本發(fā)明涉及冷連軋領(lǐng)域,尤其涉及一種激光焊接方法及激光焊接裝置。
背景技術(shù):
:高強(qiáng)度DP980鋼種廣泛用汽車行業(yè),一般抗拉強(qiáng)度不低于980Mpa,機(jī)械性能穩(wěn)定,具備良好的成形性,可以對(duì)零件尺寸精度控制更為準(zhǔn)確,能夠應(yīng)用各種傳統(tǒng)的焊接方法等特點(diǎn)。然而高強(qiáng)度DP980鋼種的生產(chǎn)工藝復(fù)雜,對(duì)設(shè)備要求極高,一般在單機(jī)架軋機(jī)中生產(chǎn)。為提升生產(chǎn)效率,考慮在連軋機(jī)組中軋制生產(chǎn),但由于DP980鋼種的碳當(dāng)量以及強(qiáng)度均超出板帶冷連軋激光焊機(jī)設(shè)計(jì)能力,因此無法保證焊接接頭質(zhì)量,引發(fā)斷帶事故,造成生產(chǎn)中斷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明實(shí)施例通過提供一種激光焊接方法及激光焊接裝置,解決了現(xiàn)有DP980鋼種在連軋機(jī)組中軋制生產(chǎn)發(fā)生斷帶的技術(shù)問題。第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種激光焊接方法,包括:基于第一預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整所述激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度至與當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,以及基于第二預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整所述激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度至與所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,其中,所述第一預(yù)設(shè)匹配關(guān)系表征帶鋼厚度與所述激光焊接機(jī)的焊接速度的反相關(guān)關(guān)系,所述第二預(yù)設(shè)匹配關(guān)系表征帶鋼厚度與所述激光焊接機(jī)的焊絲速度的正相關(guān)關(guān)系;啟動(dòng)所述激光焊接機(jī)對(duì)切除所述當(dāng)前待焊接帶鋼的帶鋼頭尾后的焊接接頭進(jìn)行焊接。優(yōu)選的,在所述啟動(dòng)所述激光焊接機(jī)對(duì)切除所述帶鋼頭尾后的焊接接頭進(jìn)行焊接之前,所述激光焊接方法還包括:基于第三預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整所述激光焊接機(jī)的當(dāng)前后加熱電流至與所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,其中,所述第三預(yù)設(shè)匹配關(guān)系包括每個(gè)帶鋼厚度區(qū)間對(duì)應(yīng)的后加熱電流值。優(yōu)選的,所述基于第三預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整所述激光焊接機(jī)的當(dāng)前后加熱電流至與所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,包括:當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度<3.0mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前后加熱電流至109~111A;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為[3.0,4.0mm)時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前后加熱電流至119~121A;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為[4.0mm,5.0mm)時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前后加熱電流至129~131A;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度≥5.0mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前后加熱電流至139~141A。優(yōu)選的,在所述啟動(dòng)所述激光焊接機(jī)對(duì)切除所述帶鋼頭尾后的焊接接頭進(jìn)行焊接之前,所述激光焊接方法還包括:基于第四預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整所述激光焊接機(jī)的當(dāng)前對(duì)接間隙至與所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,其中,所述第四預(yù)設(shè)匹配關(guān)系包括每個(gè)帶鋼厚度區(qū)間對(duì)應(yīng)的對(duì)接間隙值。優(yōu)選的,所述基于第四預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整所述激光焊接機(jī)的當(dāng)前對(duì)接間隙至與所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,包括:當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度<3.0mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前對(duì)接間隙為-0.05至-0.15mm;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為[3.0,4.5mm)時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前對(duì)接間隙為-0.1至-0.2mm;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為≥4.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前對(duì)接間隙為-0.15至-0.25mm。優(yōu)選的,所述基于第一預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整所述激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度至與當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,包括:當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為2mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為4m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為2.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為3.8m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為3mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為3.5m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為3.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為3.2m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為4mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為3.0m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為4.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為2.8m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為2.6m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為5.