本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種吸塵機器人結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術(shù)進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

家務(wù)型的機器人指能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活，例如吸塵機器人，然而傳統(tǒng)的吸塵機器人，行走機構(gòu)呆板，越障能力差，經(jīng)常碰到障礙物卡死，停止作業(yè)；尤其在各類狹窄凹坑等惡劣路況下，行走作業(yè)困難，另外傳統(tǒng)的吸塵機器人，吸塵機構(gòu)呆板，只能夠?qū)崿F(xiàn)地面吸塵，而且地面吸塵效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種吸塵機器人結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種吸塵機器人結(jié)構(gòu)，包括外殼，所述外殼由底板、頂板和側(cè)板組成，側(cè)板上左右對稱設(shè)置有豎向通孔，且豎向通孔內(nèi)套裝有導桿，所述導桿上下端分別與頂板和底板固定連接上；所處外殼兩側(cè)的側(cè)板外側(cè)邊分別設(shè)置有第一行走輪和第二行走輪，兩側(cè)的側(cè)板內(nèi)側(cè)側(cè)壁上分別內(nèi)嵌有有驅(qū)動第一行走輪和第二行走輪和第一電機和第二電機；底板上前后端對稱設(shè)置有萬向輪；所述底板上設(shè)置有圓形輪孔，圓形輪孔上方底板上設(shè)置有弧形罩；所述萬向輪頂端固定在弧形罩上；所述底板上設(shè)置有電源裝置；所述頂板下側(cè)中部位置設(shè)置有內(nèi)殼；頂部上方中部位置設(shè)置有進氣口，進氣口與內(nèi)殼連通；內(nèi)殼底端開口且呈圓錐狀，底板中部設(shè)置有出塵口，內(nèi)殼底端套裝在底板上設(shè)置的出塵口上；底板前后端對應(yīng)萬向輪外側(cè)設(shè)置有吸塵口，吸塵口上套裝有吸塵管；吸塵管呈傾斜狀，且頂端與內(nèi)殼頂部連通，所述內(nèi)殼中部設(shè)置有出風管，出風管頂端套裝在進氣口內(nèi)，底端伸入內(nèi)殼內(nèi)部；出風管內(nèi)底端從下往上依次設(shè)置有除塵初效濾網(wǎng)、除塵高效濾網(wǎng)和潔凈空氣擴散格柵，出風管內(nèi)設(shè)置有負壓分機，負壓分機的抽風口朝下對應(yīng)潔凈空氣擴散格柵，所述進氣口與出風管之間設(shè)置有多層空氣過濾裝置；所述側(cè)板頂端左右兩邊分別設(shè)置有彈簧，彈簧另一端連接在底板上。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述外殼為圓柱形殼體。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述導桿下端設(shè)置有緩沖墊，所述側(cè)板下端設(shè)置有容置緩沖墊一半高度的凹槽。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述底板設(shè)置成弧形板，前后兩端上下彎曲。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述出風管頂部設(shè)置有防護網(wǎng)，所述防護網(wǎng)延伸固定在進氣口側(cè)壁上。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述多層空氣過濾裝置包括潔凈空氣初效過濾層和潔凈空氣高效過濾層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供一種吸塵機器人結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)新穎；本發(fā)明行走機構(gòu)運行穩(wěn)定，越障礙能力強，能夠在狹窄空間內(nèi)360度原地旋轉(zhuǎn)功能，從而順利通過各類狹窄凹坑等惡劣路況，從而極大的提高了地形適應(yīng)性，同時本發(fā)明除塵結(jié)構(gòu)布置合理且緊湊，設(shè)置有前后吸塵口，對行走過程中的地面進行二次吸塵，同時頂部設(shè)置有空氣凈化裝置，兼具地面吸塵和空間內(nèi)空氣凈化的功能，而且灰塵收集和排出結(jié)構(gòu)設(shè)置巧妙，不容易堆積在機器人體內(nèi)，方便收集和定時排出。

