一種集成式自動(dòng)焊接工作站的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種集成式自動(dòng)焊接工作站，包括基座、焊房、高速門、排煙機(jī)構(gòu)、焊接工裝臺(tái)、弧光遮擋機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人、清槍器、控制器，工作時(shí)，操作人員操作左側(cè)控制器，左側(cè)高速門打開(kāi)，操作人員將待加工零件放置于左側(cè)焊接工裝臺(tái)上后走出焊房，高速門關(guān)閉，右側(cè)弧光遮擋機(jī)構(gòu)進(jìn)行弧光遮擋，同時(shí)左側(cè)排煙機(jī)構(gòu)工作，將焊接煙塵排出焊房，焊接機(jī)器人對(duì)放置于左側(cè)焊接工裝臺(tái)上的零件進(jìn)行焊接，由于右側(cè)弧光遮擋機(jī)構(gòu)進(jìn)行弧光遮擋，操作人員可對(duì)左側(cè)焊接工裝臺(tái)進(jìn)行操作，重復(fù)上述步驟，直到完成零件焊接。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用循環(huán)式焊接工序，提高焊接效率，同時(shí)有效保護(hù)工作環(huán)境免受弧光、煙塵污染，保護(hù)操作人員身體健康。
【專利說(shuō)明】
一種集成式自動(dòng)焊接工作站
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，尤其涉及一種集成式自動(dòng)焊接工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器，焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，焊接機(jī)器人與工裝夾具配合就可以組成焊接工作站，由于現(xiàn)有小型焊接工作站大多采用間斷生產(chǎn)模式，如裝卸待加工的零件，造成焊接機(jī)器人有一段閑置時(shí)間，導(dǎo)致資源浪費(fèi)，焊接效率低。鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種集成式自動(dòng)焊接工作站。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種集成式自動(dòng)焊接工作站，來(lái)解決由于裝卸零件導(dǎo)致焊接效率低的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種集成式自動(dòng)焊接工作站，包括基座、焊房、高速門、排煙機(jī)構(gòu)、焊接工裝臺(tái)、弧光遮擋機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人、清槍器、控制器，所述的焊房位于基座上端，所述的焊房與基座焊接相連，所述的高速門位于焊房一側(cè)，所述的高速門與焊房螺紋相連，所述的排煙機(jī)構(gòu)位于焊房頂部，所述的排煙機(jī)構(gòu)與焊房螺紋相連，所述的焊接工裝臺(tái)位于基座上端且位于焊房?jī)?nèi)側(cè)，所述的焊接工裝臺(tái)與基座螺紋相連且與焊房活動(dòng)相連，所述的弧光遮擋機(jī)構(gòu)位于基座上端且位于焊接工裝臺(tái)一側(cè)，所述的弧光遮擋機(jī)構(gòu)與基座螺紋相連且與焊接工裝臺(tái)活動(dòng)相連，所述的焊接機(jī)器人位于基座上端且位于弧光遮擋機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述的焊接機(jī)器人與基座螺紋相連且與弧光遮擋機(jī)構(gòu)活動(dòng)相連，所述的清槍器位于基座上端且位于焊接機(jī)器人一側(cè)，所述的清槍器與基座螺紋相連且與焊接機(jī)器人活動(dòng)相連，所述的控制器位于焊房外側(cè)且位于基座上端，所述的控制器與焊房螺紋相連且與基座螺紋相連。
[0005]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0006]進(jìn)一步的，所述的高速門數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于焊房。
[0007]進(jìn)一步的，所述的焊接工裝臺(tái)數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于焊房。
[0008]進(jìn)一步的，所述的弧光遮擋機(jī)構(gòu)數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于焊房。
[0009]進(jìn)一步的，所述的排煙機(jī)構(gòu)數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于焊房。
