本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種臺(tái)式焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中，在諸如殼體等薄壁焊接領(lǐng)域，控制焊槍的行走，以及焊接機(jī)的起弧和熄弧操作尤為重要。采用焊接機(jī)器人比手工焊接有著更加精確的優(yōu)點(diǎn)。但目前國(guó)內(nèi)針對(duì)小型殼體的焊接機(jī)器人尤其是臺(tái)式焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)尚不多見。

有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以滿足目前對(duì)機(jī)器人尤其是涂裝機(jī)器人的使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種臺(tái)式焊接機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、成本較低、適用于小型薄壁工件的焊接。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種臺(tái)式焊接機(jī)器人，包括：滾珠絲杠、焊槍、工件對(duì)中裝置、過渡偏心套筒軸、夾緊裝置、支撐架推料裝置、步進(jìn)電機(jī)、頂出機(jī)構(gòu)、箱體。

進(jìn)一步的，箱體固定在工作位，工件對(duì)中裝置包括對(duì)中定位板，對(duì)中定位板通過上下氣缸和左右氣缸形成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，夾緊裝置包括左右夾緊塊，頂出機(jī)構(gòu)包括頂出桿，夾緊裝置的左右夾緊塊以及頂出機(jī)構(gòu)的頂出桿分別由各自的氣缸驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，滾珠絲杠的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)焊槍實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，過渡偏心套筒軸對(duì)工件定位支撐，過渡偏心套筒軸上加工有四道工藝槽，過渡偏心套筒軸正上方為定位槽，對(duì)中定位板定位時(shí)插入定位槽，定位槽的中心與焊縫相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，焊接完成后的工件由支撐架推料裝置推出焊接工位。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的臺(tái)式焊接機(jī)器人示意圖。

圖2為圖1的焊槍部分放大示意圖。

(注意：附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)

具體實(shí)施方式

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明所述的臺(tái)式焊接機(jī)器人，包括：滾珠絲杠1、焊槍2、工件對(duì)中裝置3、過渡偏心套筒軸4、夾緊裝置5、支撐架推料裝置6、步進(jìn)電機(jī)7、頂出機(jī)構(gòu)8、箱體9。

其中，箱體9固定在工作位，在箱體9上設(shè)置焊接裝置，所述焊接裝置包括對(duì)中結(jié)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和專用夾具及頂出機(jī)構(gòu)。

其中，對(duì)中結(jié)構(gòu)使焊縫接口準(zhǔn)確位于焊接位置上，夾緊機(jī)構(gòu)在焊接過程中保證接口貼合和防止變形而影響焊接質(zhì)量，行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫穩(wěn)定性走，完成自動(dòng)焊接過程；專用夾具及頂出機(jī)構(gòu)對(duì)焊件定位以及焊后頂出焊件。

具體的，工件對(duì)中裝置3包括對(duì)中定位板，對(duì)中定位板通過上下氣缸和左右氣缸一共兩個(gè)氣缸的驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)氣缸形成復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

夾緊裝置5包括左右夾緊塊，頂出機(jī)構(gòu)8包括頂出桿，夾緊裝置5的左右夾緊塊以及頂出機(jī)構(gòu)8的頂出桿分別由各自的氣缸驅(qū)動(dòng)執(zhí)行。

如圖2所示，焊槍行走機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠1完成，其中步進(jìn)電機(jī)7為五相步進(jìn)電機(jī)，滾珠絲杠1的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)焊槍2實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。

過渡偏心套筒軸4對(duì)工件起定位支撐作用，過渡偏心套筒軸4上加工有四道工藝槽，過渡偏心套筒軸4正上方為定位槽。定位板定位時(shí)插入定位槽，定位槽的中心與焊縫相對(duì)應(yīng)。

焊接完成后的工件由支撐架推料裝置6推出焊接工位。

根據(jù)本發(fā)明所述的臺(tái)式焊接機(jī)器人，與傳統(tǒng)的臺(tái)式焊接機(jī)器人相比，具有以下特點(diǎn)：

(1)采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)布置合理；(2)偏心套筒軸適合不同尺寸工件的焊接操作；(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

以上所述，僅為發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。