一種焊接生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種副車架焊接生產(chǎn)線。本發(fā)明所提供的副車架焊接生產(chǎn)線，包括焊接承載裝置，焊接承載裝置用于在對(duì)副車架進(jìn)行焊接時(shí)承載副車架，且焊接承載裝置能夠?qū)Ω避嚰苓M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以使副車架的至少兩個(gè)不同的待焊位置均能夠朝向焊接作業(yè)方向完成焊接。本發(fā)明可以降低副車架焊接過(guò)程對(duì)行車的使用頻率，能夠提高副車架的生產(chǎn)效率，加快副車架的生產(chǎn)節(jié)拍，有利于提升副車架的整體產(chǎn)能，以滿足對(duì)副車架更大產(chǎn)量的需求。
【專利說(shuō)明】
一種焊接生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種副車架焊接生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]攪拌車是混凝土攪拌運(yùn)輸車的簡(jiǎn)稱，其是一種將商品混凝土從混凝土攪拌站運(yùn)往工地的工程車輛，主要由攪拌筒、副車架、底盤以及一些輔件組成，其中，副車架主要用于在無(wú)法直接安裝于底盤上的攪拌筒與底盤之間起到過(guò)渡作用以實(shí)現(xiàn)攪拌筒與底盤的連接，副車架是攪拌車的重要組成部分。
[0003]在副車架的生產(chǎn)過(guò)程中，操作工需要先通過(guò)工裝將副車架零件組對(duì)成副車架，然后將副車架轉(zhuǎn)運(yùn)至副車架焊接區(qū)進(jìn)行焊接。
[0004]攪拌車副車架具有四個(gè)焊接面，現(xiàn)有技術(shù)中由焊接工人在一個(gè)焊接平臺(tái)上完成對(duì)這四個(gè)焊接面的焊接，且在完成一個(gè)焊接面的焊接后，利用行車將副車架翻轉(zhuǎn)至另一個(gè)焊接面，再繼續(xù)進(jìn)行焊接?，F(xiàn)有技術(shù)中，副車架焊接時(shí)均采用地?cái)偸缴a(chǎn)模式，而未形成流水化作業(yè)的焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)模式，焊接效率低下，導(dǎo)致副車架的生產(chǎn)節(jié)拍較慢，制約副車架整體產(chǎn)能的提升，難以滿足對(duì)副車架的巨大產(chǎn)量的需求，而且，這種地?cái)偸缴a(chǎn)模式下，工人完成對(duì)一個(gè)副車架的焊接需要很長(zhǎng)時(shí)間，經(jīng)常出現(xiàn)一些焊接區(qū)域焊縫已經(jīng)冷卻，卻還不能進(jìn)行另一面焊接的情況，這會(huì)導(dǎo)致焊接變形，影響焊接質(zhì)量;此外，利用行車對(duì)副車架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，一方面，由于在焊接過(guò)程中至少需要使用四次行車才能完成對(duì)一個(gè)副車架的焊接，對(duì)行車使用頻率和時(shí)間較長(zhǎng)，在目前的副車架焊接過(guò)程中經(jīng)常存在爭(zhēng)搶行車的情況，這也進(jìn)一步導(dǎo)致焊接效率低下；另一方面，由于行車對(duì)副車架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)通常存在很大的沖擊力，容易造成副車架的磕碰刮傷等問(wèn)題，這會(huì)給后道工序留下質(zhì)量隱患，不僅會(huì)影響副車架的生產(chǎn)質(zhì)量，而且也會(huì)影響副車架的生產(chǎn)效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是:在對(duì)副車架進(jìn)行焊接時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中利用行車對(duì)副車架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)致副車架的生產(chǎn)效率低下。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種副車架焊接生產(chǎn)線，其包括焊接承載裝置，焊接承載裝置用于在對(duì)副車架進(jìn)行焊接時(shí)承載副車架，且焊接承載裝置能夠?qū)Ω避嚰苓M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以使副車架的至少兩個(gè)不同的待焊位置均能夠朝向焊接作業(yè)方向完成焊接。
[0007]可選地，焊接承載裝置包括沿著副車架流轉(zhuǎn)方向依次布置的兩個(gè)以上焊接承載機(jī)構(gòu)，兩個(gè)以上焊接承載機(jī)構(gòu)中至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中沿著副車架流轉(zhuǎn)方向位于上游的一個(gè)用于在對(duì)副車架進(jìn)行一待焊位置焊接時(shí)承載副車架而位于下游的另一個(gè)則用于在對(duì)副車架進(jìn)行另一待焊位置焊接時(shí)承載副車架，且至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)包括變位裝置，變位裝置能夠?qū)ν瓿梢淮肝恢煤附拥母避嚰苓M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使副車架的另一待焊位置朝向焊接作業(yè)方向。
[0008]可選地，變位裝置包括變位裝置本體和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，變位裝置本體具有用于容置副車架的開口，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)變位裝置本體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]可選地，變位裝置本體包括第一開口圈和第二開口圈，第一開口圈和第二開口圈彼此間隔設(shè)置且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一開口圈具有第一開口，第二開口圈具有第二開口，用于容置副車架的開口包括第一開口和第二開口。
[0010]可選地，第一開口圈和第二開口圈的形狀呈C型。
[0011 ]可選地，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第一鏈條、第二鏈條和傳動(dòng)軸總成，第一鏈輪套設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上，第二鏈輪套設(shè)在傳動(dòng)軸總成上的輸入軸上，第一鏈條設(shè)置于第一鏈輪和第二鏈輪上，第三鏈輪套設(shè)在傳動(dòng)軸總成的輸出軸上，第二鏈條則設(shè)置在變位裝置本體上并與第三鏈輪傳動(dòng)配合。
[0012]可選地，至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)包括升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的焊接承載機(jī)構(gòu)的承載副車架的工作臺(tái)進(jìn)行升降。
[0013]可選地，升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降絲杠，升降絲杠連接于第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)之間并用于將第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)。
[0014]可選地，至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)包括行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的焊接承載機(jī)構(gòu)相對(duì)于至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)沿著副車架流轉(zhuǎn)方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0015]可選地，至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)能夠使副車架由位于上游的一個(gè)上流轉(zhuǎn)至位于下游的一個(gè)上。
[0016]可選地，焊接承載裝置包括沿著副車架流轉(zhuǎn)方向依次布置的與副車架的各個(gè)待焊位置一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)焊接承載機(jī)構(gòu)，且至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)為任意兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)。
[0017]可選地，焊接承載裝置包括沿著副車架流轉(zhuǎn)方向依次布置且彼此相鄰的第一焊接承載機(jī)構(gòu)和第二焊接承載機(jī)構(gòu)，第一焊接承載機(jī)構(gòu)用于在對(duì)副車架的第一待焊位置焊接時(shí)承載副車架，第二焊接承載機(jī)構(gòu)用于在對(duì)副車架的第二待焊位置焊接時(shí)承載副車架，其中第二焊接承載機(jī)構(gòu)包括一變位裝置，第二焊接承載機(jī)構(gòu)的變位裝置用于使副車架由其第一待焊位置朝向焊接作業(yè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)至其第二待焊位置朝向焊接作業(yè)方向。