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為2.4m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為6mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為2.2m/min。優(yōu)選的,所述基于第二預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整所述激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度至與所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,包括:當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為2mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊絲速度為1.6m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為2.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊絲速度為1.8m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為3mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊絲速度為2m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為3.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊絲速度為2.2m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為4.0mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊絲速度為2.4m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為4.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊絲速度為2.6m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊絲速度為2.8m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為5.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述焊絲速度為3m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為6mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊絲速度為3.2m/min。優(yōu)選的,在所述啟動(dòng)所述激光焊接機(jī)對(duì)切除所述帶鋼頭尾后的焊接接頭進(jìn)行焊接之前,所述激光焊接方法還包括:調(diào)整所述激光焊接機(jī)的同軸吹掃流量為40l/min,調(diào)整所述激光焊接機(jī)的側(cè)吹掃流量為45l/min。優(yōu)選的,在所述啟動(dòng)所述激光焊接機(jī)對(duì)切除所述帶鋼頭尾后的焊接接頭進(jìn)行焊接之前,所述激光焊接方法還包括:調(diào)整所述激光焊接機(jī)的激光功率為12000w。第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種激光焊接裝置,包括:第一調(diào)整單元,用于基于第一預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整所述激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度至與所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,以及基于第二預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整所述激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度至與所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,其中,所述第一預(yù)設(shè)匹配關(guān)系表征帶鋼厚度與所述激光焊接機(jī)的焊接速度的反相關(guān)關(guān)系,所述第二預(yù)設(shè)匹配關(guān)系表征帶鋼厚度與所述激光焊接機(jī)的焊絲速度的正相關(guān)關(guān)系;啟動(dòng)單元,用于啟動(dòng)所述激光焊接機(jī)對(duì)切除所述當(dāng)前待焊接帶鋼的帶鋼頭尾后的焊接接頭進(jìn)行焊接。優(yōu)選的,所述激光焊接裝置還包括:第二調(diào)整單元,用于基于第三預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整所述激光焊接機(jī)的當(dāng)前后加熱電流至與所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,其中,所述第三預(yù)設(shè)匹配關(guān)系包括每個(gè)帶鋼厚度區(qū)間對(duì)應(yīng)的后加熱電流。優(yōu)選的,所述第二調(diào)整單元具體用于:當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度<3.0mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前后加熱電流至109~111A;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為[3.0,4.0mm)時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前后加熱電流至119~121A;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為[4.0mm,5.0mm)時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述后加熱電流至129~131A;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度≥5.0mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述后加熱電流至139~141A。優(yōu)選的,所述激光焊接裝置還包括:第三調(diào)整單元,用于基于第四預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整所述激光焊接機(jī)的當(dāng)前對(duì)接間隙至與所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,其中,所述第四預(yù)設(shè)匹配關(guān)系包括每個(gè)帶鋼厚度區(qū)間對(duì)應(yīng)的對(duì)接間隙。優(yōu)選的,所述第三調(diào)整單元具體用于:當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度<3.0mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前對(duì)接間隙為-0.95~-1.05mm;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為[3.0,4.5mm)時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前對(duì)接間隙為-0.1~-0.2mm;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為≥4.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前對(duì)接間隙為-0.15~-0.25mm。優(yōu)選的,所述第一調(diào)整單元具體用于:當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為2mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為4m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為2.