對流段三軸式焊接工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及石油機械領(lǐng)域，特別是指一種對流段三軸式焊接工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，石油加工對流段預(yù)制工作站使用的焊接機器人，存在著導(dǎo)向精度低、運動平穩(wěn)性差、顫振大、更換焊絲不方便等一些實際問題，使得焊接作業(yè)的誤差較大，對生產(chǎn)質(zhì)量有很大影響。因此，現(xiàn)在亟需一種導(dǎo)向精度高、平穩(wěn)性能更好的焊接工作站。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種對流段三軸式焊接工作站，解決了現(xiàn)有技術(shù)中焊接機器人導(dǎo)向精度低、運動平穩(wěn)性差的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種對流段三軸式焊接工作站，包括框架和立柱，所述框架安裝在所述立柱上，所述框架和所述立柱的夾角呈90°，所述框架上設(shè)有兩根Y軸導(dǎo)軌，兩根所述的Y軸導(dǎo)軌平行且高度相同，兩根所述的Y軸導(dǎo)軌之間設(shè)有橫梁，所述橫梁可滑動設(shè)置于兩根所述的Y軸導(dǎo)軌，所述橫梁上設(shè)有X軸導(dǎo)軌；
[0005]滑臺，所述滑臺安裝在所述橫梁上，所述滑臺可沿所述X軸導(dǎo)軌滑動，所述滑臺的一側(cè)設(shè)有Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有焊接機器人，所述焊接機器人可上下滑動設(shè)置于所述Z軸導(dǎo)軌；
[0006]伺服電機和控制器，所述伺服電機和所述控制器安裝在所述框架上，所述伺服電機和所述控制器之間電連接，所述伺服電機通過連接電纜分別與所述X軸導(dǎo)軌、所述Y軸導(dǎo)軌、所述Z軸導(dǎo)軌和所述焊接機器人相連。
[0007]作為一優(yōu)選的實施方式，所述X軸導(dǎo)軌、所述Y軸導(dǎo)軌和所述Z軸導(dǎo)軌均由齒輪齒條傳動機構(gòu)、導(dǎo)線保護拖鏈和限位緩沖塊組成。
[0008]作為一優(yōu)選的實施方式，所述滑臺上設(shè)有導(dǎo)向條，所述Z軸導(dǎo)軌平行設(shè)置于所述導(dǎo)向條。
[0009]作為一優(yōu)選的實施方式，所述滑臺與所述X軸導(dǎo)軌的接觸處設(shè)有精密減速器，所述滑臺上還設(shè)有焊槍清理器。
[0010]作為一優(yōu)選的實施方式，所述橫梁的一端設(shè)有平移板，所述平移板位于所述框架之上，所述平移板可沿所述Y軸導(dǎo)軌方向平移，所述平移板上固定有焊絲桶。
[0011]作為一優(yōu)選的實施方式，所述X軸導(dǎo)軌的長度為41.5m，所述Y軸導(dǎo)軌的長度為3m，所述Z軸導(dǎo)軌的長度為1.2m。
[0012]作為一優(yōu)選的實施方式，所述立柱上設(shè)有輔助支撐件。
[0013]作為一優(yōu)選的實施方式，所述框架的形狀為矩形，所述框架的材料為鋼管。
[0014]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是:三軸滑臺，可以沿著X、Y、Z方向滑動及繞Z軸旋轉(zhuǎn)，互相垂直的三軸導(dǎo)向使導(dǎo)向精度更高、剛性更好，確保焊接機器人能夠達到最佳的焊接姿態(tài)。
[0015]導(dǎo)軌由齒輪齒條傳動機構(gòu)、導(dǎo)線保護拖鏈、限位緩沖塊組成，滑臺采用齒輪減速，精密減速器可減速到齒輪，使傳動機構(gòu)的傳動比分配更趨合理，限位緩沖塊提高了軟支撐，大大減輕了碰撞所產(chǎn)生的振動，改善加工質(zhì)量，提高加工精度，導(dǎo)線保護拖鏈可以有效防止齒輪齒條的臺升，提高運行的平穩(wěn)性。