[0018]可選地，焊接承載裝置還包括沿著副車架流轉(zhuǎn)方向布置在第二焊接承載機(jī)構(gòu)下游的第三焊接承載機(jī)構(gòu)，第三焊接承載機(jī)構(gòu)與第二焊接承載機(jī)構(gòu)彼此相鄰，第三焊接承載機(jī)構(gòu)用于在對(duì)副車架的第三待焊位置焊接時(shí)承載副車架。
[0019]可選地，第二焊接承載機(jī)構(gòu)的變位裝置還用于使副車架由其第二待焊位置朝向焊接作業(yè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)至其第三待焊位置朝向焊接作業(yè)方向。
[0020]可選地，焊接承載裝置還包括沿著副車架流轉(zhuǎn)方向布置在第三焊接承載機(jī)構(gòu)下游的第四焊接承載機(jī)構(gòu)，第四焊接承載機(jī)構(gòu)與第三焊接承載機(jī)構(gòu)彼此相鄰，第四焊接承載機(jī)構(gòu)用于在對(duì)副車架的第四待焊位置焊接時(shí)承載副車架，且第四焊接承載機(jī)構(gòu)包括一變位裝置，第四焊接承載機(jī)構(gòu)的變位裝置用于使副車架由其第三待焊位置朝向焊接作業(yè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)至其第四待焊位置朝向焊接作業(yè)方向。
[0021]可選地，第一焊接承載機(jī)構(gòu)和第三焊接承載機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的焊接承載機(jī)構(gòu)的承載副車架的工作臺(tái)進(jìn)行升降；和/或，第二焊接承載機(jī)構(gòu)和第四焊接承載機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的焊接承載機(jī)構(gòu)相對(duì)于與其相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)沿著副車架流轉(zhuǎn)方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0022]可選地，第二焊接承載機(jī)構(gòu)能夠使副車架由第一焊接承載機(jī)構(gòu)流轉(zhuǎn)至第二焊接承載機(jī)構(gòu)上并由第二焊接承載機(jī)構(gòu)上流轉(zhuǎn)至第三焊接承載機(jī)構(gòu)上;和/或第四焊接承載機(jī)構(gòu)能夠使副車架由第三焊接承載機(jī)構(gòu)上流轉(zhuǎn)至第四焊接承載機(jī)構(gòu)上。
[0023]可選地，副車架焊接生產(chǎn)線還包括工件輸入裝置，工件輸入裝置沿著副車架流轉(zhuǎn)方向布置于焊接承載裝置的上游且用于將待焊接的副車架輸送至焊接承載裝置;和/或，gij車架焊接生產(chǎn)線還包括工件輸出裝置，工件輸出裝置沿著副車架流轉(zhuǎn)方向布置于焊接承載裝置的下游且用于將完成焊接的副車架輸送出去;和/或，副車架焊接生產(chǎn)線還包括工件清理平臺(tái)，工件清理平臺(tái)沿著副車架流轉(zhuǎn)方向布置于焊接承載裝置的下游，在工件清理平臺(tái)上對(duì)完成所有待焊位置焊接的副車架進(jìn)行清理。
[0024]可選地，工件輸入裝置和/或工件輸出裝置還能夠?qū)Ω避嚰苓M(jìn)行緩存。
[0025]可選地，工件輸入裝置和/或工件輸出裝置包括輸送裝置，輸送裝置包括機(jī)架、輸送裝置本體和輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸送裝置本體和輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝于機(jī)架上，輸送裝置本體用于放置副車架且能夠?qū)Ω避嚰苓M(jìn)行緩存，輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則用于驅(qū)動(dòng)輸送裝置本體帶動(dòng)副車架沿著副車架流轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)。
[0026]可選地，輸送裝置本體包括輸送鏈，輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸和第四鏈輪，第四鏈輪套設(shè)在傳動(dòng)軸上且與輸送鏈傳動(dòng)配合，傳動(dòng)軸用于將第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞至第四鏈輪上。
[0027]可選地，工件輸入裝置和/或工件輸出裝置還包括鏈條張緊裝置，鏈條張緊裝置用于調(diào)節(jié)輸送鏈的松緊;和/或，工件輸入裝置和/或工件輸出裝置還包括支承導(dǎo)向輪，支承導(dǎo)向輪用于對(duì)輸送鏈進(jìn)行導(dǎo)向以防止輸送鏈跑偏。
[0028]本發(fā)明提供了一種副車架焊接生產(chǎn)線，其包括用于在焊接時(shí)承載副車架的焊接承載裝置，且該焊接承載裝置能通過(guò)對(duì)副車架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使副車架的至少兩個(gè)不同的待焊位置均能夠朝向焊接作業(yè)方向完成焊接，這樣可以降低副車架焊接過(guò)程對(duì)行車的使用頻率，能夠提高副車架的生產(chǎn)效率，加快副車架的生產(chǎn)節(jié)拍，有利于提升副車架的整體產(chǎn)能，以滿足對(duì)副車架更大產(chǎn)量的需求。
[0029]通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0030]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1示出本發(fā)明攪拌車副車架焊接生產(chǎn)線的工位布置整體示意圖。
[0032]圖2示出本發(fā)明圖1所示攪拌車副車架焊接生產(chǎn)線的工位布置具體示意圖。
[0033]圖3示出本發(fā)明一實(shí)施例的攪拌車副車架焊接生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0034]圖4示出圖3的主視圖。
[0035]圖5a示出本發(fā)明一實(shí)施例的具有變位裝置的焊接承載機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖。
[0036]圖5b示出圖5a所示焊接承載機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0037]圖5c示出圖5b的俯視圖。
[0038]圖5d示出圖5b的左視圖。
[0039]圖6a示出本發(fā)明一實(shí)施例的包括升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的焊接承載機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0040]圖6b示出圖6a的左視圖。
[0041]圖7a示出本發(fā)明一實(shí)施例的輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0042]圖7b示出圖7a的俯視圖。
[0043]圖8a示出本發(fā)明一實(shí)施例的登高梯的整體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖。
[0044I圖8b示出圖8a所示登高梯的主視圖。
[0045]圖中:
[0046]1、工件輸入裝置；11、輸送鏈；12、輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；13、機(jī)架；14、防護(hù)罩；15、輕軌;16、鏈條張緊裝置；
[0047]2、焊接承載裝置；
[0048]21、第一焊接承載裝置;211、工作臺(tái)；212、工作臺(tái)支架;213、升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0049]22、第二焊接承載裝置;221、變位裝置本體;2211、第一開口圈；2212、第二開口圈；2213、連桿;2214、支承輪總成;222、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；223、行走小車;224、行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0050]23、第三焊接承載裝置；
[0051]24、第四焊接承載裝置；
[0052]25、行走軌道；
[0053]26、登高梯；
[0054]3、工件清理平臺(tái)；
[0055]4、工件輸出裝置；
[0056]5、副車架。
【具體實(shí)施方式】
[0057]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有開展創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0058]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書的一部分。
[0059]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，在未作相反說(shuō)明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制;方位詞“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。
