一種反應(yīng)釜用焊接機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種反應(yīng)釜用焊接機(jī)器人，其特征在于：包括基座，兩對(duì)設(shè)置在基座上的支承輥，驅(qū)動(dòng)支承輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有升降及水平位移功能的行走裝置，安裝在行走裝置上的焊接裝置，以及電氣控制裝置。本實(shí)用新型的有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)升降和水平位移的行走裝置，滿足了對(duì)壓力容器不同部位的焊接要求，且在自動(dòng)控制的操作下實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)焊接，提高了焊接效率，保證了焊接質(zhì)量，使得焊接工作變得簡(jiǎn)單高效。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種反應(yīng)釜用焊接機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種反應(yīng)釜用焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接，也稱(chēng)作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。在汽車(chē)、航空等眾多領(lǐng)域，焊接作為最常用的加工手段一直受到許多技術(shù)人員的關(guān)注和研究。為了提高焊接效率和質(zhì)量，越來(lái)越多的焊接機(jī)器人陸續(xù)投入到生產(chǎn)之中，為焊接工作帶來(lái)了極大便利。
[0003]目前壓力容器制造領(lǐng)域，還普遍使用手動(dòng)焊接，原因是壓力容器的外壁是曲面結(jié)構(gòu)，除了采用汽車(chē)制造使用的焊接機(jī)器人以外，還沒(méi)有能夠滿足此等焊接要求的焊接設(shè)備。此外，隨著化工，醫(yī)藥等需要大量壓力容器的行業(yè)的快速發(fā)展，壓力容器的規(guī)格和外形尺寸也越來(lái)越大，因此對(duì)于焊接工人而言，尺寸的增大必然導(dǎo)致焊接難度及勞動(dòng)強(qiáng)度的增加，長(zhǎng)此以往，不僅焊接質(zhì)量會(huì)降低，而且還存在較大的安全隱患，從而使企業(yè)的利益受到影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種反應(yīng)釜用焊接機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)壓力容器內(nèi)外壁的自動(dòng)焊接。
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種反應(yīng)釜用焊接機(jī)器人，包括基座，兩對(duì)設(shè)置在基座上的支承輥，驅(qū)動(dòng)支承輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有升降及水平位移功能的行走裝置，安裝在行走裝置上的焊接裝置，安裝在行走裝置上的清渣機(jī)構(gòu)，以及控制各元件運(yùn)動(dòng)的電氣控制裝置。
[0006]優(yōu)選的，行走裝置包括立柱，與立柱滑動(dòng)裝配并能夠豎直位移的升降臺(tái)，以及與升降臺(tái)滑動(dòng)裝配并能夠水平位移的懸臂。
[0007]優(yōu)選的，焊接裝置包括用于放置焊絲盤(pán)的卷盤(pán)架，送絲機(jī)構(gòu)，設(shè)置在送絲機(jī)構(gòu)下方的焊接頭，位于焊接頭一側(cè)的焊劑盒，以及控制面板;焊接頭具有一個(gè)容許焊絲通過(guò)的圓孔，送絲機(jī)構(gòu)引導(dǎo)焊絲輸送至焊接頭的圓孔中，焊劑盒的底部連接有一導(dǎo)嘴，導(dǎo)嘴位于焊接頭焊接方向的前方。
[0008]優(yōu)選的，送絲機(jī)構(gòu)包括固定板，設(shè)置在固定板上的導(dǎo)輪架，兩對(duì)安裝在導(dǎo)輪架上的送絲導(dǎo)輪，以及驅(qū)動(dòng)送絲導(dǎo)輪的電機(jī);每對(duì)送絲導(dǎo)輪水平對(duì)置安裝，且送絲導(dǎo)輪的輪面上開(kāi)設(shè)用于導(dǎo)向焊絲的凹槽。
[0009]優(yōu)選的，清渣機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)軸，以及鋼絲刷頭；鋼絲刷頭通過(guò)傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接，鋼絲刷頭設(shè)置在焊接頭的后方，鋼絲刷頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)⒑竸叱?br>[0010]優(yōu)選的，還包括設(shè)置在行走裝置上的工作平臺(tái)，以及用于攀爬至工作平臺(tái)上的爬梯。
[0011]優(yōu)選的，工作平臺(tái)上還圍設(shè)有防護(hù)網(wǎng)。
[0012]優(yōu)選的，基座上還設(shè)置有集渣槽。