[0016]為了確保焊接質(zhì)量實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，焊接機器人噴嘴內(nèi)部的飛濺必須定期清理，焊槍清理器的氣動雙刃銑刀伸入固定的噴嘴內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，刮除飛濺，清槍完畢后自動噴防飛濺劑，并由焊槍槍纜自內(nèi)向外吹落松動的飛濺，焊絲桶和焊槍清理器隨滑臺Y軸移動，節(jié)省了線纜長度和清槍時間，大大提高了工作效率，立柱底部預(yù)埋地腳螺栓，立柱上方設(shè)有輔助支撐件，可以更好地固定和支撐框架。
[0017]伺服電機采用機器人外部軸電機，可以實現(xiàn)與焊接機器人的協(xié)調(diào)運動。通過機器人編程可以控制滑臺滑動方向，滿足機器人自動化焊接時，對焊接可達性的要求。帶動機器人滑動，保證機器人始終處于最佳的焊接姿態(tài)，獲得良好的焊縫質(zhì)量。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明對流段三軸式焊接工作站的一種實施例。
[0020]圖中，1-框架；2-立柱；3-Y軸導(dǎo)軌；4-橫梁；5-Χ軸導(dǎo)軌；6_滑臺；7_Ζ軸導(dǎo)軌；8-焊接機器人；9_齒輪齒條傳動機構(gòu)；10_導(dǎo)線保護拖鏈；11_限位緩沖塊；12_導(dǎo)向條；13-焊槍清理器；14_平移板；15_焊絲桶；16_輔助支撐件。
【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0022]如圖1所示，一種對流段三軸式焊接工作站，包括框架I和立柱2，框架I安裝在立柱2上，框架I和立柱2的夾角呈90°，框架I上設(shè)有兩根Y軸導(dǎo)軌3，兩根Y軸導(dǎo)軌3平行且高度相同，兩根Y軸導(dǎo)軌3之間設(shè)有橫梁4，橫梁4可滑動設(shè)置于兩根Y軸導(dǎo)軌3，橫梁4上設(shè)有X軸導(dǎo)軌5 ；
[0023]滑臺6，滑臺6安裝在橫梁4上，滑臺6可沿X軸導(dǎo)軌5滑動，滑臺6的一側(cè)設(shè)有Z軸導(dǎo)軌7，Z軸導(dǎo)軌7上設(shè)有焊接機器人8，焊接機器人8可上下滑動設(shè)置于Z軸導(dǎo)軌7 ;
[0024]伺服電機和控制器(圖中未示出)，伺服電機和控制器安裝在框架I上，伺服電機和控制器之間電連接，伺服電機通過連接電纜分別與X軸導(dǎo)軌5、Y軸導(dǎo)軌3、Z軸導(dǎo)軌7和焊接機器人8相連。
[0025]X軸導(dǎo)軌5、Y軸導(dǎo)軌3和Z軸導(dǎo)軌7均由齒輪齒條傳動機構(gòu)9、導(dǎo)線保護拖鏈10和限位緩沖塊11組成。
[0026]滑臺6上設(shè)有導(dǎo)向條12，Z軸導(dǎo)軌7平行設(shè)置于導(dǎo)向條12。
[0027]滑臺6與X軸導(dǎo)軌5的接觸處設(shè)有精密減速器(圖中未示出)，滑臺6上還設(shè)有焊槍清理器13。
[0028]橫梁4的一端設(shè)有平移板14，平移板14位于框架I之上，平移板14可沿Y軸導(dǎo)軌3方向平移，平移板14上固定有焊絲桶15。
[0029]X軸導(dǎo)軌5的長度為41.5m，Y軸導(dǎo)軌3的長度為3m，Z軸導(dǎo)軌7的長度為1.2m。
[0030]立柱2上設(shè)有輔助支撐件16。