[0060]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件，僅僅是為了便于對(duì)相應(yīng)零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒(méi)有另行聲明，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊含義，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0061]圖1-Sb示出了本發(fā)明一實(shí)施例的副車架焊接生產(chǎn)線。參照?qǐng)Dl_8b，本發(fā)明所提供的副車架焊接生產(chǎn)線，其包括焊接承載裝置，焊接承載裝置2用于在對(duì)副車架5進(jìn)行焊接時(shí)承載副車架5，且焊接承載裝置2能夠?qū)Ω避嚰?進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以使副車架5的至少兩個(gè)不同的待焊位置均能夠朝向焊接作業(yè)方向完成焊接。
[0062]基于本發(fā)明所提供的副車架焊接生產(chǎn)線，可以通過(guò)用于在焊接時(shí)承載副車架的焊接承載裝置2對(duì)副車架5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使副車架5的至少兩個(gè)不同的待焊位置均能夠朝向焊接作業(yè)方向完成焊接，由于相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中四個(gè)待焊位置之間的變化均需行車完成的情況，本發(fā)明至少可以減少對(duì)行車的一次使用，因此，本發(fā)明可以降低副車架5焊接過(guò)程對(duì)行車的使用頻率，減少對(duì)行車的爭(zhēng)搶，從而使得本發(fā)明能夠提高副車架5的生產(chǎn)效率，加快副車架5的生產(chǎn)節(jié)拍，以提升副車架5的整體產(chǎn)能，滿足對(duì)副車架5更大產(chǎn)量的需求。
[0063]作為本發(fā)明焊接承載裝置2的一種實(shí)施方式，焊接承載裝置2可以包括沿著副車架5流轉(zhuǎn)方向依次布置的兩個(gè)以上焊接承載機(jī)構(gòu)，兩個(gè)以上焊接承載機(jī)構(gòu)中至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中沿著副車架5流轉(zhuǎn)方向位于上游的一個(gè)用于在對(duì)副車架5進(jìn)行一待焊位置焊接時(shí)承載副車架5而位于下游的另一個(gè)則用于在對(duì)副車架5進(jìn)行另一待焊位置焊接時(shí)承載副車架5，且這至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)包括變位裝置，變位裝置能夠?qū)ν瓿梢淮肝恢煤附拥母避嚰?進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使副車架5的另一待焊位置朝向焊接作業(yè)方向?；诖耍捎谘刂避嚰?流轉(zhuǎn)方向依次布置兩個(gè)以上焊接承載機(jī)構(gòu)，因此，能夠?qū)⒃瓉?lái)由一個(gè)工序完成的整個(gè)焊接過(guò)程分解為由至少兩個(gè)工序完成，這樣每個(gè)工序只需對(duì)副車架5的固定的一部分待焊位置進(jìn)行焊接，可以有效提高工人焊接的熟練程度，提高焊接效率，有利于縮短生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率;而且，由于其中至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)包括能夠?qū)Ω避嚰?進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的變位裝置，因此，可以在與這至少兩個(gè)相鄰焊接承載機(jī)構(gòu)相應(yīng)的至少兩個(gè)相鄰焊接工序上分別順利完成對(duì)副車架5不同待焊位置的焊接，保證相應(yīng)的這至少兩個(gè)相鄰焊接工序間焊接作業(yè)的順暢銜接，并且由于在相應(yīng)的這至少兩個(gè)相鄰焊接工序間無(wú)需再通過(guò)行車對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，因此能夠減少對(duì)行車的使用，緩解對(duì)對(duì)行車的爭(zhēng)搶現(xiàn)象。
[0064]作為上述實(shí)施方式的焊接承載裝置2的一種改進(jìn)，前述至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)可以包括升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)213，該升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)213能夠驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的焊接承載機(jī)構(gòu)的承載副車架5的工作臺(tái)211進(jìn)行升降?；谶@種改進(jìn)，使得這至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中的至少有一個(gè)可以對(duì)副車架5進(jìn)行升降，從而使得能夠在相應(yīng)工位上根據(jù)實(shí)際焊接作業(yè)需要調(diào)整副車架5的高度，方便工人焊接;而且，由于能夠?qū)Ω避嚰?進(jìn)行升降，也便于副車架5在相應(yīng)相鄰工位間的流轉(zhuǎn)。
[0065]而作為上述實(shí)施方式的焊接承載裝置2的另一種改進(jìn)，前述至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)可以包括行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)224，該行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)224能夠驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的焊接承載機(jī)構(gòu)相對(duì)于這至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)沿著副車架5流轉(zhuǎn)方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)設(shè)置行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)224，使得這至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)能夠相互靠近和彼此遠(yuǎn)離，這樣當(dāng)位于上游的焊接承載機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的焊接工序完成了對(duì)副車架5相應(yīng)待焊位置的焊接，則可以利用該行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)224使二者相互靠近，以便于副車架5在這至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)。當(dāng)這至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)彼此靠近后，要使副車架5由位于上游的焊接承載機(jī)構(gòu)流轉(zhuǎn)至位于下游的焊接承載機(jī)構(gòu)上，當(dāng)然可以借助行車等其他吊裝設(shè)備完成，或者由人工進(jìn)行搬運(yùn)，但更優(yōu)選地，可以將這至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)設(shè)計(jì)為能夠使副車架5由位于上游的一個(gè)上流轉(zhuǎn)至位于下游的一個(gè)上，這樣這至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)自身即能夠自動(dòng)完成副車架5的流轉(zhuǎn)，而無(wú)需再借助人工搬運(yùn)或者行車等其他吊裝設(shè)備，不僅可以進(jìn)一步減少對(duì)行車的使用，還可以使得副車架5在相應(yīng)焊接工序之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流轉(zhuǎn)，使工件流轉(zhuǎn)過(guò)程更加順暢，從而可以進(jìn)一步提尚焊接效率。
[0066]基于前述焊接承載裝置2，更優(yōu)選地，焊接承載裝置2包括沿著副車架5流轉(zhuǎn)方向依次布置的與副車架5的各個(gè)待焊位置一一對(duì)應(yīng)多個(gè)焊接承載機(jī)構(gòu)，且前述至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)為任意兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)，也即這多個(gè)焊接承載機(jī)構(gòu)中所有相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中均至少有一個(gè)包括前述變位裝置，或者這多個(gè)焊接承載機(jī)構(gòu)中所有相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中均至少有一個(gè)還進(jìn)一步地包括前述升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)213和/或前述行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)224?；诖耍c每個(gè)焊接承載機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的每個(gè)焊接工序只需完成副車架5—個(gè)待焊位置的焊接，且副車架5能夠在任意相鄰焊接工序之間順利實(shí)現(xiàn)待焊位置的變化，甚至能夠方便地實(shí)現(xiàn)副車架5在各個(gè)焊接工序之間的順暢流轉(zhuǎn)，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)副車架5的完全的自動(dòng)化的流水化焊接作業(yè)，顯著提高副車架5的焊接效率，大幅加快副車架5的生產(chǎn)節(jié)拍。