[0013]本實(shí)用新型具有的有益效果:能夠?qū)崿F(xiàn)升降和水平位移的行走裝置，滿足了對(duì)壓力容器不同部位的焊接要求，且在自動(dòng)控制的操作下實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)焊接，提高了焊接效率，保證了焊接質(zhì)量，使得焊接工作變得簡(jiǎn)單高效。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型焊外壁時(shí)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型焊內(nèi)壁時(shí)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)前視圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后視圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)右視圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0020]圖7是圖4中A處的局部放大圖；
[0021]圖8是圖5中B處的局部放大圖；
[0022]圖9是本實(shí)用新型中清渣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]附圖標(biāo)記:
[0024]I基座；2支承輥;3立柱;4升降臺(tái)；5懸臂；6工作平臺(tái)；7防護(hù)網(wǎng)；8卷盤(pán)座;9焊絲盤(pán)；10焊劑盒；11固定板;12送絲導(dǎo)輪;13焊接頭；14熔渣；15焊劑;16反應(yīng)釜；17焊絲；18導(dǎo)嘴；19爬梯;20集渣槽;21鋼絲刷頭;22傳動(dòng)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0026]如圖3至9所示，以2000L反應(yīng)釜為例，具體描述焊接該反應(yīng)釜的焊接機(jī)器人，其包括基座I，支承輥2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，行走裝置，焊接裝置，清渣機(jī)構(gòu)，以及電氣控制裝置。
[0027]具體的，支承輥2共有兩對(duì)，共同支撐反應(yīng)釜16，并通過(guò)與其中一個(gè)支承輥2相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)該反應(yīng)Il 16轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]行走裝置包括立柱3，升降臺(tái)4，以及懸臂5。升降臺(tái)4滑動(dòng)裝配在立柱3上，能夠?qū)崿F(xiàn)升降功能。懸臂5滑動(dòng)裝配在升降臺(tái)4上，能夠?qū)崿F(xiàn)水平位移功能。懸臂5的前端還設(shè)置有工作平臺(tái)6，用于技術(shù)人員觀察焊接情況并進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，工作平臺(tái)6上圍設(shè)防護(hù)網(wǎng)7防止技術(shù)人員墜落。立柱3上設(shè)置爬梯19，技術(shù)人員通過(guò)爬梯19攀爬到工作平臺(tái)6上。
[0029]焊接裝置包括卷盤(pán)座8，送絲機(jī)構(gòu)，焊接頭13，焊劑盒10，以及控制面板。卷盤(pán)座8設(shè)置在懸臂5上，用于放置焊絲盤(pán)9。送絲機(jī)構(gòu)包括固定板11，導(dǎo)輪架，送絲導(dǎo)輪12，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。固定板11設(shè)置在懸臂5的前端，固定板11上設(shè)置導(dǎo)輪架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。送絲導(dǎo)輪12共兩對(duì)，每對(duì)送絲導(dǎo)輪12水平對(duì)置安裝在導(dǎo)輪架上，送絲導(dǎo)輪12的輪面上開(kāi)設(shè)用于導(dǎo)向焊絲17的凹槽。送絲導(dǎo)輪12由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送絲功能。焊接頭13位于送絲導(dǎo)輪12的正下方，其具有一個(gè)圓孔，送絲機(jī)構(gòu)引導(dǎo)焊絲17穿過(guò)焊接頭13的圓孔。焊劑盒10也設(shè)置在懸臂5上，其底部連接有一導(dǎo)嘴18，導(dǎo)嘴18位于焊接頭13焊接方向的前方，焊劑盒1中的焊劑15經(jīng)導(dǎo)嘴18底部落到反應(yīng)釜16的焊接部位處?？刂泼姘逶O(shè)置在懸臂5上，其用于調(diào)節(jié)電流大小以及焊接速度。
[0030]清渣機(jī)構(gòu)安裝在行走裝置上，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)軸22，以及鋼絲刷頭21;鋼絲刷頭通過(guò)傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接，鋼絲刷頭21設(shè)置在焊接頭的后方，鋼絲刷頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)⒑竸?5掃除。
[0031]在焊接過(guò)程中，焊劑15往往要重復(fù)利用多次，因此為了更好地收集焊劑15，在基座I上設(shè)置一個(gè)集渣槽20，根據(jù)反應(yīng)釜16大小調(diào)節(jié)集渣槽20的位置以實(shí)現(xiàn)更好的集渣功能。
