一種機器人焊接定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人焊接定位裝置，包括焊接平臺，所述焊接平臺上設有一個以上的環(huán)形定位凹槽，所述定位凹槽的圓心位置設有旋轉軸，所述旋轉軸連接具有伸縮功能的支桿，所述支桿連接第一定位塊，所述焊接平臺上設有移動滑槽，所述移動滑槽穿過定位凹槽并指向定位凹槽的圓心，所述移動滑槽的外端設有固定塊，所述固定塊上設有螺紋孔，所述螺紋孔中穿入導向桿，所述導向桿的一端設有限位塊，其另一端設有第二定位塊。機器人焊接薄板搭接接頭時，由于無法快速準確的將薄板彎曲并定位，從而影響機器人的工作效率和焊接質量，本實用新型可以有效解決上述技術問題。
【專利說明】
一種機器人焊接定位裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機器人焊接技術領域，具體涉及一種機器人焊接定位裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科技的不斷進步，工業(yè)機器人在各個領域得到了廣泛地運用，尤其是機器人焊接技術已被發(fā)展較為成熟并得到普遍應用，機器人大量投入工業(yè)生產既提高了企業(yè)的生產效益，也將人們從繁雜的體力勞動中解脫出來，避免了焊接過程中的有毒氣體對人體造成傷害，與此同時，焊接機器人具有易于實現(xiàn)焊接質量的穩(wěn)定和提高、可長時間連續(xù)作業(yè)、降低操作工人技術難度和操作強度等優(yōu)點。然而，機器人進行薄板搭接接頭焊接時，由于薄板不能快速準確的彎曲定位，從而嚴重影響了機器人的工作效率和焊接質量。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種機器人焊接定位裝置，其能夠快速準確的對薄板進行彎曲、定位，有利于提高機器人焊機薄板的工作效率和焊接質量。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種機器人焊接定位裝置，包括焊接平臺，所述焊接平臺上設有一個以上徑向尺寸不同的環(huán)形定位凹槽，所述定位凹槽的圓心位置設有旋轉軸，所述旋轉軸連接具有伸縮功能的支桿，所述支桿連接第一定位塊，所述焊接平臺上設有移動滑槽，所述移動滑槽穿過定位凹槽并指向定位凹槽的圓心，所述移動滑槽的外端設有固定塊，所述固定塊上設有螺紋孔，所述螺紋孔中穿入導向桿，所述導向桿的一端設有限位塊，其另一端設有第二定位塊。
[0006]優(yōu)選地，所述第一定位塊上設有三角形第一抵觸頭。
[0007]優(yōu)選地，所述第二定位塊上設有圓弧形第二抵觸頭。
[0008]優(yōu)選地，所述焊接平臺為圓形。
[0009]優(yōu)選地，所述旋轉軸上開設有電極接觸面，所述電極接觸面為平面。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0011]機器人焊接薄板搭接接頭時，只需將條狀薄板放置于定位凹槽內，人們可以根據條狀薄板的彎曲半徑來選擇定位凹槽，并利用第一定位塊和第二定位塊固定住條狀薄板的搭接接頭，兩個焊接電極分別固定于旋轉軸上的電極接觸面和限位塊上，本實用新型可以在機器人焊接中快速、準確的對條狀薄板彎曲、定位，從而大大提高機器人的工作效率和焊接質量。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施例中一種機器人焊接定位裝置的結構示意圖；
[0013]圖中，1、焊接平臺，2、定位凹槽，3、旋轉軸，4、電極接觸面，5、支桿，6、第一定位塊，
7、第一抵觸頭，8、移動滑槽，9、固定塊，10、導向桿，11、限位塊，12、第二定位塊，13、第二抵觸頭，14、焊接電極。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1所示，一種機器人焊接定位裝置，包括圓形焊接平臺I，所述焊接平臺I上設有一個以上徑向尺寸不同的環(huán)形定位凹槽2，人們只需將條狀薄板放置于定位凹槽2內并根據條狀薄板的彎曲半徑來選擇定位凹槽2，所述定位凹槽2的圓心位置設有旋轉軸3，所述旋轉軸3上開設有電極接觸面4并連接具有伸縮功能的支桿5，所述電極接觸面4為平面，所述支桿5連接第一定位塊6，所述第一定位塊6上設有三角形第一抵觸頭7，所述焊接平臺I上設有移動滑槽8，所述移動滑槽8穿過定位凹槽2并指向定位凹槽2的圓心，所述移動滑槽8的外端設有固定塊9，所述固定塊9上設有螺紋孔，所述螺紋孔中穿入導向桿10，所述導向桿10的一端設有限位塊11，其另一端設有第二定位塊12，所述第二定位塊12上設有圓弧形第二抵觸頭13。
[0016]將條狀薄板的搭接接頭調整至移動滑槽8內，再使第一定位塊6和第二定位塊12沿移動滑槽8相向運動直至第一抵觸頭7和第二抵觸頭13固定住薄板的搭接接頭，兩個焊接電極14分別固定于旋轉軸3上的電極接觸面4和限位塊11上，本實用新型可以在機器人焊接中快速、準確的對條狀薄板彎曲、定位，從而大大提高機器人的工作效率和焊接質量。
[0017]以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機器人焊接定位裝置，包括焊接平臺，其特征在于:所述焊接平臺上設有一個以上徑向尺寸不同的環(huán)形定位凹槽，所述定位凹槽的圓心位置設有旋轉軸，所述旋轉軸連接具有伸縮功能的支桿，所述支桿連接第一定位塊，所述焊接平臺上設有移動滑槽，所述移動滑槽穿過定位凹槽并指向定位凹槽的圓心，所述移動滑槽的外端設有固定塊，所述固定塊上設有螺紋孔，所述螺紋孔中穿入導向桿，所述導向桿的一端設有限位塊，其另一端設有第二定位塊。2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接定位裝置，其特征在于:所述第一定位塊上設有三角形第一抵觸頭。3.根據權利要求2所述的一種機器人焊接定位裝置，其特征在于:所述第二定位塊上設有圓弧形第二抵觸頭。4.根據權利要求1所述的一種機器人焊接定位裝置，其特征在于:所述焊接平臺為圓形。5.根據權利要求3所述的一種機器人焊接定位裝置，其特征在于:所述旋轉軸上開設有電極接觸面，所述電極接觸面為平面。
【文檔編號】B23K37/04GK205496873SQ201620292505
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】鄭勇
【申請人】合肥匯創(chuàng)機電科技有限公司