[0067]在本發(fā)明中，變位裝置可以包括變位裝置本體221和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)222，變位裝置本體221具有用于容置副車架5的開口，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)222用于驅(qū)動(dòng)變位裝置本體221轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣變位裝置不僅可以方便地完成副車架5的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而且由于在焊接時(shí)副車架5直接放置于變位裝置本體221的開口中即可，因此，還可以更方便且快速地實(shí)現(xiàn)副車架5在變位裝置上的固定，進(jìn)一步加快副車架5的流轉(zhuǎn)速度。
[0068]作為變位裝置本體221的一種實(shí)施方式，變位裝置本體221可以包括第一開口圈2211和第二開口圈2212，其中，第一開口圈2211和第二開口圈2212彼此間隔設(shè)置且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一開口圈2211具有第一開口 22111，第二開口圈2212具有第二開口，用于容置副車架5的開口包括第一開口22111和第二開口。通過(guò)設(shè)置兩個(gè)彼此間隔且能同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一開口圈2211和第二開口圈2212來(lái)容置副車架，可以使副車架5處于變位裝置上時(shí)更加平穩(wěn)，這也有利于變位裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)副車架5更加平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，第一開口圈2211和第二開口圈2212的形狀呈C型，這樣的好處在于，一方面，C型形狀可以適用于容置多種不同型號(hào)的副車架5，這便于利用同一副車架焊接生產(chǎn)線完成對(duì)多種型號(hào)副車架的焊接，有利于增強(qiáng)本發(fā)明副車架焊接生產(chǎn)線的通用性;另一方面，采用C型形狀，只需將副車架5放入變位裝置本體221的開口中，即可對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于無(wú)需對(duì)副車架5進(jìn)行裝卡，因此，不僅可以方便工件取放，進(jìn)一步保證焊接作業(yè)的自動(dòng)化及流水化，有效節(jié)約時(shí)間，提高焊接效率，還可以有效避免因裝卡對(duì)待焊位置產(chǎn)生干涉，防止影響焊接過(guò)程的順利進(jìn)行，可以提高焊接一次成功率，降低二次返工率，降低焊接工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;又一方面，采用C型形狀可以保證副車架5與變位裝置的剛性接觸，進(jìn)一步保證轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的平穩(wěn)性。
[0069]作為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)222的一種實(shí)施方式，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)222可以包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如電機(jī)減速機(jī))、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第一鏈條、第二鏈條和傳動(dòng)軸總成，第一鏈輪套設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上，第二鏈輪套設(shè)在傳動(dòng)軸總成上的輸入軸上，第一鏈條設(shè)置于第一鏈輪和第二鏈輪上，第三鏈輪套設(shè)在傳動(dòng)軸總成的輸出軸上，第二鏈條則設(shè)置在變位裝置本體221上并與第三鏈輪傳動(dòng)配合。這樣當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)第三鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并由第三鏈輪和第二鏈條帶動(dòng)變位裝置本體221轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)容置于變位裝置本體211上的副車架5的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)222也可以采用其他結(jié)構(gòu)，只要能夠驅(qū)動(dòng)變位裝置本體221產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
[0070]在本發(fā)明中，如圖6a和6b所示，升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)213可以包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降絲杠，升降絲杠連接于第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)211之間并用于將第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)211的升降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)213也可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如利用油缸實(shí)現(xiàn)升降。
[0071]此外，作為本發(fā)明副車架焊接生產(chǎn)線的一種優(yōu)選實(shí)施方式，焊接副車架焊接生產(chǎn)線還包括工件輸入裝置I，工件輸入裝置I沿著副車架5流轉(zhuǎn)方向布置于焊接承載裝置2的上游且用于將待焊接的副車架5輸送至焊接承載裝置2;和/或，副車架焊接生產(chǎn)線還包括工件輸出裝置4，工件輸出裝置4沿著副車架5流轉(zhuǎn)方向布置于焊接承載裝置2的下游且用于將完成焊接的副車架5輸送出去。通過(guò)設(shè)置工件輸入裝置I，使得預(yù)先組對(duì)形成的待焊接副車架5能夠被自動(dòng)輸送到焊接承載裝置2上進(jìn)行焊接;而通過(guò)設(shè)置工件輸出裝置4，使得完成所有待焊位置焊接的副車架5能夠被自動(dòng)輸送出去，可見，通過(guò)設(shè)置工件輸入裝置I和/或工件輸出裝置4，能夠使得整個(gè)副車架焊接生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作過(guò)程，可以進(jìn)一步提高副車架5的生產(chǎn)效率。
[0072]進(jìn)一步地，本發(fā)明的工件輸入裝置I和/或工件輸出裝置4還對(duì)副車架5具有緩存作用。將工件輸入裝置I設(shè)置為對(duì)副車架5具有緩存作用的好處在于，在焊接承載裝置2繁忙時(shí)，工件輸入裝置I可以對(duì)待焊接的副車架5進(jìn)行緩存，而等焊接承載裝置2空閑時(shí)再由工件輸入裝置I輸送到焊接承載裝置2上進(jìn)行焊接，這樣既可以保證能夠及時(shí)向焊接承載裝置2供應(yīng)工件，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接承載裝置2較為充分地利用，防止焊接工序出現(xiàn)工件供給不足的情況，又可以保證焊接承載裝置2工作節(jié)拍的穩(wěn)定，防止焊接工人因待焊接副車架5的堆積而出現(xiàn)手忙腳亂的情況;而將工件輸出裝置4設(shè)置為對(duì)副車架5具有緩存作用的好處在于，既可以將完成所有待焊位置焊接的副車架5從焊接承載裝置5上轉(zhuǎn)移出來(lái)，便于焊接承載裝置5執(zhí)行下一輪焊接作業(yè)任務(wù)，又可以與后續(xù)工序進(jìn)行更加靈活地配合，有助于保證副車架5的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的流暢。
[0073]本發(fā)明的工件輸入裝置I和/或工件輸出裝置4可以包括輸送裝置，作為輸送裝置的一種實(shí)施方式，輸送裝置可以包括機(jī)架13、輸送裝置本體和輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，其中，輸送裝置本體和輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12均安裝于機(jī)架13上，輸送裝置本體用于放置副車架5且能夠?qū)Ω避嚰?進(jìn)行緩存，而輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12則用于驅(qū)動(dòng)輸送裝置本體帶動(dòng)副車架5沿著副車架5流轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)。這樣預(yù)先組對(duì)形成的待焊接副車架5可以直接放置在輸送裝置本體上，并在輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)作用下傳遞至位于工件輸入裝置I下游的焊接承裝置2上，開始實(shí)施焊接作業(yè)。
