管道相貫線機器人焊接工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及管道相貫線機器人焊接工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]目前針對兩個管件相連所形成的相貫線的焊接，我國廣泛采用人工焊接的方法。但由于人工焊接時，工人勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，并且工作效率低下，焊接質(zhì)量得不到保證，由于相貫線的焊接的應(yīng)用廣泛，為了提高工作效率，降低工人強度，保證焊接質(zhì)量，實踐中亟需一種能實現(xiàn)自動焊接的焊接設(shè)備。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供的管道相貫線機器人焊接工作站，使得機器人工作站本體在滑臺上移動，無需人工、節(jié)省時間、降低勞動成本，組隊和焊接同時進行功能定位和小滑臺機器人原點定位。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]管道相貫線機器人焊接工作站包括:機器人工作站本體、操作臺、電源控制室，所述機器人工作站本體的下方設(shè)有滑臺，所述滑臺分為兩部分，其中一部分上方設(shè)有可滑動的支撐機構(gòu)、預(yù)定位機構(gòu)，另一部分上方設(shè)有可滑動的機頭主動端、機頭從動端、電機減速機，所述預(yù)定位機構(gòu)上方設(shè)有手動卡盤，所述操作臺通過電源控制室與機器人工作站本體相連。
[0006]其中，所述機頭主動端上設(shè)有機械手臂。
[0007]通過操作臺對機器人工作站本體進行程序設(shè)定，來控制機器人工作站，并將命令程序存儲在操作臺內(nèi)，操作者通過手動調(diào)節(jié)機頭從動端及支撐機構(gòu)的上下調(diào)節(jié)來適應(yīng)工件長度，將所需焊接的工件放入支撐機構(gòu)，手動卡盤用于工件的夾持定位，工件裝卡后將工件運行到預(yù)定位機構(gòu)，保證工件在焊接前位置準(zhǔn)確，機頭主動端的機械手開始對工件進行焊接，如果工件的直徑變化較大，而且沒有批量，一次一件的生產(chǎn)模式。需要在每次調(diào)用程序時在操作臺進行簡單的微調(diào)，電源控制室為機器人工作站本體和操作臺供電。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的管道相貫線機器人焊接工作站，所有馬鞍焊接程序都儲存在設(shè)備中，隨時調(diào)用，在滑臺上移動，無需人工，大大節(jié)省時間，降低了勞動強度。組隊和焊接同時進行，且具有功能定位和小滑臺機器人原點定位。
[0009]為了能更進一步了解本實用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本實用新型的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】詳細(xì)描述，將使本實用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。
[0011]圖1是本實用新型管道相貫線機器人焊接工作站的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為更進一步闡述本實用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實用新型的優(yōu)選實施例及其附圖進行詳細(xì)描述。
[0013]請參閱圖1，管道相貫線機器人焊接工作站包括:機器人工作站本體1、操作臺2、電源控制室3，所述機器人工作站本體1的下方設(shè)有滑臺4，所述滑臺4分為兩部分，其中一部分上方設(shè)有可滑動的支撐機構(gòu)5、預(yù)定位機構(gòu)6，另一部分上方設(shè)有可滑動的機頭主動端7、機頭從動端8、電機減速機9，所述預(yù)定位機構(gòu)6上方設(shè)有手動卡盤10，所述操作臺2通過電源控制室3與機器人工作站本體1相連。
[0014]進一步，所述機頭主動端7上設(shè)有機械手臂。
[0015]通過操作臺2對機器人工作站1本體進行程序設(shè)定，來控制機器人工作站1，并將命令程序存儲在操作臺2內(nèi)，操作者通過手動調(diào)節(jié)機頭從動端8及支撐機構(gòu)5的上下調(diào)節(jié)來適應(yīng)工件長度，將所需焊接的工件放入支撐機構(gòu)5，手動卡盤10用于工件的夾持定位，工件裝卡后將工件運行到預(yù)定位機構(gòu)6，保證工件在焊接前位置準(zhǔn)確，機頭主動端7的機械手開始對工件進行焊接，如果工件的直徑變化較大，而且沒有批量，一次一件的生產(chǎn)模式。需要在每次調(diào)用程序時在操作臺2進行簡單的微調(diào)，電源控制室3為機器人工作站本體1和操作臺2供電，組隊和焊接同時進行功能定位和采用支管定位找機器人原點。
[0016]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.管道相貫線機器人焊接工作站，其特征在于，包括:機器人工作站本體、操作臺、電源控制室，所述機器人工作站本體的下方設(shè)有滑臺，所述滑臺分為兩部分，其中一部分上方設(shè)有可滑動的支撐機構(gòu)、預(yù)定位機構(gòu)，另一部分上方設(shè)有可滑動的機頭主動端、機頭從動端、電機減速機，所述預(yù)定位機構(gòu)上方設(shè)有手動卡盤，所述操作臺通過電源控制室與機器人工作站本體相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述管道相貫線機器人焊接工作站，其特征在于，所述機頭主動端上設(shè)有機械手臂。
【專利摘要】本實用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及管道相貫線機器人焊接工作站。該管道相貫線機器人焊接工作站包括：機器人工作站本體、操作臺、電源控制室，所述機器人工作站本體的下方設(shè)有滑臺，所述滑臺分為兩部分，其中一部分上方設(shè)有可滑動的支撐機構(gòu)、預(yù)定位機構(gòu)，另一部分上方設(shè)有可滑動的機頭主動端、機頭從動端、電機減速機，所述預(yù)定位機構(gòu)上方設(shè)有手動卡盤。本實用新型提供的管道相貫線機器人焊接工作站，使得機器人工作站本體在滑臺上移動，無需人工、節(jié)省時間、降低勞動成本。組隊和焊接同時進行，且有功能定位和小滑臺機器人原點定位。
【IPC分類】B23K37/02, B23K31/02, B23K101/06
【公開號】CN205057325
【申請?zhí)枴緾N201520802689
【發(fā)明人】宋國營
【申請人】沈陽豪邦機械裝備有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月19日