一種印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站的制作方法
【專利摘要】本實用新型的一種印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站，包括一次定位機(jī)構(gòu)、線路板生產(chǎn)設(shè)備、翻轉(zhuǎn)二次定位機(jī)構(gòu)、視覺定位機(jī)構(gòu)、搬運機(jī)器人、第一料架、第二料架和滾筒生產(chǎn)線。本實用新型通過設(shè)置有一次定位機(jī)構(gòu)和視覺定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)和視覺定位機(jī)構(gòu)配合使用對線路板的上料情況進(jìn)行位置測量，其又設(shè)置有翻轉(zhuǎn)二次定位機(jī)構(gòu)來對線路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和線路板重新定位，以方便線路板進(jìn)行反面加工，其還設(shè)置有搬運機(jī)械人，使線路板在各個工位之間進(jìn)行全自動傳送，并設(shè)置有滾筒生產(chǎn)線對線路板進(jìn)行烘干清潔以及對成品下料進(jìn)行輸送，其生產(chǎn)成本低，效率高，效果好，工作站結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。
【專利說明】
一種印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的線路板生產(chǎn)線只能對線路板的一側(cè)進(jìn)行加工，當(dāng)線路板需要對其另外一側(cè)進(jìn)行加工時，就必須進(jìn)行人工翻轉(zhuǎn)線路板才得以完成，人工翻轉(zhuǎn)線路板，需要人手重新對線路板進(jìn)行定位，效率低，效果差，成本高。因此，針對傳統(tǒng)的線路板生產(chǎn)線存在上述問題的不足，
【申請人】研發(fā)一種通過設(shè)置有一次定位機(jī)構(gòu)和視覺定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)和視覺定位機(jī)構(gòu)配合使用對線路板的上料情況進(jìn)行位置測量，其又設(shè)置有翻轉(zhuǎn)二次定位機(jī)構(gòu)來對線路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和線路板重新定位，以方便線路板進(jìn)行反面加工，其還設(shè)置有搬運機(jī)械人，使線路板在各個工位之間進(jìn)行全自動傳送，并設(shè)置有滾筒生產(chǎn)線對線路板進(jìn)行烘干清潔以及對成品下料進(jìn)行輸送，其生產(chǎn)成本低，效率高，效果好，工作站結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高的一種印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站確屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種通過設(shè)置有一次定位機(jī)構(gòu)和視覺定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)和視覺定位機(jī)構(gòu)配合使用對線路板的上料情況進(jìn)行位置測量，其又設(shè)置有翻轉(zhuǎn)二次定位機(jī)構(gòu)來對線路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和線路板重新定位，以方便線路板進(jìn)行反面加工，其還設(shè)置有搬運機(jī)械人，使線路板在各個工位之間進(jìn)行全自動傳送，并設(shè)置有滾筒生產(chǎn)線對線路板進(jìn)行烘干清潔以及對成品下料進(jìn)行輸送，其生產(chǎn)成本低，效率高，效果好，工作站結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高的一種印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0004]—種印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站，包括一次定位機(jī)構(gòu)，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)左側(cè)、用于生產(chǎn)線路板的線路板生產(chǎn)設(shè)備，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)前側(cè)、對線路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及定位用的翻轉(zhuǎn)二次定位機(jī)構(gòu)，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)后側(cè)、對線路板進(jìn)行視覺位置測量的視覺定位機(jī)構(gòu)，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)右側(cè)、用于搬運線路板的搬運機(jī)器人，及分別安裝設(shè)置在搬運機(jī)器人右后角的第一料架和第二料架，及安裝設(shè)置在搬運機(jī)器人前側(cè)、用于對線路板進(jìn)行烘干、清潔及傳送下料的滾筒生產(chǎn)線。
[0005]作為優(yōu)選，所述線路板生產(chǎn)設(shè)備至少設(shè)置有一個，所述一次定位機(jī)構(gòu)至少設(shè)置有一個。
[0006]作為優(yōu)選，所述第一料架和第二料架分別至少設(shè)置有一個。
[0007]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)二次定位機(jī)構(gòu)至少設(shè)置有一個。
[0008]作為優(yōu)選，所述視覺定位機(jī)構(gòu)至少設(shè)置有一個。
[0009]作為優(yōu)選，所述滾筒生產(chǎn)線至少設(shè)置有一條。
[0010]本實用新型的一種印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站，包括一次定位機(jī)構(gòu)，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)左側(cè)、用于生產(chǎn)線路板的線路板生產(chǎn)設(shè)備，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)前側(cè)、對線路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及定位用的翻轉(zhuǎn)二次定位機(jī)構(gòu)，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)后側(cè)、對線路板進(jìn)行視覺位置測量的視覺定位機(jī)構(gòu)，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)右側(cè)、用于搬運線路板的搬運機(jī)器人，及分別安裝設(shè)置在搬運機(jī)器人右后角的第一料架和第二料架，及安裝設(shè)置在搬運機(jī)器人前側(cè)、用于對線路板進(jìn)行烘干、清潔及傳送下料的滾筒生產(chǎn)線。本實用新型通過設(shè)置有一次定位機(jī)構(gòu)和視覺定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)和視覺定位機(jī)構(gòu)配合使用對線路板的上料情況進(jìn)行位置測量，其又設(shè)置有翻轉(zhuǎn)二次定位機(jī)構(gòu)來對線路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和線路板重新定位，以方便線路板進(jìn)行反面加工，其還設(shè)置有搬運機(jī)械人，使線路板在各個工位之間進(jìn)行全自動傳送，并設(shè)置有滾筒生產(chǎn)線對線路板進(jìn)行烘干清潔以及對成品下料進(jìn)行輸送，其生產(chǎn)成本低，效率高，效果好，工作站結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。
【附圖說明】