[0074]在本發(fā)明中，輸送裝置本體可以包括輸送帶或輸送鏈條等，其中優(yōu)選地，輸送裝置本體包括輸送鏈11，而輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如電機(jī)減速機(jī))、傳動(dòng)軸和第四鏈輪，第四鏈輪套設(shè)在傳動(dòng)軸上且與輸送鏈11傳動(dòng)配合，傳動(dòng)軸用于將第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞至第四鏈輪上。這樣當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)輸送鏈11及位于其上的待焊接副車架5沿著副車架5流轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)副車架5的自動(dòng)輸送和緩存。
[0075]此外，本發(fā)明的副車架焊接生產(chǎn)線，還可以包括工件清理平臺(tái)3，該工件清理平臺(tái)3沿著副車架5流轉(zhuǎn)方向布置于焊接承載裝置2的下游，在該工件清理平臺(tái)3上對(duì)完成所有待焊位置焊接的副車架5進(jìn)行清理。這樣使得在焊接承載裝置2所對(duì)應(yīng)的焊接工序之后還布置有工件清理工序，可以保證流轉(zhuǎn)出去的副車架5具有更好的質(zhì)量。
[0076]為了更清楚地示出本發(fā)明，下面結(jié)合圖1-Sb所示的實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明的副車架焊接生產(chǎn)線進(jìn)行進(jìn)一步地說(shuō)明。在該實(shí)施例中，副車架5為攪拌車副車架，其具有四個(gè)待焊位置，分別為第一待焊位置、第二待焊位置、第三待焊位置和第四待焊位置，且這四個(gè)待焊位置分別位于副車架5的四個(gè)依次相鄰的表面上，分別位于正面、左側(cè)面、反面和右側(cè)面上，也即每個(gè)待焊位置和與其相鄰的待焊位置之間相差90°。
[0077]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)該副車架5的流水化焊接作業(yè)，由圖1和圖2可知，在該實(shí)施例中，副車架焊接生產(chǎn)線具有沿著副車架5流轉(zhuǎn)方向依次布置的工件輸入工位、焊接工位、工件清理工位和工件輸出工位，其中，焊接工位又包括沿著副車架5流轉(zhuǎn)方向依次布置的第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位和第四焊接工位。
[0078]且由圖3和圖4可知，在工件輸入工位設(shè)有工件輸入裝置I，在工件清理工位設(shè)有工件清理平臺(tái)3，在工件輸出工位設(shè)有工件輸出裝置4，而在焊接工位設(shè)有焊接承載裝置2，且該焊接承載裝置2包括四個(gè)焊接承載機(jī)構(gòu)，分別為設(shè)置于第一焊接工位的第一焊接承載機(jī)構(gòu)21、設(shè)置于第二焊接工位的第二焊接承載機(jī)構(gòu)22、設(shè)置于第三焊接工位的第三焊接承載機(jī)構(gòu)23和設(shè)置于第四焊接工位的第四焊接承載機(jī)構(gòu)24，也即該實(shí)施例的副車架焊接生產(chǎn)線包括沿著副車架5流轉(zhuǎn)方向依次布置的工件輸入裝置1、第一焊接承載機(jī)構(gòu)21、第二焊接承載機(jī)構(gòu)22、第三焊接承載機(jī)構(gòu)23、第四焊接承載機(jī)構(gòu)24、工件清理平臺(tái)3及工件輸出裝置4，其中:
[0079]工件輸入裝置I用于將待焊接的副車架5輸送至焊接承載裝置2且對(duì)副車架5具有緩存作用，其位于第一焊接承載機(jī)構(gòu)21的上游，這樣預(yù)先組對(duì)形成的待焊接副車架5可以直接放置在該工件輸入裝置I上并由該工件輸入裝置I傳遞至第一焊接承載機(jī)構(gòu)21上，實(shí)現(xiàn)副車架5在工件輸入工位與焊接工位之間的自動(dòng)流轉(zhuǎn)。
[0080]如圖7a_7b所示，在該實(shí)施例中，工件輸入裝置I包括輸送裝置，該輸送裝置包括機(jī)架13、作為輸送裝置本體的輸送鏈11和輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，其中，輸送鏈11和輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12均安裝于機(jī)架13上，輸送鏈11用于放置副車架5且能夠?qū)Ω避嚰?進(jìn)行緩存，而輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12則用于驅(qū)動(dòng)輸送裝置本體帶動(dòng)副車架5沿著副車架5流轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)。這樣預(yù)先組對(duì)形成的待焊接副車架5可以直接放置在輸送鏈條11上，并在輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)作用下傳遞至位于工件輸入裝置I下游的第一焊接承載機(jī)構(gòu)21上，實(shí)現(xiàn)對(duì)待焊接副車架5的自動(dòng)輸送和緩存，既有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接工位更為充分地利用，又可以保證焊接工位工作節(jié)拍的穩(wěn)定。此外，由圖7a-7b可知，在該實(shí)施例中，為了防止輸送鏈11變松，工件輸入裝置I還包括用于調(diào)節(jié)輸送鏈11松緊的鏈條張緊裝置16;而為了防止輸送鏈11跑偏，工件輸入裝置I還用于對(duì)輸送鏈11進(jìn)行導(dǎo)向的支承導(dǎo)向輪，該支撐導(dǎo)向輪可以在輕軌15上運(yùn)動(dòng)并能保證輸送鏈11保持平行;且為了在輸送過(guò)程中對(duì)工件進(jìn)行安全防護(hù)，工件輸入裝置I還包括防護(hù)罩14，其覆蓋與整個(gè)機(jī)架13上，不僅使輸送過(guò)程更加安全，且使整個(gè)工件輸入裝置I的結(jié)構(gòu)更加美觀。
[0081]第一焊接承載機(jī)構(gòu)21布置于工件輸入裝置I與第一焊接承載機(jī)構(gòu)21之間，其用于在對(duì)副車架5的第一待焊位置焊接時(shí)承載副車架5。如圖3、圖4、圖6a和圖6b所示，在該實(shí)施例中，第一焊接承載機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)211、工作臺(tái)支架212和升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)213，其中，工作臺(tái)211和升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)213均安裝在工作臺(tái)支架212上，工作臺(tái)211用于放置副車架5，而升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)213則用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)211進(jìn)行升降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)承載于該工作臺(tái)211上的副車架5的升降?？梢?，在該實(shí)施例中，第一焊接承載機(jī)構(gòu)21能夠?qū)Ω避嚰?進(jìn)行升降，這樣便于在第一焊接工位上根據(jù)實(shí)際焊接作業(yè)需要調(diào)整副車架5的高度，可以使焊接工人能夠更加方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)第一待焊位置的焊接，這也便于副車架5向第二焊接承載機(jī)構(gòu)22的流轉(zhuǎn)。
[0082]第二焊接承載機(jī)構(gòu)22布置于第一焊接承載機(jī)構(gòu)21與第三焊接承載機(jī)構(gòu)23之間，且與第一焊接承載機(jī)構(gòu)21和第三焊接承載機(jī)構(gòu)23均呈相鄰布置，其用于在對(duì)副車架5的第二待焊位置焊接時(shí)承載副車架5。如圖3、圖4、圖5a、圖5b和圖5c所示，在該實(shí)施例中，第二焊接承載機(jī)構(gòu)22包括變位裝置本體221、行走小車223、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)222和行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)224，其中，變位裝置本體221、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)222和行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)224均安裝于行走小車223上，變位裝置本體221用于容置副車架5;轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)222用于驅(qū)動(dòng)變位裝置本體221轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使得第二焊接承載機(jī)構(gòu)22的變位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)副車架5的轉(zhuǎn)動(dòng)，在該實(shí)施例中，不僅能夠?qū)⒏避嚰?