[0010]進(jìn)一步的，所述的控制器數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于焊房。
[0011]進(jìn)一步的，所述的弧光遮擋機(jī)構(gòu)還包括框架、氣缸、弧光遮板，所述的框架位于基座上端且位于焊接工裝臺(tái)一側(cè)，所述的框架與基座螺紋相連且與焊接工裝臺(tái)活動(dòng)相連，所述的氣缸位于框架一側(cè)，所述的氣缸與框架螺紋相連，所述的弧光遮板位于氣缸上端且位于框架一側(cè)，所述的弧光遮板與氣缸螺紋相連且與框架滑動(dòng)相連。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該集成式自動(dòng)焊接工作站，工作時(shí)，操作人員操作左側(cè)控制器，左側(cè)高速門打開(kāi)，操作人員將待加工零件放置于左側(cè)焊接工裝臺(tái)上后走出焊房，高速門關(guān)閉，右側(cè)弧光遮擋機(jī)構(gòu)進(jìn)行弧光遮擋，同時(shí)左側(cè)排煙機(jī)構(gòu)工作，將焊接煙塵排出焊房，焊接機(jī)器人對(duì)放置于左側(cè)焊接工裝臺(tái)上的零件進(jìn)行焊接，由于右側(cè)弧光遮擋機(jī)構(gòu)進(jìn)行弧光遮擋，操作人員可對(duì)左側(cè)焊接工裝臺(tái)進(jìn)行操作，重復(fù)上述步驟，直到完成零件焊接。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用循環(huán)式焊接工序，提高焊接效率，同時(shí)有效保護(hù)工作環(huán)境免受弧光、煙塵污染，保護(hù)操作人員身體健康。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1示出本實(shí)用新型三維視圖
[0014]圖2示出本實(shí)用新型弧光遮擋機(jī)構(gòu)三維視圖
[0015]基座I 焊房2
[0016]高速門3 排煙機(jī)構(gòu)4
[0017]焊接工裝臺(tái)5弧光遮擋機(jī)構(gòu)6
[0018]焊接機(jī)器人7清槍器8
[0019]控制器 9 框架601
[0020]氣缸602弧光遮板603
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]如圖1、圖2所示，一種集成式自動(dòng)焊接工作站，包括基座1、焊房2、高速門3、排煙機(jī)構(gòu)4、焊接工裝臺(tái)5、弧光遮擋機(jī)構(gòu)6、焊接機(jī)器人7、清槍器8、控制器9，所述的焊房2位于基座I上端，所述的焊房2與基座I焊接相連，所述的高速門3位于焊房2—側(cè)，所述的高速門3與焊房2螺紋相連，所述的排煙機(jī)構(gòu)4位于焊房2頂部，所述的排煙機(jī)構(gòu)4與焊房2螺紋相連，所述的焊接工裝臺(tái)5位于基座I上端且位于焊房2內(nèi)側(cè)，所述的焊接工裝臺(tái)5與基座I螺紋相連且與焊房2活動(dòng)相連，所述的弧光遮擋機(jī)構(gòu)6位于基座I上端且位于焊接工裝臺(tái)5—側(cè)，所述的弧光遮擋機(jī)構(gòu)6與基座I螺紋相連且與焊接工裝臺(tái)5活動(dòng)相連，所述的焊接機(jī)器人7位于基座I上端且位于弧光遮擋機(jī)構(gòu)6—側(cè)，所述的焊接機(jī)器人7與基座I螺紋相連且與弧光遮擋機(jī)構(gòu)6活動(dòng)相連，所述的清槍器8位于基座I上端且位于焊接機(jī)器人7—側(cè)，所述的清槍器8與基座I螺紋相連且與焊接機(jī)器人7活動(dòng)相連，所述的控制器9位于焊房2外側(cè)且位于基座I上端，所述的控制器9與焊房2螺紋相連且與基座I螺紋相連，所述的高速門3數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于焊房2，所述的焊接工裝臺(tái)5數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于焊房2，所述的弧光遮擋機(jī)構(gòu)6數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于焊房2，所述的排煙機(jī)構(gòu)4數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于焊房2，所述的控制器9數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于焊房2，所述的弧光遮擋機(jī)構(gòu)6還包括框架601、氣缸602、弧光遮板603，所述的框架601位于基座I上端且位于焊接工裝臺(tái)5—側(cè)，所述的框架601與基座I螺紋相連且與焊接工裝臺(tái)5活動(dòng)相連，所述的