附圖說明

圖1為吸塵機器人結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為吸塵機器人結(jié)構(gòu)中吸塵機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為吸塵機器人結(jié)構(gòu)中側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為吸塵機器人結(jié)構(gòu)中行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-4，一種吸塵機器人結(jié)構(gòu)，包括外殼，所述外殼由底板1、頂板2和側(cè)板3組成，本實施例中所述外殼為圓柱形殼體，側(cè)板3上左右對稱設(shè)置有豎向通孔，且豎向通孔內(nèi)套裝有導桿26，所述導桿26上下端分別與頂板2和底板1固定連接上；所處外殼兩側(cè)的側(cè)板3外側(cè)邊分別設(shè)置有第一行走輪6和第二行走輪12，兩側(cè)的側(cè)板3內(nèi)側(cè)側(cè)壁上分別內(nèi)嵌有有驅(qū)動第一行走輪6和第二行走輪12和第一電機5和第二電機11，第一行走輪6和第二行走輪12能夠隨側(cè)板3上下移動。

所述側(cè)板3頂端左右兩邊分別設(shè)置有彈簧29，彈簧29另一端連接在底板1上，彈簧29為側(cè)板3提供彈性恢復力。

為了緩解側(cè)板3由于在彈簧彈簧彈性恢復過程中沖擊底板1，所述導桿26下端設(shè)置有緩沖墊27，所述側(cè)板下端設(shè)置有容置緩沖墊27一半高度的凹槽28。

底板1上前后端對稱設(shè)置有萬向輪10；所述底板1上設(shè)置有圓形輪孔9，圓形輪孔9上方底板1上設(shè)置有弧形罩8；所述萬向輪10頂端固定在弧形罩8上，所述底板1上設(shè)置有電源裝置7。

所述底板1設(shè)置成弧形板，前后兩端上下彎曲，方便繞過障礙物行駛。

所述頂板2下側(cè)中部位置設(shè)置有內(nèi)殼4；頂部上方中部位置設(shè)置有進氣口17，進氣口17與內(nèi)殼4連通；內(nèi)殼4底端開口且呈圓錐狀，底板1中部設(shè)置有出塵口25，內(nèi)殼4底端套裝在底板1上設(shè)置的出塵口25上；底板1前后端對應(yīng)萬向輪10外側(cè)設(shè)置有吸塵口24，吸塵口24上套裝有吸塵管22；吸塵管22呈傾斜狀，且頂端與內(nèi)殼4頂部連通，所述內(nèi)殼4中部設(shè)置有出風管16，出風管16頂端套裝在進氣口17內(nèi)，底端伸入內(nèi)殼4內(nèi)部；出風管16內(nèi)底端從下往上依次設(shè)置有除塵初效濾網(wǎng)13、除塵高效濾網(wǎng)14和潔凈空氣擴散格柵15，出風管16內(nèi)設(shè)置有負壓分機18，負壓分機18的抽風口朝下對應(yīng)潔凈空氣擴散格柵15，所述出風管16頂部設(shè)置有防護網(wǎng)19，所述防護網(wǎng)19延伸固定在進氣口17側(cè)壁上，所述進氣口17與出風管16之間設(shè)置有多層空氣過濾裝置，所述多層空氣過濾裝置包括潔凈空氣初效過濾層20和潔凈空氣高效過濾層21。

本發(fā)明的工作原理是：本發(fā)明機器人底板遇到凹坑路面時，側(cè)板可在彈簧29的作用下帶動第一行走輪6和第二行走輪12自行升降，以確保第一行走輪6和第二行走輪12始終壓著地面，從而避免第一行走輪6和第二行走輪12懸空打滑，通過分別調(diào)節(jié)第一電機5和第二電機11形成差動，可控制第一行走輪6和第二行走輪12與萬向輪10的配合實現(xiàn)在狹窄空間內(nèi)360度原地旋轉(zhuǎn)功能，從而順利通過各類狹窄凹坑等惡劣路況，從而極大的提高了地形適應(yīng)性，地面上帶有灰塵的空氣通過負壓風機在內(nèi)殼4內(nèi)產(chǎn)生的負壓經(jīng)吸塵口24吸入到內(nèi)殼4中經(jīng)過除塵初效濾網(wǎng)13、除塵高效濾網(wǎng)14過濾，過濾后的潔凈空氣經(jīng)過潔凈空氣擴散格柵15排出，灰塵落入內(nèi)殼4底端，定時通過出塵口25排出，同時空間內(nèi)的空氣經(jīng)過進氣口17，通過潔凈空氣初效過濾層20和潔凈空氣高效過濾層21過濾后，經(jīng)過除塵初效濾網(wǎng)13、除塵高效濾網(wǎng)14從潔凈空氣擴散格柵15排出。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。