由其第一待焊位置朝向焊接作業(yè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)至其第二待焊位置朝向焊接作業(yè)方向，還能夠?qū)⒏避嚰?由其第二待焊位置朝向焊接作業(yè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)至其第三待焊位置朝向焊接作業(yè)方向；行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)224則用于驅(qū)動(dòng)行走小車223在與其相鄰的工位之間(在該實(shí)施例中即在第二焊接工位與第一焊接工位之間以及在第二焊接工位與第三焊接工位之間)沿著副車架5流轉(zhuǎn)方向往復(fù)移動(dòng)，可見，在該實(shí)施例中，第二焊接承載機(jī)構(gòu)既能夠?qū)Ω避嚰?進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，又能夠在與其相鄰的焊接工位之間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，保證副車架5由第一焊接工位能夠順利流轉(zhuǎn)第二焊接工位，且在第二焊接工位處保證副車架5的第二待焊位置朝向焊接作業(yè)方向，完成對(duì)第二待焊位置的焊接。
[0083]如圖5a_5c所示，在該實(shí)例中，變位裝置本體221包括第一開口圈2211和第二開口圈2212，其中，第一開口圈2211和第二開口圈2212彼此間隔地設(shè)置于固定在行走小車223上的支承輪總成2214上且第一開口圈2211和第二開口圈2212之間通過(guò)連桿2213彼此連接以保證二者能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一開口圈2211和第二開口圈2212的形狀呈C型，第一開口圈2211的第一開口 22111和第二開口圈2212的第二開口用于容置副車架5，這樣副車架5無(wú)需裝卡，可以方便地裝入第二焊接承載機(jī)構(gòu)22，也可以方便地從其中取出，這就保證第二焊接承載機(jī)構(gòu)22自身即能夠使副車架5方便地由第一焊接承載機(jī)構(gòu)21流轉(zhuǎn)至第二焊接承載機(jī)構(gòu)22上并由第二焊接承載機(jī)構(gòu)22上流轉(zhuǎn)至第三焊接承載機(jī)構(gòu)23上，且由于可以有效避免因裝卡對(duì)待焊位置產(chǎn)生干涉，因此還可以防止影響焊接過(guò)程的順利進(jìn)行。該實(shí)施例的變位裝置，可以進(jìn)一步保證焊接作業(yè)的自動(dòng)化及流水化，有效節(jié)約時(shí)間，提高焊接效率。
[0084]第三焊接承載機(jī)構(gòu)23布置于第二焊接承載機(jī)構(gòu)22與第四焊接承載機(jī)構(gòu)24之間，且與第二焊接承載機(jī)構(gòu)22和第四焊接承載機(jī)構(gòu)24均呈相鄰布置，其用于在對(duì)副車架5的第三待焊位置焊接時(shí)承載副車架5。如圖3和圖4，在該實(shí)施例中，第三焊接承載機(jī)構(gòu)23的結(jié)構(gòu)與第一焊接承載機(jī)構(gòu)21的結(jié)構(gòu)相同，即其也包括升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)213，能夠在完成第三待焊位置焊接的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)副車架5的升降，不僅方便工人焊接，也便于第二焊接承載機(jī)構(gòu)21的變位裝置將副車架5放至該第三焊接承載機(jī)構(gòu)23上。
[0085]第四焊接承載機(jī)構(gòu)24布置于第三焊接承載機(jī)構(gòu)23與工件清理平臺(tái)3之間，且與第三焊接承載機(jī)構(gòu)23和工件清理平臺(tái)均呈相鄰布置，其用于在對(duì)副車架5的第四待焊位置焊接時(shí)承載副車架5。如圖3和圖4所示，在該實(shí)施例中，第四焊接承載機(jī)構(gòu)24與第二焊接承載機(jī)構(gòu)22的結(jié)構(gòu)相同，即其既包括變位裝置，又包括行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)224，其既能夠保證將副車架5由其第三待焊位置朝向焊接作業(yè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)至其第四待焊位置朝向焊接作業(yè)方向且由其第四待焊位置朝向焊接作業(yè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)至其第一待焊位置朝向焊接作業(yè)方向，又能夠在第四焊接工位與第三焊接工位之間以及第四焊接工位與工件清理工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此夕卜，該第四焊接承載機(jī)構(gòu)24還能夠?qū)崿F(xiàn)使副車架5由第三焊接承載機(jī)構(gòu)23流轉(zhuǎn)至第四焊接承載機(jī)構(gòu)24上并由第四焊接承載機(jī)構(gòu)24上流轉(zhuǎn)至工件清理平臺(tái)3上。
[0086]工件清理平臺(tái)3布置于第四焊接承載機(jī)構(gòu)24與工件輸出裝置4之間，在該工件清理平臺(tái)3上對(duì)完成所有待焊位置焊接的副車架5進(jìn)行清理，這樣可以保證由工件輸出裝置4傳送出去的副車架5具有更好的質(zhì)量。如圖3和圖4所示，在該實(shí)施例中，工件清理平臺(tái)3也與第一焊接承載機(jī)構(gòu)21的結(jié)構(gòu)相同，即其也能夠?qū)Ω避嚰?進(jìn)行升降，方便工人對(duì)工件進(jìn)行清理。
[0087]工件輸出裝置4布置于工件清理平臺(tái)3的下游，其用于對(duì)完成所有待焊位置焊接及經(jīng)過(guò)清理的副車架5進(jìn)行緩存和輸送。如圖3和圖4所示，在該實(shí)施例中，工件輸出裝置4與工件輸入裝置I的結(jié)構(gòu)相同，即其也通過(guò)輸送鏈11和輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12實(shí)現(xiàn)對(duì)副車架5的緩存和輸送。
[0088]此外，如圖3和圖4所示，該實(shí)施例的副車架焊接生產(chǎn)線還可以包括行走軌道25、登高梯26和控制裝置，其中，行走軌道25設(shè)置于第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位和第四焊接工位和工件清理工位之間且安裝于地面上，供行走小車223沿其移動(dòng);登高梯26設(shè)置在在第二焊接工位和第三焊接工位處，如圖8a和圖Sb所示，其可以由型材和花紋板焊接而成，用于焊接工人登高焊接;控制裝置可以包括電器柜、操作臺(tái)、PLC、變頻器、空氣開關(guān)、交流接觸器、按鈕(單控按鈕和聯(lián)控按鈕)等，用于控制整個(gè)副車架焊接生產(chǎn)線對(duì)副車架的輸送以及轉(zhuǎn)動(dòng)等。控制裝置可以具有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種工作模式，在手動(dòng)控制模式下，通過(guò)單控按鈕可對(duì)某一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行單獨(dú)控制；而在自動(dòng)控制模式下，通過(guò)PLC及聯(lián)控按鈕可實(shí)現(xiàn)對(duì)副車架5的自動(dòng)輸送以及轉(zhuǎn)動(dòng)等一系列動(dòng)作。
[0089]當(dāng)然，第三焊接承載機(jī)構(gòu)23也可以與第一焊接承載機(jī)構(gòu)21的結(jié)構(gòu)不相同，第四焊接承載機(jī)構(gòu)24也可以與第二焊接承載機(jī)構(gòu)21的結(jié)構(gòu)不同，工件清理平臺(tái)3也可以與第一焊接承載機(jī)構(gòu)21的結(jié)構(gòu)不同，工件輸出裝置4也可以與工件輸入裝置I的結(jié)構(gòu)不同，而設(shè)置為相同的好處在于，可以在保證副車架焊接生產(chǎn)線順暢實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)的前提下，簡(jiǎn)化副車架焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，降低副車架焊接生產(chǎn)線的成本。
[0090]該實(shí)施例的副車架焊接生產(chǎn)線，對(duì)其工作過(guò)程說(shuō)明如下:
