一種低重心帶回轉(zhuǎn)的焊接工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接工作站技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種低重心帶回轉(zhuǎn)的焊接工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的焊接工作站，大多是焊接機(jī)器人在固定點(diǎn)位或直線焊縫進(jìn)行自動(dòng)化焊接，但焊接機(jī)器人有一定的工作半徑。如果需要焊接的點(diǎn)位超出焊接機(jī)器人的工作半徑之外，當(dāng)然可以通過增加一定的工裝使得工件的焊接工位處于焊接機(jī)器人的工作半徑之內(nèi)，但是對(duì)于一些需要多面進(jìn)行焊接的產(chǎn)品，例如箱體和罐體，在進(jìn)行焊接時(shí)，需要在一個(gè)焊接機(jī)上進(jìn)行焊接后，再通過人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或搬運(yùn)到另一個(gè)工序上進(jìn)行焊接，這樣勞動(dòng)強(qiáng)度大、并且焊接精度差、效率低、質(zhì)量難以保證，不適合大批量生產(chǎn)。
[0003]然而針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，研發(fā)者有必要研制一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、能夠在一個(gè)工位上完成多個(gè)面的焊接，無需人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或搬運(yùn)，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度、生產(chǎn)效率高、焊接質(zhì)量好和使用壽命長的低重心帶回轉(zhuǎn)的焊接工作站。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型目的提供了一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、能夠在一個(gè)工位上完成多個(gè)面的焊接，無需人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或搬運(yùn)，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度、生產(chǎn)效率高、焊接質(zhì)量好和使用壽命長的低重心帶回轉(zhuǎn)的焊接工作站。
[0005]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來是實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種低重心帶回轉(zhuǎn)的焊接工作站，包括
[0007]一安全圍欄結(jié)構(gòu)，所述安全圍欄結(jié)構(gòu)包括外圍墻體、底座和屋頂，所述底座設(shè)置在外圍墻體下端，所述屋頂設(shè)置在外圍墻體上端，在所述外圍墻體上設(shè)有開口 ；
[0008]該低重心帶回轉(zhuǎn)的焊接工作站還包括設(shè)置在安全圍欄結(jié)構(gòu)內(nèi)部對(duì)汽車零部件進(jìn)行多面焊接的低重心三軸焊接裝置；
[0009]所述低重心三軸焊接裝置包括低重心三軸變位機(jī)、設(shè)置在所述低重心三軸變位機(jī)上的焊接夾具、點(diǎn)焊焊接裝置和多個(gè)焊接機(jī)器人，所述低重心三軸變位機(jī)包括旋轉(zhuǎn)底座和對(duì)稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座兩側(cè)的固定架，在所述焊接機(jī)器人上設(shè)有與所述焊接夾具相對(duì)應(yīng)的焊槍，所述焊接機(jī)器人設(shè)置在低重心三軸變位機(jī)一側(cè)，所述點(diǎn)焊焊接裝置設(shè)置在所述低重心三軸變位機(jī)另一側(cè)；
[0010]所述點(diǎn)焊焊接裝置包括抓取機(jī)器人和設(shè)置在抓取機(jī)器人上與焊接夾具相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)焊焊鉗，在所述點(diǎn)焊焊接裝置一側(cè)并列設(shè)置有用于控制抓取機(jī)器人的抓取機(jī)器人控制器和用于控制點(diǎn)焊焊鉗的點(diǎn)焊焊鉗控制器；
[0011]在所述焊接機(jī)器人上側(cè)設(shè)有用于控制其工作狀態(tài)的焊接控制設(shè)備；
[0012]在所述外圍墻體上設(shè)有用于低重心三軸焊接裝置的控制系統(tǒng)。
[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述焊接控制設(shè)備包括并列設(shè)置的電器控制柜、變壓器、用于為低重心三軸焊接裝置提供電源的焊接電源、用于控制焊接機(jī)器人的焊接機(jī)器人控制器和焊機(jī)。
[0014]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述開口上設(shè)有電動(dòng)卷簾門，在所述電動(dòng)卷簾門內(nèi)部設(shè)有安全光柵。
[0015]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述屋頂上設(shè)有用于處理、排出內(nèi)部焊接煙霧的排煙裝置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在安全圍欄結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有可以多產(chǎn)品進(jìn)行多個(gè)面焊接的低重心三軸焊接裝置，將需要多個(gè)面進(jìn)行焊接的產(chǎn)品裝夾在焊接夾具上，通過低重心三軸變位機(jī)的帶動(dòng)下，可完成對(duì)產(chǎn)品的多個(gè)面的焊接，避免了對(duì)需要多面進(jìn)行焊接的產(chǎn)品需要人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步提高了該焊接工作站的焊接質(zhì)量和焊接效率。
[0017]另一個(gè)，整個(gè)焊接過程在封閉區(qū)域內(nèi)自動(dòng)完成，減少了焊接過程產(chǎn)生的有害氣體和焊接弧光對(duì)環(huán)境的污染，提高了該焊接工作站的環(huán)保性能，同時(shí)也保護(hù)了操作人員的身心健康。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0021]圖3為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0022]圖4為本實(shí)用新型的低重心三軸變位器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本實(shí)用新型的焊接機(jī)器人、低重心三軸變位機(jī)和焊接夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為圖5去除焊接夾具后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為圖6的主視圖。
[0026]圖8為圖7的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0028]參照?qǐng)D1-圖8所示，圖中給出的一種低重心帶回轉(zhuǎn)的焊接工作站，包括安全圍欄結(jié)構(gòu)100和設(shè)置在安全圍欄結(jié)構(gòu)100內(nèi)部用于需要對(duì)多個(gè)面進(jìn)行焊接的產(chǎn)品進(jìn)行焊接的低重心三軸焊接裝置。
[0029]安全圍欄結(jié)構(gòu)100包括外圍墻體130、底座140和屋頂120，在屋頂120上還設(shè)有用于處理、排出在焊接中產(chǎn)生的煙霧的排煙裝置110，經(jīng)過排煙裝置110對(duì)焊接中產(chǎn)生的煙霧處理后，得到無污染的煙霧，在將無污染的煙霧排放到大氣中，避免在焊接過程中產(chǎn)生的污染煙霧直接排出給大氣造成的污染，提高了該焊接工作站的環(huán)保性能。
[0030]底座140設(shè)置在外圍墻體130下端，屋頂120設(shè)置在外圍墻體130上端，在外圍墻體130上設(shè)有用于低重心三軸焊接裝置的控制系統(tǒng)400，該控制系統(tǒng)400為觸摸控制系統(tǒng)，便于操作，在外圍墻體130上設(shè)有開口 131，在開口 131上安裝有電動(dòng)卷簾門300，在電動(dòng)卷簾門300內(nèi)部設(shè)有安全光柵540，進(jìn)一步提高了該焊接工作站的安全性能。
[0031]低重心三軸焊接裝置包括低重心三軸變位機(jī)520、安裝在低重心三軸變位機(jī)520上的焊接夾具530、點(diǎn)焊焊接裝置和兩個(gè)焊接機(jī)器人51