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為3.8m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為3mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為3.5m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為3.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為3.2m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為4mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為3.0m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為4.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為2.8m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為2.6m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為5.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為2.4m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為6mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊接速度為2.2m/min。優(yōu)選的,所述第一調(diào)整單元還用于:當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為2mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊絲速度為1.6m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為2.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊絲速度為1.8m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為3mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊絲速度為2m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為3.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊絲速度為2.2m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為4.0mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊絲速度為2.4m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為4.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊絲速度為2.6m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊絲速度為2.8m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為5.5mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述焊絲速度為3m/min;當(dāng)所述當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為6mm時(shí),調(diào)整所述激光焊接機(jī)的所述當(dāng)前焊絲速度為3.2m/min。優(yōu)選的,所述激光焊接裝置還包括:第四調(diào)整單元,用于調(diào)整所述激光焊接機(jī)的當(dāng)前同軸吹掃流量為40l/min,調(diào)整所述激光焊接機(jī)的側(cè)吹掃流量為45l/min。優(yōu)選的,所述激光焊接裝置還包括:第五調(diào)整單元,用于調(diào)整所述激光焊接機(jī)的激光功率為12000w。通過本發(fā)明提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案,至少實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):由于在激光焊接機(jī)對(duì)切除當(dāng)前待焊接帶鋼的帶鋼頭尾后的焊接接頭進(jìn)行焊接之前,基于第一預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度至與當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,以及基于第二預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度至與當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,使得不同厚度的帶鋼匹配不同的焊接速度和焊絲速度,并且第一預(yù)設(shè)匹配關(guān)系表征帶鋼厚度與激光焊接機(jī)的焊接速度的反相關(guān)關(guān)系,第二預(yù)設(shè)匹配關(guān)系表征帶鋼厚度與激光焊接機(jī)的焊絲速度的正相關(guān)關(guān)系,從而隨帶鋼厚度的提高降低了焊接速度的同時(shí)增加了焊絲速度,以確保不同帶鋼厚度下的焊縫熔透性和飽滿性,進(jìn)而能夠在超出激光焊機(jī)預(yù)設(shè)計(jì)能力的前提下保證焊縫質(zhì)量,避免了焊縫位置的斷帶事故,因此解決了現(xiàn)有DP980鋼種在連軋機(jī)組中軋制生產(chǎn)發(fā)生斷帶的技術(shù)問題,滿足了連續(xù)性軋制生產(chǎn)要求。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例中激光焊接方法的流程圖;圖2為本發(fā)明實(shí)施例中帶鋼厚度與焊接速度的反相關(guān)曲線;圖3為本發(fā)明實(shí)施例中帶鋼厚度與焊絲速度的正相關(guān)曲線;圖4為本發(fā)明實(shí)施例中激光焊接裝置的功能模塊。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種激光焊接方法,應(yīng)用于控制激光焊接機(jī)。參考圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例提供的激光焊接方法包括如下步驟:S101、基于第一預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度至與當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,以及基于第二預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度至與當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,其中,第一預(yù)設(shè)匹配關(guān)系表征帶鋼厚度與激光焊接機(jī)的焊接速度的反相關(guān)關(guān)系,第二預(yù)設(shè)匹配關(guān)系表征帶鋼厚度與激光焊接機(jī)的焊絲速度的正相關(guān)關(guān)系。具體的,第一預(yù)設(shè)匹配關(guān)系可以為帶鋼厚度與焊接速度的反相關(guān)曲線,參考圖2所示,反相關(guān)曲線包括帶鋼厚度2~6mm對(duì)應(yīng)的焊接速度值。在確定當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度后自動(dòng)根據(jù)反相關(guān)曲線計(jì)算出對(duì)當(dāng)前待焊接帶鋼匹配的焊接速度值。具體的,第一預(yù)設(shè)匹配關(guān)系也可以為參考下表1所示的帶鋼厚度與焊接速度的反相關(guān)對(duì)應(yīng)表,表1中包括多個(gè)離散的帶鋼厚度分別匹配的焊接速度值。表1.帶鋼厚度與焊接速度的反相關(guān)對(duì)應(yīng)表帶鋼厚度焊接速度2.0mm4.0m/min2.5mm3.8m/min3.0mm3.5m/min3.5mm3.2m/min4.0mm3.0m/min4.5mm2.8m/min5.0mm2.6m/min5.5mm2.4m/min6.0mm2.2m/min在一具體實(shí)例中,在確定當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度后,根據(jù)表1所示的反相關(guān)對(duì)應(yīng)表查找匹配到與當(dāng)前待焊接帶鋼匹配的焊接速度值并調(diào)整為激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度。