[0031]框架I的形狀為矩形，框架I的材料為鋼管。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種對流段三軸式焊接工作站，其特征在于，包括:框架和立柱，所述框架安裝在所述立柱上，所述框架和所述立柱的夾角呈90°，所述框架上設(shè)有兩根Y軸導(dǎo)軌，兩根所述的Y軸導(dǎo)軌平行且高度相同，兩根所述的Y軸導(dǎo)軌之間設(shè)有橫梁，所述橫梁可滑動設(shè)置于兩根所述的Y軸導(dǎo)軌，所述橫梁上設(shè)有X軸導(dǎo)軌； 滑臺，所述滑臺安裝在所述橫梁上，所述滑臺可沿所述X軸導(dǎo)軌滑動，所述滑臺的一側(cè)設(shè)有Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有焊接機器人，所述焊接機器人可上下滑動設(shè)置于所述Z軸導(dǎo)軌； 伺服電機和控制器，所述伺服電機和所述控制器安裝在所述框架上，所述伺服電機和所述控制器之間電連接，所述伺服電機通過連接電纜分別與所述X軸導(dǎo)軌、所述Y軸導(dǎo)軌、所述Z軸導(dǎo)軌和所述焊接機器人相連。
2.如權(quán)利要求1所述的對流段三軸式焊接工作站，其特征在于:所述X軸導(dǎo)軌、所述Y軸導(dǎo)軌和所述Z軸導(dǎo)軌均由齒輪齒條傳動機構(gòu)、導(dǎo)線保護拖鏈和限位緩沖塊組成。
3.如權(quán)利要求1所述的對流段三軸式焊接工作站，其特征在于:所述滑臺上設(shè)有導(dǎo)向條，所述Z軸導(dǎo)軌平行設(shè)置于所述導(dǎo)向條。
4.如權(quán)利要求3所述的對流段三軸式焊接工作站，其特征在于:所述滑臺與所述X軸導(dǎo)軌的接觸處設(shè)有精密減速器，所述滑臺上還設(shè)有焊槍清理器。
5.如權(quán)利要求1所述的對流段三軸式焊接工作站，其特征在于:所述橫梁的一端設(shè)有平移板，所述平移板位于所述框架之上，所述平移板可沿所述Y軸導(dǎo)軌方向平移，所述平移板上固定有焊絲桶。
6.如權(quán)利要求1所述的對流段三軸式焊接工作站，其特征在于:所述X軸導(dǎo)軌的長度為41.5m，所述Y軸導(dǎo)軌的長度為3m，所述Z軸導(dǎo)軌的長度為1.2m。
7.如權(quán)利要求1所述的對流段三軸式焊接工作站，其特征在于:所述立柱上設(shè)有輔助支撐件。
8.如權(quán)利要求1所述的對流段三軸式焊接工作站，其特征在于:所述框架的形狀為矩形，所述框架的材料為鋼管。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種對流段三軸式焊接工作站，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中焊接機器人導(dǎo)向精度低、運動平穩(wěn)性差的問題。一種對流段三軸式焊接工作站，包括框架和立柱，框架安裝在立柱上，框架和立柱的夾角呈90°，框架上設(shè)有兩根平行且高度相同的Y軸導(dǎo)軌，橫梁可滑動設(shè)置于兩根Y軸導(dǎo)軌，橫梁上設(shè)有X軸導(dǎo)軌，滑臺可沿X軸導(dǎo)軌滑動，滑臺的一側(cè)設(shè)有Z軸導(dǎo)軌，Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有焊接機器人，焊接機器人可上下滑動設(shè)置于Z軸導(dǎo)軌，伺服電機和控制器安裝在框架上，伺服電機和控制器之間電連接，伺服電機通過連接電纜分別與X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌和焊接機器人相連。該對流段三軸式焊接工作站導(dǎo)向度更高，可以有效提高焊接精度。
【IPC分類】B23K37-00, B23K37-02
【公開號】CN104785965
【申請?zhí)枴緾N201510185021
【發(fā)明人】王玉慶, 段明濤, 蘇海亭, 孫丹, 王海峰, 閆繼超, 李文軍
【申請人】駿馬石油裝備制造有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月20日