一種汽車零部件搬運工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及搬運工作站技術領域，特別涉及到一種汽車零部件搬運工作站。
【背景技術】
[0002]汽車是由多個汽車零部件組裝而成，而現(xiàn)有的汽車零部件在進行不同工序焊接時，需要通過人工將汽車零部件從一個焊接工序上搬運到另一個焊接工序上，此種加工已不能滿足短期內(nèi)生產(chǎn)出大批量合格汽車零部件的要求，人工搬運汽車零部件勞動強度大，然而人工搬運過程中易受到機械傷害，存在極大的安全隱患，采用人工搬運汽車零部件的使其生產(chǎn)效率低且不能在環(huán)境惡劣的情況下不間斷工作。
[0003]然而針對現(xiàn)有技術的不足，研發(fā)者有必要研制一種設計合理、結構簡單、在將汽車零部件轉接到下一個工序時，無需人工進行搬運，降低了人工勞動強度、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低的汽車零部件搬運工作站。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型目的提供了一種設計合理、結構簡單、在將汽車零部件轉接到下一個工序時，無需人工進行搬運，降低了人工勞動強度、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低的汽車零部件搬運工作站。
[0005]為解決以上技術問題，本實用新型采用以下技術方案來是實現(xiàn)的:
[0006]一種汽車零部件搬運工作站，包括
[0007]一安全圍欄結構，所述安全圍欄結構包括外圍墻體、底座和屋頂，所述底座設置在外圍墻體下端，所述屋頂設置在外圍墻體上端，在所述外圍墻體上設有開口，在所述開口之間設有用于放置最終汽車零部件焊接產(chǎn)品的產(chǎn)品料架；
[0008]設置在安全圍欄結構內(nèi)部對汽車零部件進行初步焊接的單軸焊接裝置和對汽車零部件進行最終焊接的三軸焊接裝置；
[0009]所述單軸焊接裝置包括單軸焊接夾具、設置在單軸焊接夾具兩端的單軸伺服變位機和多個焊接機器人，在所述焊接機器人上安裝有與單軸焊接夾具相對應的焊槍，在所述單軸焊接裝置一側設有用于控制其工作狀態(tài)的單軸焊接控制設備；
[0010]所述三軸焊接裝置包括三軸焊接夾具、設置在三軸焊接夾具兩端的三軸伺服變位機、搬運點焊裝置和多個弧焊機器人，在所述弧焊機器人上安裝有與三軸焊接夾具相對應的弧焊焊槍，在所述三軸焊接裝置一側設有用于控制其工作狀態(tài)的三軸焊接控制設備；
[0011]所述搬運點焊裝置包括搬運機器人和安裝在所述搬運機器人上的點焊焊鉗，在所述搬運點焊裝置一側并列設有用于控制搬運機器人的搬運機器人控制器和用于控制點焊焊鉗的焊鉗控制器；
[0012]該汽車零部件搬運工作站還包括設置在所述單軸焊接裝置和三軸焊接裝置之間用于將最終焊接產(chǎn)品從三軸焊接夾具上搬運到產(chǎn)品料架上，再將單軸焊接夾具上焊接的半成品搬運到三軸焊接夾具上，最后將待焊接產(chǎn)品放置在單軸焊接夾具上的搬運裝置；
[0013]所述搬運裝置包括搬運機器人和安裝在搬運機器人上的搬運抓手；
[0014]在所述外圍腔體上設有用于控制單軸焊接裝置、三軸焊接裝置和搬運裝置的控制系統(tǒng)。
[0015]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述單軸焊接控制設備包括并列設置的第一電器控制柜、第一變壓器、第一焊機、第一焊接電源和控制焊接機器人的第一焊接機器人控制器。
[0016]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述三軸焊接控制設備包括并列設置的第二電器控制柜、第二變壓器、第二焊機、第二焊接電源和控制弧焊機器人的第二焊接機器人控制器。
[0017]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，在所述開口上設有電動卷簾門，在所述電動卷簾門內(nèi)部設有安全光柵。
[0018]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，在所述屋頂上設有用于處理排出內(nèi)部焊接煙霧的排煙裝置。
[0019]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型在單軸焊接裝置和三軸焊接裝置之間設有用于將最終焊接產(chǎn)品從三軸焊接夾具上搬運到產(chǎn)品料架上，再將單軸焊接夾具上焊接的半成品搬運到三軸焊接夾具上，最后將待焊接產(chǎn)品放置在單軸焊接夾具上的搬運裝置，避免人工將汽車零部件從一個焊接工序上搬運到另一個焊接工序上，降低了人工勞動強度，進一步提高了該焊接工作站的焊接質量和焊接效率。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0022]圖2為本實用新型內(nèi)部結構示意圖。
[0023]圖3為本實用新型的單軸焊接裝置結構示意圖。
[0024]圖4為本實用新型的三軸焊接裝置結構示意圖。
[0025]圖5為本實用新型的三軸焊接控制設備結構示意圖。
[0026]圖6為本實用新型的搬運裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0028]參照圖1和圖2所示，圖中給出的一種汽車零部件搬運工作站，包括包括安全圍欄結構100和設置在安全圍欄結構100內(nèi)部的對汽車零部件進行初步焊接的單軸焊接裝置600和對汽車零部件進行最終焊接的三軸焊接裝置500，還包括設置在單軸焊接裝置600和三軸焊接裝置500之間的搬運裝置800。
[0029]安全圍欄結構100包括外圍墻體130、底座140和屋頂120，底座140設置在外圍墻體130下端，屋頂120設置在外圍墻體130上端，在外圍腔體130上設有用于控制單軸焊接裝置600、三軸焊接裝置500和搬運裝置800的控制系統(tǒng)400，在外圍墻體130上設有兩個開口 131、132，在兩個開口 131、132上設有電動卷簾門210、220，在電動卷簾門210內(nèi)部設有安全光柵660(參照圖3所示)，在兩個開口 131、132之間設有用于放置最終汽車零部件焊接產(chǎn)品的產(chǎn)品料架300，提高了該搬運工作站的安全性能。
[0030]參照圖3所示，單軸焊接裝置600包括單軸焊接夾具650、設置在單軸焊接夾具650兩端的單軸伺服變位機630、670和兩個焊接機器人610、620，在單軸伺服變位機630、670和焊接機器人610、620下端設有用于增強單軸伺服變位機630、670以及焊接機器人610,620穩(wěn)定性能的底座640，在焊接機器人610、620上安裝有與單軸焊接夾具650相對應的焊槍611、