具體的:當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為2mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為4m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為2.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為3.8m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為3mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為3.5m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為3.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為3.2m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為4mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為3.0m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為4.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為2.8m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為2.6m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為5.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為2.4m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為6mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為2.2m/min。具體的,第一預(yù)設(shè)匹配關(guān)系還可以為帶鋼厚度區(qū)間與焊接速度的對(duì)應(yīng)表,包括每個(gè)帶鋼厚度區(qū)間匹配的焊接速度值。具體的,第二預(yù)設(shè)匹配關(guān)系可以為帶鋼厚度與焊絲速度的正相關(guān)曲線,參考圖3所示,反相關(guān)曲線包括帶鋼厚度2~6mm對(duì)應(yīng)的焊絲速度值。在確定當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度后自動(dòng)根據(jù)反相關(guān)曲線關(guān)系計(jì)算出對(duì)當(dāng)前待焊接帶鋼匹配的焊接速度值。具體的,第二預(yù)設(shè)匹配關(guān)系也可以為參考下表2所示的帶鋼厚度與焊絲速度的正相關(guān)對(duì)應(yīng)表,表2中包括多個(gè)離散的帶鋼厚度匹配的焊絲速度值。表2.帶鋼厚度與焊絲速度的正相關(guān)對(duì)應(yīng)表帶鋼厚度焊絲速度2.0mm1.6m/min2.5mm1.8m/min3.0mm2.0m/min3.5mm2.2m/min4.0mm2.4m/min4.5mm2.6m/min5.0mm2.8m/min5.5mm3.0m/min6.0mm3.2m/min在一具體實(shí)例中,在確定當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度后,根據(jù)如上表2所示的正相對(duì)應(yīng)表查找匹配到與當(dāng)前待焊接帶鋼匹配的焊絲速度值并調(diào)整為激光焊接機(jī)的當(dāng)前絲接速度。具體的,當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為2mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度為1.6m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為2.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度為1.8m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為3mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度為2m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為3.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度為2.2m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為4.0mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度為2.4m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為4.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度為2.6m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度為2.8m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為5.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的所述焊絲速度為3m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為6mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度為3.2m/min。具體的,第一預(yù)設(shè)匹配關(guān)系還可以為帶鋼厚度區(qū)間與焊絲速度的對(duì)應(yīng)表,其中包括每個(gè)帶鋼厚度區(qū)間匹配的焊絲速度值。在具體實(shí)例中,所用為如下重量百分比的組分構(gòu)成的焊絲:C0.07%、Si0.69%、Mn1.53%、P0.023%、S0.01%、Cr0.41%、Cu0.1%、V0.034%、Ti0.12%、B0.004%、余量為Fe。具體的,所用焊絲為屈服強(qiáng)度至少為618MPa、抗拉強(qiáng)度至少為700MPa的焊絲。在至少執(zhí)行S101之后接著執(zhí)行S102:啟動(dòng)激光焊接機(jī)對(duì)切除當(dāng)前待焊接帶鋼的帶鋼頭尾后的焊接接頭進(jìn)行焊接。具體的,切除當(dāng)前待焊接帶鋼的帶鋼頭尾為:通過光柵對(duì)當(dāng)前待焊接帶鋼的帶鋼頭尾定位后,切除所定位的帶鋼頭尾。進(jìn)一步,在執(zhí)行S101之后且在執(zhí)行S102之前還包括如下獨(dú)立執(zhí)行的多個(gè)步驟中的至少一個(gè)調(diào)整步驟:步驟一、基于第三預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前后加熱電流至與當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,其中,第三預(yù)設(shè)匹配關(guān)系包括每個(gè)帶鋼厚度區(qū)間對(duì)應(yīng)的后加熱電流值。具體的,第三預(yù)設(shè)匹配關(guān)系參考下表3所示,表3包括每個(gè)帶鋼厚度區(qū)間對(duì)應(yīng)的后加熱電流值。表3.每個(gè)帶鋼厚度區(qū)間對(duì)應(yīng)的后加熱電流值帶鋼厚度區(qū)間后加熱電流<3.0mm109~111A[3.0,4.0mm)119~121A[4.0mm,5.0mm)129~131A≥5.0mm139~141A具體的,在確定當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度后,根據(jù)表3查找匹配到當(dāng)前待焊接帶鋼所需的后加熱電流值并調(diào)整為當(dāng)前后加熱電流。