[0011]為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0012]圖1為本實用新型的一種印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站的立體圖。
【具體實施方式】
[0013]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0014]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。
[0015]本實施例中，參照圖1所示，本實用新型的一種印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站，包括一次定位機(jī)構(gòu)I，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)I左側(cè)、用于生產(chǎn)線路板的線路板生產(chǎn)設(shè)備2，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)I前側(cè)、對線路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及定位用的翻轉(zhuǎn)二次定位機(jī)構(gòu)3，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)I后側(cè)、對線路板進(jìn)行視覺位置測量的視覺定位機(jī)構(gòu)4，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)I右側(cè)、用于搬運線路板的搬運機(jī)器人5，及分別安裝設(shè)置在搬運機(jī)器人5右后角的第一料架61和第二料架62，及安裝設(shè)置在搬運機(jī)器人5前側(cè)、用于對線路板進(jìn)行烘干、清潔及傳送下料的滾筒生產(chǎn)線7。
[0016]在其中一實施例中，所述線路板生產(chǎn)設(shè)備2至少設(shè)置有一個，所述一次定位機(jī)構(gòu)I
至少設(shè)置有一個。
[0017]在其中一實施例中，所述第一料架61和第二料架62分別至少設(shè)置有一個。
[0018]在其中一實施例中，所述翻轉(zhuǎn)二次定位機(jī)構(gòu)3至少設(shè)置有一個。
[0019]在其中一實施例中，所述視覺定位機(jī)構(gòu)4至少設(shè)置有一個。
[0020]在其中一實施例中，所述滾筒生產(chǎn)線7至少設(shè)置有一條。
[0021]該印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站的工作流程為:線路板生產(chǎn)設(shè)備2首先啟動進(jìn)行生產(chǎn)線路板，線路板按序自動向右傳送進(jìn)入到一次定位機(jī)構(gòu)I上進(jìn)行精準(zhǔn)定位，視覺定位機(jī)構(gòu)4對線路板進(jìn)行視覺位置測量，而翻轉(zhuǎn)二次定位機(jī)構(gòu)3對翻轉(zhuǎn)后的線路板進(jìn)行再次精準(zhǔn)定位，以便于線路板進(jìn)行反面加工，搬運機(jī)器人5對各個工位的線路板相互傳送進(jìn)行搬運，當(dāng)線路板進(jìn)入到在滾筒生產(chǎn)線7時，線路板在滾筒生產(chǎn)線7上完成烘干、清潔及傳送下料等一系列操作，其工作效率高、定位精準(zhǔn)度高，產(chǎn)品質(zhì)量好，自動化、智能化操作程度高，使用方便、快捷、實用。
[0022]本實用新型的一種印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站，包括一次定位機(jī)構(gòu)，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)左側(cè)、用于生產(chǎn)線路板的線路板生產(chǎn)設(shè)備，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)前側(cè)、對線路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及定位用的翻轉(zhuǎn)二次定位機(jī)構(gòu)，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)后側(cè)、對線路板進(jìn)行視覺位置測量的視覺定位機(jī)構(gòu)，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)右側(cè)、用于搬運線路板的搬運機(jī)器人，及分別安裝設(shè)置在搬運機(jī)器人右后角的第一料架和第二料架，及安裝設(shè)置在搬運機(jī)器人前側(cè)、用于對線路板進(jìn)行烘干、清潔及傳送下料的滾筒生產(chǎn)線。本實用新型通過設(shè)置有一次定位機(jī)構(gòu)和視覺定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)和視覺定位機(jī)構(gòu)配合使用對線路板的上料情況進(jìn)行位置測量，其又設(shè)置有翻轉(zhuǎn)二次定位機(jī)構(gòu)來對線路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和線路板重新定位，以方便線路板進(jìn)行反面加工，其還設(shè)置有搬運機(jī)械人，使線路板在各個工位之間進(jìn)行全自動傳送，并設(shè)置有滾筒生產(chǎn)線對線路板進(jìn)行烘干清潔以及對成品下料進(jìn)行輸送，其生產(chǎn)成本低，效率高，效果好，工作站結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。
[0023]上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權(quán)利范圍，凡與本實用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本實用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站，其特征在于:包括一次定位機(jī)構(gòu)，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)左側(cè)、用于生產(chǎn)線路板的線路板生產(chǎn)設(shè)備，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)前側(cè)、對線路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及定位用的翻轉(zhuǎn)二次定位機(jī)構(gòu)，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)后側(cè)、對線路板進(jìn)行視覺位置測量的視覺定位機(jī)構(gòu)，及安裝設(shè)置在一次定位機(jī)構(gòu)右側(cè)、用于搬運線路板的搬運機(jī)器人，及分別安裝設(shè)置在搬運機(jī)器人右后角的第一料架和第二料架，及安裝設(shè)置在搬運機(jī)器人前側(cè)、用于對線路板進(jìn)行烘干、清潔及傳送下料的滾筒生產(chǎn)線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站，其特征在于:所述線路板生產(chǎn)設(shè)備至少設(shè)置有一個，所述一次定位機(jī)構(gòu)至少設(shè)置有一個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站，其特征在于:所述第一料架和第二料架分別至少設(shè)置有一個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)二次定位機(jī)構(gòu)至少設(shè)置有一個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站，其特征在于:所述視覺定位機(jī)構(gòu)至少設(shè)置有一個。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)器人工作站，其特征在于:所述滾筒生產(chǎn)線至少設(shè)置有一條。
【文檔編號】B65G47/90GK205546210SQ201620157826
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】鮑穎
【申請人】東莞市元自動化設(shè)備有限公司, 東莞市元一自動化設(shè)備有限公司