[0032]本實(shí)用新型的工作原理及過(guò)程
[0033]如圖1所示，在焊接準(zhǔn)備階段，先將反應(yīng)釜16通過(guò)天車(chē)吊運(yùn)到支承輥2上，然后設(shè)置好焊接電流及焊接速度，以及調(diào)節(jié)行走裝置使從焊接頭13伸出的焊絲17嫩對(duì)準(zhǔn)反應(yīng)釜16內(nèi)壁的焊縫14。然后啟動(dòng)該裝置，反應(yīng)釜16在支承輥2帶動(dòng)下緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)焊絲17在大電流產(chǎn)生的高溫下熔化將焊縫14添堵起來(lái)，焊劑盒10中的焊劑15從導(dǎo)嘴18中落下將焊縫14覆蓋以起到保護(hù)作用。待反應(yīng)釜16轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后，關(guān)閉焊接裝置，并停止反應(yīng)釜16的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)其內(nèi)壁的焊接作業(yè)完畢。
[0034]如圖2所示，緊接著調(diào)節(jié)行走裝置，使焊接頭13對(duì)齊反應(yīng)釜16外壁的焊接部位處，然后以相同的操作步驟啟動(dòng)該裝置完成外壁的焊接作業(yè)。
[0035]由于行走裝置具有較大的移動(dòng)行程，因此可以滿足不同反應(yīng)釜16、不同部位的焊接要求，具有較好得焊接質(zhì)量和較高的焊接效率，極其適用于壓力容器制造領(lǐng)域。
[0036]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種反應(yīng)釜用焊接機(jī)器人，其特征在于:包括基座，兩對(duì)設(shè)置在基座上的支承輥，驅(qū)動(dòng)支承輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有升降及水平位移功能的行走裝置，安裝在行走裝置上的焊接裝置，安裝在行走裝置上的清渣機(jī)構(gòu)，以及控制各元件運(yùn)動(dòng)的電氣控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反應(yīng)釜用焊接機(jī)器人，其特征在于，行走裝置包括立柱，與立柱滑動(dòng)裝配并能夠豎直位移的升降臺(tái)，以及與升降臺(tái)滑動(dòng)裝配并能夠水平位移的懸臂。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種反應(yīng)釜用焊接機(jī)器人，其特征在于，焊接裝置包括用于放置焊絲盤(pán)的卷盤(pán)架，送絲機(jī)構(gòu)，設(shè)置在送絲機(jī)構(gòu)下方的焊接頭，位于焊接頭一側(cè)的焊劑盒，以及控制面板;焊接頭具有一個(gè)容許焊絲通過(guò)的圓孔，送絲機(jī)構(gòu)引導(dǎo)焊絲輸送至焊接頭的圓孔中，焊劑盒的底部連接有一導(dǎo)嘴，導(dǎo)嘴位于焊接頭焊接方向的前方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種反應(yīng)釜用焊接機(jī)器人，其特征在于，送絲機(jī)構(gòu)包括固定板，設(shè)置在固定板上的導(dǎo)輪架，兩對(duì)安裝在導(dǎo)輪架上的送絲導(dǎo)輪，以及驅(qū)動(dòng)送絲導(dǎo)輪的電機(jī);每對(duì)送絲導(dǎo)輪水平對(duì)置安裝，且送絲導(dǎo)輪的輪面上開(kāi)設(shè)用于導(dǎo)向焊絲的凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種反應(yīng)釜用焊接機(jī)器人，其特征在于，清渣機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)軸，以及鋼絲刷頭；鋼絲刷頭通過(guò)傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接，鋼絲刷頭設(shè)置在焊接頭的后方，鋼絲刷頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)⒑竸叱?.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的一種反應(yīng)釜用焊接機(jī)器人，其特征在于，還包括設(shè)置在行走裝置上的工作平臺(tái)，以及用于攀爬至工作平臺(tái)上的爬梯。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種反應(yīng)釜用焊接機(jī)器人，其特征在于，工作平臺(tái)上還圍設(shè)有防護(hù)網(wǎng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反應(yīng)釜用焊接機(jī)器人，其特征在于，基座上還設(shè)置有集渣槽。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK205571777SQ201620322030
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】傅世傳, 于建平, 王德玉
【申請(qǐng)人】句容五星機(jī)械制造有限公司