、車架立管鎖緊夾具(16)。鋁合金方框
(11)內(nèi)是由4塊鋁合金型材連接在一起，每塊型材都有長(zhǎng)槽用螺栓連接前臉管可調(diào)夾具
(14)、車架彎管可調(diào)夾具(15)、車架立管鎖緊夾具(16)。根據(jù)各種車架的長(zhǎng)短不同，在長(zhǎng)槽里可以調(diào)節(jié)。
[0013]將點(diǎn)焊成型的電動(dòng)自行車車架放在鋁合金方框(11)中，將車架前臉管可調(diào)夾具
(14)，調(diào)節(jié)到準(zhǔn)確的位置后將車架前臉管放到車架前臉管可調(diào)夾具(14)的V型槽中；再將車架彎管可調(diào)夾具(15)調(diào)節(jié)好位置后，將車架立管和彎管的接頭管放入車架彎管可調(diào)夾具
(15)內(nèi)的V型槽中；最后將車架立管鎖緊夾具(16)調(diào)節(jié)好位置后，將鎖緊夾具(16)的活動(dòng)頂塊(17)松開，活動(dòng)頂塊(17)對(duì)準(zhǔn)車架立管斷面鎖緊。鎖緊車架(18)后，用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(I)控制機(jī)器人(2)的三維運(yùn)動(dòng)，分別均勻焊接車架前臉管部分;均勻焊接車架立管部分;均勻焊接車架彎管部分。然后由計(jì)算機(jī)控制(I)鋁合金方框(11)反轉(zhuǎn)180°，重復(fù)上一個(gè)動(dòng)作。
[0014]機(jī)器人焊接電動(dòng)自行車車架試驗(yàn)機(jī)由于采了計(jì)算機(jī)控制試驗(yàn)機(jī)和機(jī)器人三維焊接。使焊槍準(zhǔn)確、均勻、完整焊接車架各個(gè)接口處，保證質(zhì)量和人身安全。同時(shí)采用了鋁合金方框內(nèi)長(zhǎng)槽連接每組夾具，使夾具在鋁合金方框內(nèi)可以調(diào)節(jié)，適用于不同車架的大小規(guī)格，一機(jī)多用降低成本。
[0015]以上所述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，而并非本實(shí)用新型可行實(shí)施的窮舉。對(duì)于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本實(shí)用新型原理和精神的前提下對(duì)其所作出的任何顯而易見的改動(dòng)，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)器人焊接電動(dòng)自行車車架試驗(yàn)機(jī)，其特征是:包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、機(jī)器人、電機(jī)、小同步輪、皮帶、大同步輪、槽鋼架、滾珠軸承架、滾珠軸承、連接板、鋁合金方框、試驗(yàn)機(jī)柜、地腳、車架前臉管可調(diào)夾具、車架彎管可調(diào)夾具、車架立管鎖緊夾具、活動(dòng)頂塊、車架;所述的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是對(duì)機(jī)器人和試驗(yàn)機(jī)的分析處理;所述的電機(jī)與小同步輪連接;所述的皮帶連接小同步輪和大同步輪連接;所述的大同步輪與滾珠軸承架連接;所述的滾珠軸承架與滾珠軸承連接;所述的滾珠軸承與連接板連接;所述的槽鋼架與試驗(yàn)機(jī)柜上方連接;所述的地腳試驗(yàn)機(jī)柜下方連接;所述的鋁合金方框與連接板對(duì)稱連接;所述的車架前臉管可調(diào)夾具與鋁合金方框連接;所述的車架彎管可調(diào)夾具與鋁合金方框連接;所述的車架立管可調(diào)鎖緊夾具與鋁合金方框連接;所述的活動(dòng)頂塊與車架立管可調(diào)鎖緊夾具連接;所述的車架分別由車架前臉管可調(diào)夾具、車架彎管可調(diào)夾具和活動(dòng)頂塊鎖緊。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK205571793SQ201620154892
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日
【發(fā)明人】吳波, 吳濤
【申請(qǐng)人】吳波, 吳濤