[0091]預(yù)先組對(duì)完成的待焊接的副車架5直接放到工件輸入裝置I上，工件輸入裝置I通過(guò)其輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)輸送鏈11將工件輸送到第一焊接承載機(jī)構(gòu)21(第一焊接工位，即正面焊接工位)，在該第一焊接承載機(jī)構(gòu)21上完成對(duì)工件第一待焊位置的焊接;之后，第二焊接承載機(jī)構(gòu)22向第一焊接承載機(jī)構(gòu)21移動(dòng)(在圖3中即向左移動(dòng))并將完成第一待焊位置焊接的副車架5接走，然后返回到第二焊接工位(即左側(cè)面焊接工位)，第二焊接承載機(jī)構(gòu)22的變位裝置自動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使容置于其上的副車架5由第一待焊位置朝向上方(為焊接作業(yè)方向)變?yōu)榈诙肝恢贸蛏戏?，并在第二焊接工位?duì)副車架5的第二待焊位置進(jìn)行焊接，焊接完成后，第二焊接承載機(jī)構(gòu)22向第三焊接承載機(jī)構(gòu)23移動(dòng)(在圖3中即向右移動(dòng))，并在移動(dòng)的過(guò)程中自動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使副車架5由第二待焊位置朝向上方變位第三待焊位置朝向上方，且在移動(dòng)到第三焊接工位(即反面焊接工位)后，自動(dòng)將副車架5放在第三焊接承載機(jī)構(gòu)23上，然后第二焊接承載機(jī)構(gòu)22返回至第二焊接工位并重復(fù)其相應(yīng)的動(dòng)作;在第三焊接工位對(duì)副車架5的第三待焊位置進(jìn)行焊接，焊接完成后，第四焊接承載機(jī)構(gòu)24向第三焊接承載機(jī)構(gòu)23移動(dòng)(在圖3中即向左移動(dòng))并將副車架5接走返回至第四焊接工位(即右側(cè)面焊接工位)，在返回的過(guò)程中自動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使副車架5由第三待焊位置朝向上方變位第四待焊位置朝向上方，最后在此第四焊接工位處對(duì)副車架5的第四待焊位置進(jìn)行焊接，焊接完成后，第四焊接承載機(jī)構(gòu)24向工件清理平臺(tái)3移動(dòng)(在圖3中即向右移動(dòng))，并在移動(dòng)的過(guò)程中自動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使副車架5的第一待焊位置重新朝向上方，且在移動(dòng)到工件清理工位后自動(dòng)將副車架5放在工件清理平臺(tái)3上，然后第四焊接承載機(jī)構(gòu)24返回至第四焊接工位并重復(fù)其相應(yīng)的動(dòng)作;在工件清理平臺(tái)3上清理副車架5的焊接飛濺等缺陷，并在清理完畢后由工件輸出裝置4對(duì)副車架5進(jìn)行輸送和緩存，將工件清理平臺(tái)3空出等待下一個(gè)副車架5的到來(lái)。
[0092]可見，該實(shí)施例的副車架焊接生產(chǎn)線，通過(guò)設(shè)置具有升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)213的第一焊接承載機(jī)構(gòu)21和第三焊接承載機(jī)構(gòu)22、具有變位裝置及行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)224的第二焊接承載機(jī)構(gòu)和第四焊接承載機(jī)構(gòu)以及工件輸入裝置1、工件清理平臺(tái)2和工件輸出裝置4，并通過(guò)其相互配合，使得該副車架焊接生產(chǎn)線具有工件緩存、工件自動(dòng)輸送、工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)工件功能，并將原來(lái)由一個(gè)工序完成的整個(gè)焊接過(guò)程分解為由四個(gè)工序完成，改變傳統(tǒng)的地?cái)偸缴a(chǎn)模式，將流水作業(yè)生產(chǎn)模式成功應(yīng)用到副車架的焊接生產(chǎn)作業(yè)中來(lái)，形成一整套自動(dòng)化地流水化地焊接生產(chǎn)模式，可以提高副車架5的生產(chǎn)效率，加快副車架5的生產(chǎn)節(jié)拍，以提升副車架5的整體產(chǎn)能，滿足對(duì)副車架5更大產(chǎn)量的需求。且該實(shí)施例的副車架焊接生產(chǎn)線，只需在將待焊接副車架5防止工件輸入裝置I上時(shí)以及在將完成焊接的副車架5通過(guò)工件輸出裝置4輸送出去時(shí)需要使用行車，由現(xiàn)有技術(shù)中需要使用6次行車減少為只需使用兩次行車，可以顯著減少對(duì)行車的使用，有效緩解焊接作業(yè)對(duì)行車的爭(zhēng)搶。
[0093]本發(fā)明的副車架焊接生產(chǎn)線不僅適用于攪拌車副車架，其還可以適用于焊接過(guò)程與攪拌車副車架存在相同或類似問(wèn)題的其他副車架，例如其可以適用于8方以上任何類型副車架的焊接生產(chǎn)，其中尤其適用于8方至18方的副車架。
[0094]以上所述僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，包括焊接承載裝置，所述焊接承載裝置(2)用于在對(duì)副車架(5)進(jìn)行焊接時(shí)承載所述副車架(5)，且所述焊接承載裝置(2)能夠?qū)λ龈避嚰?5)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述副車架(5)的至少兩個(gè)不同的待焊位置均能夠朝向焊接作業(yè)方向完成焊接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述焊接承載裝置(2)包括沿著所述副車架(5)流轉(zhuǎn)方向依次布置的兩個(gè)以上焊接承載機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)以上焊接承載機(jī)構(gòu)中至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中沿著所述副車架(5)流轉(zhuǎn)方向位于上游的一個(gè)用于在對(duì)所述副車架(5)進(jìn)行一待焊位置焊接時(shí)承載所述副車架(5)而位于下游的另一個(gè)則用于在對(duì)所述副車架(5)進(jìn)行另一待焊位置焊接時(shí)承載所述副車架(5)，且所述至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)包括變位裝置，所述變位裝置能夠?qū)ν瓿伤鲆淮肝恢煤附拥乃龈避嚰?5)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述副車架(5)的另一待焊位置朝向所述焊接作業(yè)方向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述變位裝置包括變位裝置本體(221)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(222)，所述變位裝置本體(221)具有用于容置所述副車架(5)的開口，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(222)用于驅(qū)動(dòng)所述變位裝置本體(221)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述變位裝置本體(221)包括第一開口圈(2211)和第二開口圈(2212)，所述第一開口圈(2211)和所述第二開口圈(2212)彼此間隔設(shè)置且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一開口圈(2211)具有第一開口(22111)，所述第二開口圈(2212)具有第二開口，所述用于容置所述副車架(5)的開口包括所述第一開口(22111)和所述第二開口。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一開口圈(2211)和所述第二開口圈(2212)的形狀呈C型。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(222)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第一鏈條、第二鏈條和傳動(dòng)軸總成，所述第一鏈輪套設(shè)在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上，所述第二鏈輪套設(shè)在所述傳動(dòng)軸總成上的輸入軸上，所述第一鏈條設(shè)置于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪上，所述第三鏈輪套設(shè)在所述傳動(dòng)軸總成的輸出軸上，所述第二鏈條則設(shè)置在所述變位裝置本體(221)上并與所述第三鏈輪傳動(dòng)配合。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)包括升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(213)，所述升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(213)能夠驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的焊接承載機(jī)構(gòu)的承載所述副車架(5)的工作臺(tái)(211)進(jìn)行升降。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(213)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降絲杠，所述升降絲杠連接于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述工作臺(tái)(211)之間并用于將所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述工作臺(tái)(211)的升降運(yùn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)包括行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(224)，所述行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(224)能夠驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的焊接承載機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)沿著所述副車架(5)流轉(zhuǎn)方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)能夠使所述副車架(5)由位于上游的一個(gè)上流轉(zhuǎn)至位于下游的一個(gè)上。