具體的:當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度<3.0mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前后加熱電流至109~111A;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為[3.0,4.0mm)時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前后加熱電流至119~121A;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為[4.0mm,5.0mm)時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前后加熱電流至129~131A;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度≥5.0mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前后加熱電流至139~141A。在一具體實(shí)例中,當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度<3.0mm,則調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前后加熱電流至110A;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度在[3.0,4.0mm)區(qū)間,則調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前后加熱電流至120A;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度在[4.0mm,5.0mm)區(qū)間,則調(diào)整激光焊接機(jī)的后加熱電流至130A;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度≥5.0m區(qū)間,則調(diào)整激光焊接機(jī)的后加熱電流至140A。通過如上描述,隨帶鋼厚度的增加調(diào)整后加熱電流隨之升高,從而保證了沿寬度方向焊縫的熱透性。步驟二、基于第四預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前對(duì)接間隙至與當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,其中,第四預(yù)設(shè)匹配關(guān)系包括每個(gè)帶鋼厚度區(qū)間對(duì)應(yīng)的對(duì)接間隙值。具體的,每個(gè)帶鋼厚度區(qū)間對(duì)應(yīng)的對(duì)接間隙值參考下表4所示:表4.每個(gè)帶鋼厚度區(qū)間對(duì)應(yīng)的對(duì)接間隙值帶鋼厚度區(qū)間對(duì)接間隙<3.0mm-0.95~-1.05mm[3.0,4.5mm)-0.1~-0.2mm≥4.5mm-0.15~-0.25mm具體的,在確定當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度后,根據(jù)表4查找匹配到當(dāng)前待焊接帶鋼所需的對(duì)接間隙值并調(diào)整為當(dāng)前對(duì)接間隙。具體的:當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度<3.0mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前對(duì)接間隙為-0.05至-0.15mm;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為[3.0,4.5mm]時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前對(duì)接間隙為-0.1至-0.2mm;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為≥4.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前對(duì)接間隙為-0.15至-0.25mm。在一具體實(shí)例中,當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度<3.0mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前對(duì)接間隙為-0.1mm;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為[3.0,4.5mm]時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前對(duì)接間隙為-0.15mm;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為≥4.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前對(duì)接間隙為-0.2mm。由于剪切過程中的剪刃間隙的設(shè)定值為母材厚度的5%,故剪刃間隙隨母材厚度的增加也隨之增大,造成實(shí)際對(duì)接間隙增大,從而通過上述帶鋼厚度的增加對(duì)應(yīng)調(diào)整至更低的對(duì)接間隙值,避免對(duì)接間隙值過大而影響焊接。步驟三:調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前同軸吹掃流量為40l/min,調(diào)整激光焊接機(jī)的側(cè)吹掃流量為45l/min。步驟四:調(diào)整激光焊接機(jī)的激光功率為12000w。更符合高強(qiáng)度DP980鋼種焊接所需。需要說明的是,本發(fā)明實(shí)施例提供的激光焊接方法具體應(yīng)用于由如下重量百分比的化學(xué)組分構(gòu)成:C0.094%、Si0.35%、Mn2.3%、P≤0.015%、S≤0.003%、Alt0.035%、Cr0.5%、Mo0.2%、Ti0.025%、余量為Fe,屈服強(qiáng)度為650MPa,抗拉強(qiáng)度為≥980MPa的DP980鋼種焊接時(shí)能夠保證焊縫質(zhì)量,從而滿足連續(xù)性軋制生產(chǎn)要求。當(dāng)然在具體實(shí)施過程中也也能應(yīng)用于其他鋼種連續(xù)性軋制時(shí)的焊接。基于同一發(fā)明構(gòu)思,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種激光焊接裝置,參考圖4所示,包括:第一調(diào)整單元201,用于基于第一預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度至與當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,以及基于第二預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度至與當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,其中,第一預(yù)設(shè)匹配關(guān)系表征帶鋼厚度與激光焊接機(jī)的焊接速度的反相關(guān)關(guān)系,第二預(yù)設(shè)匹配關(guān)系表征帶鋼厚度與激光焊接機(jī)的焊絲速度的正相關(guān)關(guān)系;啟動(dòng)單元202,用于啟動(dòng)激光焊接機(jī)對(duì)切除當(dāng)前待焊接帶鋼的帶鋼頭尾后的焊接接頭進(jìn)行焊接。第一調(diào)整單元201和啟動(dòng)單元202的具體實(shí)施細(xì)節(jié)參考前述激光焊接方法實(shí)施例,為了說明書的簡潔,本實(shí)施例不再贅述。優(yōu)選的,激光焊接裝置還包括:第二調(diào)整單元,用于基于第三預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前后加熱電流至與當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,其中,第三預(yù)設(shè)匹配關(guān)系包括每個(gè)帶鋼厚度區(qū)間對(duì)應(yīng)的后加熱電流。優(yōu)選的,第二調(diào)整單元具體用于:當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度<3.0mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前后加熱電流至109~111A;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為[3.0,4.0mm)時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前后加熱電流至119~121A;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為[4.0mm,5.0mm)時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的后加熱電流至129~131A;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度≥5.0mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的后加熱電流至139~141A。