氣缸602位于框架601—側(cè)，所述的氣缸602與框架601螺紋相連，所述的弧光遮板603位于氣缸602上端且位于框架601—側(cè)，所述的弧光遮板603與氣缸602螺紋相連且與框架601滑動(dòng)相連，該集成式自動(dòng)焊接工作站，工作時(shí)，操作人員操作左側(cè)控制器9，左側(cè)高速門3打開(kāi)，操作人員將待加工零件放置于左側(cè)焊接工裝臺(tái)5上后走出焊房I，高速門3關(guān)閉，右側(cè)弧光遮擋機(jī)構(gòu)6進(jìn)行弧光遮擋，同時(shí)左側(cè)排煙機(jī)構(gòu)4工作，將焊接煙塵排出焊房1，焊接機(jī)器人7對(duì)放置于左側(cè)焊接工裝臺(tái)5上的零件進(jìn)行焊接，由于右側(cè)弧光遮擋機(jī)構(gòu)6進(jìn)行弧光遮擋，操作人員可對(duì)左側(cè)焊接工裝臺(tái)5進(jìn)行操作，重復(fù)上述步驟，直到完成零件焊接。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用循環(huán)式焊接工序，提高焊接效率，同時(shí)有效保護(hù)工作環(huán)境免受弧光、煙塵污染，保護(hù)操作人員身體健康。
[0022]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集成式自動(dòng)焊接工作站，其特征在于包括基座、焊房、高速門、排煙機(jī)構(gòu)、焊接工裝臺(tái)、弧光遮擋機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人、清槍器、控制器，所述的焊房位于基座上端，所述的焊房與基座焊接相連，所述的高速門位于焊房一側(cè)，所述的高速門與焊房螺紋相連，所述的排煙機(jī)構(gòu)位于焊房頂部，所述的排煙機(jī)構(gòu)與焊房螺紋相連，所述的焊接工裝臺(tái)位于基座上端且位于焊房?jī)?nèi)側(cè)，所述的焊接工裝臺(tái)與基座螺紋相連且與焊房活動(dòng)相連，所述的弧光遮擋機(jī)構(gòu)位于基座上端且位于焊接工裝臺(tái)一側(cè)，所述的弧光遮擋機(jī)構(gòu)與基座螺紋相連且與焊接工裝臺(tái)活動(dòng)相連，所述的焊接機(jī)器人位于基座上端且位于弧光遮擋機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述的焊接機(jī)器人與基座螺紋相連且與弧光遮擋機(jī)構(gòu)活動(dòng)相連，所述的清槍器位于基座上端且位于焊接機(jī)器人一側(cè)，所述的清槍器與基座螺紋相連且與焊接機(jī)器人活動(dòng)相連，所述的控制器位于焊房外側(cè)且位于基座上端，所述的控制器與焊房螺紋相連且與基座螺紋相連。2.如權(quán)利要求1所述的集成式自動(dòng)焊接工作站，其特征在于所述的高速門數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于焊房。3.如權(quán)利要求1所述的集成式自動(dòng)焊接工作站，其特征在于所述的焊接工裝臺(tái)數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于焊房。4.如權(quán)利要求1所述的集成式自動(dòng)焊接工作站，其特征在于所述的弧光遮擋機(jī)構(gòu)數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于焊房。5.如權(quán)利要求1所述的集成式自動(dòng)焊接工作站，其特征在于所述的排煙機(jī)構(gòu)數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于焊房。6.如權(quán)利要求1所述的集成式自動(dòng)焊接工作站，其特征在于所述的控制器數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于焊房。7.如權(quán)利要求1所述的集成式自動(dòng)焊接工作站，其特征在于所述的弧光遮擋機(jī)構(gòu)還包括框架、氣缸、弧光遮板，所述的框架位于基座上端且位于焊接工裝臺(tái)一側(cè)，所述的框架與基座螺紋相連且與焊接工裝臺(tái)活動(dòng)相連，所述的氣缸位于框架一側(cè)，所述的氣缸與框架螺紋相連，所述的弧光遮板位于氣缸上端且位于框架一側(cè)，所述的弧光遮板與氣缸螺紋相連且與框架滑動(dòng)相連。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205614228SQ201620457599
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】石勤志
【申請(qǐng)人】常熟市創(chuàng)新焊接設(shè)備有限公司