11.根據(jù)權(quán)利要求2-10任一所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述焊接承載裝置(2)包括沿著所述副車架(5)流轉(zhuǎn)方向依次布置的與所述副車架(5)的各個(gè)待焊位置一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)焊接承載機(jī)構(gòu)，且所述至少兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)為任意兩個(gè)相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)。12.根據(jù)權(quán)利要求2-10任一所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述焊接承載裝置(2)包括沿著所述副車架(5)流轉(zhuǎn)方向依次布置且彼此相鄰的第一焊接承載機(jī)構(gòu)(21)和第二焊接承載機(jī)構(gòu)(22)，所述第一焊接承載機(jī)構(gòu)(21)用于在對(duì)所述副車架(5)的第一待焊位置焊接時(shí)承載所述副車架(5)，所述第二焊接承載機(jī)構(gòu)(22)用于在對(duì)所述副車架(5)的第二待焊位置焊接時(shí)承載所述副車架(5)，其中所述第二焊接承載機(jī)構(gòu)(22)包括一所述變位裝置，所述第二焊接承載機(jī)構(gòu)(22)的變位裝置用于使所述副車架(5)由其第一待焊位置朝向所述焊接作業(yè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)至其第二待焊位置朝向所述焊接作業(yè)方向。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述焊接承載裝置(2)還包括沿著所述副車架(5)流轉(zhuǎn)方向布置在所述第二焊接承載機(jī)構(gòu)(22)下游的第三焊接承載機(jī)構(gòu)(23)，所述第三焊接承載機(jī)構(gòu)(23)與所述第二焊接承載機(jī)構(gòu)(22)彼此相鄰，所述第三焊接承載機(jī)構(gòu)(23)用于在對(duì)所述副車架(5)的第三待焊位置焊接時(shí)承載所述副車架(5)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二焊接承載機(jī)構(gòu)(22)的變位裝置還用于使所述副車架(5)由其第二待焊位置朝向所述焊接作業(yè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)至其第三待焊位置朝向所述焊接作業(yè)方向。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述焊接承載裝置(2)還包括沿著所述副車架(5)流轉(zhuǎn)方向布置在所述第三焊接承載機(jī)構(gòu)(23)下游的第四焊接承載機(jī)構(gòu)(24)，所述第四焊接承載機(jī)構(gòu)(24)與所述第三焊接承載機(jī)構(gòu)(23)彼此相鄰，所述第四焊接承載機(jī)構(gòu)(24)用于在對(duì)所述副車架(5)的第四待焊位置焊接時(shí)承載所述副車架(5)，且所述第四焊接承載機(jī)構(gòu)(24)包括一所述變位裝置，所述第四焊接承載機(jī)構(gòu)(24)的變位裝置用于使所述副車架(5)由其第三待焊位置朝向所述焊接作業(yè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)至其第四待焊位置朝向所述焊接作業(yè)方向。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一焊接承載機(jī)構(gòu)(21)和所述第三焊接承載機(jī)構(gòu)(23)包括升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(213)，所述升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(213)能夠驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的焊接承載機(jī)構(gòu)的承載所述副車架(5)的工作臺(tái)(211)進(jìn)行升降；和/或，所述第二焊接承載機(jī)構(gòu)(22)和所述第四焊接承載機(jī)構(gòu)(24)包括行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(224)，所述行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(224)能夠驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的焊接承載機(jī)構(gòu)相對(duì)于與其相鄰的焊接承載機(jī)構(gòu)沿著所述副車架(5)流轉(zhuǎn)方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二焊接承載機(jī)構(gòu)(22)能夠使所述副車架(5)由所述第一焊接承載機(jī)構(gòu)(21)流轉(zhuǎn)至所述第二焊接承載機(jī)構(gòu)(22)上并由所述第二焊接承載機(jī)構(gòu)(22)上流轉(zhuǎn)至所述第三焊接承載機(jī)構(gòu)(23)上;和/或，所述第四焊接承載機(jī)構(gòu)(24)能夠使所述副車架(5)由所述第三焊接承載機(jī)構(gòu)(23)上流轉(zhuǎn)至所述第四焊接承載機(jī)構(gòu)(24)上。18.根據(jù)權(quán)利要求1-10任一所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述副車架焊接生產(chǎn)線還包括工件輸入裝置(I)，所述工件輸入裝置(I)沿著所述副車架(5)流轉(zhuǎn)方向布置于所述焊接承載裝置(2)的上游且用于將待焊接的所述副車架(5)輸送至所述焊接承載裝置(2);和/或，所述副車架焊接生產(chǎn)線還包括工件輸出裝置(4)，所述工件輸出裝置(4)沿著所述副車架(5)流轉(zhuǎn)方向布置于所述焊接承載裝置(2)的下游且用于將完成焊接的所述副車架(5)輸送出去；和/或，所述副車架焊接生產(chǎn)線還包括工件清理平臺(tái)(3)，所述工件清理平臺(tái)(3)沿著所述副車架(5)流轉(zhuǎn)方向布置于所述焊接承載裝置(2)的下游，在所述工件清理平臺(tái)(3)上對(duì)完成所有待焊位置焊接的所述副車架(5)進(jìn)行清理。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述工件輸入裝置(I)和/或所述工件輸出裝置(4)還能夠?qū)λ龈避嚰?5)進(jìn)行緩存。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述工件輸入裝置(I)和/或所述工件輸出裝置(4)包括輸送裝置，所述輸送裝置包括機(jī)架(13 )、輸送裝置本體和輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，所述輸送裝置本體和所述輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)均安裝于所述機(jī)架(13)上，所述輸送裝置本體用于放置所述副車架(5)且能夠?qū)λ龈避嚰?5)進(jìn)行緩存，所述輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)則用于驅(qū)動(dòng)所述輸送裝置本體帶動(dòng)所述副車架(5)沿著所述副車架(5)流轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸送裝置本體包括輸送鏈(11)，所述輸送驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸和第四鏈輪，所述第四鏈輪套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上且與所述輸送鏈(11)傳動(dòng)配合，所述傳動(dòng)軸用于將所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞至所述第四鏈輪上。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的副車架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述工件輸入裝置(I)和/或所述工件輸出裝置(4)還包括鏈條張緊裝置(16)，所述鏈條張緊裝置(16)用于調(diào)節(jié)所述輸送鏈(I I)的松緊;和/或，所述工件輸入裝置(I)和/或所述工件輸出裝置(4)還包括支承導(dǎo)向輪，所述支承導(dǎo)向輪用于對(duì)所述輸送鏈(11)進(jìn)行導(dǎo)向以防止所述輸送鏈(11)跑偏。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK105921936SQ201610403581
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】李曉峰, 賈華東, 宗世凱
【申請(qǐng)人】徐州徐工施維英機(jī)械有限公司