優(yōu)選的,激光焊接裝置還包括:第三調(diào)整單元,用于基于第四預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前對(duì)接間隙至與當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,其中,第四預(yù)設(shè)匹配關(guān)系包括每個(gè)帶鋼厚度區(qū)間對(duì)應(yīng)的對(duì)接間隙。優(yōu)選的,第三調(diào)整單元具體用于:當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度<3.0mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前對(duì)接間隙為-0.95~-1.05mm;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為[3.0,4.5mm)時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前對(duì)接間隙為-0.1~-0.2mm;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為≥4.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前對(duì)接間隙為-0.15~-0.25mm。優(yōu)選的,第一調(diào)整單元具體用于:當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為2mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為4m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為2.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為3.8m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為3mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為3.5m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為3.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為3.2m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為4mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為3.0m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為4.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為2.8m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為2.6m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為5.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為2.4m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為6mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度為2.2m/min。優(yōu)選的,第一調(diào)整單元具體用于:當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為2mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度為1.6m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為2.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度為1.8m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為3mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度為2m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為3.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度為2.2m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為4.0mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度為2.4m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為4.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度為2.6m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度為2.8m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為5.5mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的焊絲速度為3m/min;當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度為6mm時(shí),調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度為3.2m/min。優(yōu)選的,激光焊接裝置還包括:第四調(diào)整單元,用于調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前同軸吹掃流量為40l/min,調(diào)整激光焊接機(jī)的側(cè)吹掃流量為45l/min。本實(shí)施例中激光焊接裝置與前述激光焊接方法實(shí)施例的裝置,優(yōu)選的,激光焊接裝置還包括:第五調(diào)整單元,用于調(diào)整激光焊接機(jī)的激光功率為12000w。通過上述本發(fā)明提供的實(shí)施例,至少實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):由于在激光焊接機(jī)對(duì)切除當(dāng)前待焊接帶鋼的帶鋼頭尾后的焊接接頭進(jìn)行焊接之前,基于第一預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊接速度至與當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,以及基于第二預(yù)設(shè)匹配關(guān)系調(diào)整激光焊接機(jī)的當(dāng)前焊絲速度至與當(dāng)前待焊接帶鋼的厚度匹配,使得不同厚度的帶鋼匹配不同的焊接速度和焊絲速度,并且第一預(yù)設(shè)匹配關(guān)系表征帶鋼厚度與激光焊接機(jī)的焊接速度的反相關(guān)關(guān)系,第二預(yù)設(shè)匹配關(guān)系表征帶鋼厚度與激光焊接機(jī)的焊絲速度的正相關(guān)關(guān)系,從而隨帶鋼厚度的提高降低了焊接速度的同時(shí)增加了焊絲速度,以確保不同帶鋼厚度下的焊縫熔透性和飽滿性,進(jìn)而能夠在超出激光焊機(jī)預(yù)設(shè)計(jì)能力的前提下保證焊縫質(zhì)量,避免了焊縫位置的斷帶事故,因此解決了現(xiàn)有DP980鋼種在連軋機(jī)組中軋制生產(chǎn)發(fā)生斷帶的技術(shù)問題,滿足了連續(xù)性軋制生產(chǎn)要求。盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念,則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以,所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3