一種盤管預(yù)制工作站的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于盤管預(yù)制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種盤管預(yù)制工作站的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)制作盤管大部分工作需要靠人工去完成，例如管件的組對(duì)、焊接、探傷和搬運(yùn)等，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，不適合批量生產(chǎn)，成品誤差大，精度小，影響到產(chǎn)品的品質(zhì)，還有由于預(yù)熱、緩冷的時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低，綜上可知傳統(tǒng)方式存在加工速度慢、工作效率低下，生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品精度不高、質(zhì)量不可靠等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高，能夠制造出高精度、高質(zhì)量盤管的盤管預(yù)制工作站的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種盤管預(yù)制工作站的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，包括底座，在底座上設(shè)置有機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)、機(jī)器人滿焊變位機(jī)、彎頭料箱、彎頭檢測(cè)儀、彎頭抓具、焊槍、焊槍清理器和換槍組件，其中彎頭檢測(cè)儀設(shè)置在彎頭料箱的旁側(cè)，彎頭料箱內(nèi)裝有彎頭，彎頭通過(guò)彎頭抓具、機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)、機(jī)器人滿焊變位機(jī)和焊槍的動(dòng)作完成自動(dòng)焊接的工作。
[0005]上述的彎頭料箱通過(guò)支架設(shè)置在底座上。
[0006]上述的焊槍清理器設(shè)置在機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)與機(jī)器人滿焊變位機(jī)之間。
[0007]上述的焊槍清理器包括清槍結(jié)構(gòu)、剪絲結(jié)構(gòu)和噴油結(jié)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，大大地減輕了操作人員的工作強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，適合批量生產(chǎn)，能夠制造出高精度、高質(zhì)量的盤管。
【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2是圖1中的H部的局部放大圖。
[0012]圖中標(biāo)號(hào)含義:
[0013]41-底座；42_機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)；43_機(jī)器人滿焊變位機(jī)；
[0014]44-彎頭料箱；45_彎頭檢測(cè)儀；46_彎頭抓具；47_焊槍；
[0015]48-換槍組件；49_焊槍清理器；。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，如圖1-圖2所示:
[0017]—種盤管預(yù)制工作站的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，包括底座41，在底座41上設(shè)置有機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)42、機(jī)器人滿焊變位機(jī)43、彎頭料箱44、彎頭檢測(cè)儀45、彎頭抓具46、焊槍47、焊槍清理器49和換槍組件48，其中彎頭檢測(cè)儀45設(shè)置在彎頭料箱44的旁側(cè)，彎頭料箱44內(nèi)裝有彎頭，彎頭通過(guò)彎頭抓具46、機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)42、機(jī)器人滿焊變位機(jī)43和焊槍47的動(dòng)作完成自動(dòng)焊接的工作。
[0018]進(jìn)一步，上述的彎頭料箱44通過(guò)支架設(shè)置在底座41上。
[0019]進(jìn)一步，上述的焊槍清理器49設(shè)置在機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)42與機(jī)器人滿焊變位機(jī)43之間。
[0020]進(jìn)一步，上述的焊槍清理器49包括清槍結(jié)構(gòu)、剪絲結(jié)構(gòu)和噴油結(jié)構(gòu)。
[0021]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故:凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種盤管預(yù)制工作站的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座，在底座上設(shè)置有機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)、機(jī)器人滿焊變位機(jī)、彎頭料箱、彎頭檢測(cè)儀、彎頭抓具、焊槍、焊槍清理器和換槍組件，其中彎頭檢測(cè)儀設(shè)置在彎頭料箱的旁側(cè)，彎頭料箱內(nèi)裝有彎頭，彎頭通過(guò)彎頭抓具、機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)、機(jī)器人滿焊變位機(jī)和焊槍的動(dòng)作完成自動(dòng)焊接的工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤管預(yù)制工作站的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的彎頭料箱通過(guò)支架設(shè)置在底座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤管預(yù)制工作站的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的焊槍清理器設(shè)置在機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)與機(jī)器人滿焊變位機(jī)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的盤管預(yù)制工作站的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的焊槍清理器包括清槍結(jié)構(gòu)、剪絲結(jié)構(gòu)和噴油結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種盤管預(yù)制工作站的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，包括底座，在底座上設(shè)置有機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)、機(jī)器人滿焊變位機(jī)、彎頭料箱、彎頭檢測(cè)儀、彎頭抓具、焊槍、焊槍清理器和換槍組件，其中彎頭檢測(cè)儀設(shè)置在彎頭料箱的旁側(cè)，彎頭料箱內(nèi)裝有彎頭，彎頭通過(guò)彎頭抓具、機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)、機(jī)器人滿焊變位機(jī)和焊槍的動(dòng)作完成自動(dòng)焊接的工作；本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，大大地減輕了操作人員的工作強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，適合批量生產(chǎn)，能夠制造出高精度、高質(zhì)量的盤管。
【IPC分類】B23K37/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204735865
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520238985
【發(fā)明人】王玉慶, 段明濤, 蘇海亭, 孫丹, 王海峰, 閆繼超, 李文軍
【申請(qǐng)人】駿馬石油裝備制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年4月20日