一種自動(dòng)焊接生產(chǎn)線空調(diào)底座腳自動(dòng)上料裝置及上料移動(dòng)小車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)焊接生產(chǎn)線空調(diào)底座腳自動(dòng)上料裝置及上料移動(dòng)小車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)底座腳螺栓需要焊接，現(xiàn)有的空調(diào)底座焊接生產(chǎn)線上，空調(diào)底座上料大部分都是人工或者手工完成整個(gè)作業(yè)的操作，在焊接生產(chǎn)車(chē)間里面應(yīng)該避免更加多的人員在車(chē)間內(nèi)，因?yàn)榭照{(diào)板的壓縮會(huì)帶來(lái)高溫、高壓的氣體對(duì)人體的傷害很大，同時(shí)，現(xiàn)有空調(diào)底座焊接生產(chǎn)線無(wú)法達(dá)到自動(dòng)化，還處于社會(huì)的底端的操作方式，現(xiàn)有的上料的裝置還有的缺點(diǎn)就是占用的生產(chǎn)車(chē)間的面積較大，導(dǎo)致其他的機(jī)械裝置無(wú)法安裝在車(chē)間內(nèi)，很多生產(chǎn)面積的浪費(fèi)，造成了人力和財(cái)力的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述【背景技術(shù)】的不足之處，而提出一種自動(dòng)焊接生產(chǎn)線空調(diào)底座腳自動(dòng)上料裝置及上料移動(dòng)小車(chē)。
[0004]本實(shí)用新型一種自動(dòng)焊接生產(chǎn)線空調(diào)底座腳自動(dòng)上料裝置，包括上料移動(dòng)小車(chē)、小車(chē)提升裝置和上料機(jī)械手系統(tǒng)，上料移動(dòng)小車(chē)包括車(chē)架，車(chē)架下部的滑輪，在所述的車(chē)架內(nèi)設(shè)抬升機(jī)構(gòu)，抬升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)豎直的導(dǎo)向桿，兩個(gè)導(dǎo)向桿下端固定有抬升橫板，兩個(gè)導(dǎo)向桿置于固定在車(chē)架頂板上的兩根導(dǎo)向管中，兩個(gè)導(dǎo)向桿穿過(guò)兩根導(dǎo)向管，上端連接上托板，上托板置于車(chē)架頂板上，車(chē)架頂板與圍板組成上部的料倉(cāng)，車(chē)架一側(cè)的卡扣卡住上部的料倉(cāng)；小車(chē)提升裝置安裝在龍門(mén)架的下半部，龍門(mén)架上橫梁上安裝機(jī)械驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，上料機(jī)械手系統(tǒng)安裝在機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)上。
[0005]在上述技術(shù)方案中:在龍門(mén)架的中部有橫梁，橫梁與底座之間安裝小車(chē)提升裝置，小車(chē)提升裝置包括兩根滑軌，可在兩根滑軌上約束滑動(dòng)的提升架，提升架后側(cè)中部有提升螺母，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在底座上與驅(qū)動(dòng)絲桿連接，驅(qū)動(dòng)絲桿上端位于橫梁下，驅(qū)動(dòng)絲桿與提升螺母配合作為小車(chē)提升傳動(dòng)。
[0006]在上述技術(shù)方案中:上料移動(dòng)小車(chē)背后有定位凸塊，在龍門(mén)架的橫梁上對(duì)應(yīng)兩根滑軌中線有與定位凸塊匹配的上料移動(dòng)小車(chē)定位卡槽。
[0007]在上述技術(shù)方案中:在上料移動(dòng)小車(chē)抬升橫板上設(shè)置有圓形孔和橢圓形孔，在所述的小車(chē)提升裝置提升架上有匹配的定位凸起。
[0008]一種自動(dòng)焊接生產(chǎn)線空調(diào)底座自動(dòng)上料裝置上使用的一種上料移動(dòng)小車(chē)，它包括車(chē)架，車(chē)架下部的滑輪，在所述的車(chē)架內(nèi)設(shè)抬升機(jī)構(gòu)，抬升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)豎直的導(dǎo)向桿，兩個(gè)導(dǎo)向桿下端固定有抬升橫板，兩個(gè)導(dǎo)向桿置于固定在車(chē)架頂板上的兩根導(dǎo)向管中，兩個(gè)導(dǎo)向桿上端連接上托板，上托板置于車(chē)架頂板上，車(chē)架頂板與圍板組成上部的料倉(cāng)。
[0009]在上述技術(shù)方案中:在所述車(chē)架背后有定位凸塊。
[0010]在上述技術(shù)方案中:在所述抬升橫板上設(shè)置有圓形孔和橢圓形孔。
[0011]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):1.本實(shí)用新型的底座腳移動(dòng)小車(chē)1-2個(gè)小時(shí)可不需要更換物料，大大的節(jié)約了時(shí)間和工人成本；2.兩個(gè)不同圓孔的設(shè)置滿(mǎn)足了整個(gè)裝置的靈活性和避免了裝置的調(diào)整；3.本實(shí)用新型自動(dòng)化生產(chǎn)，避免安全事故的發(fā)生；4.本實(shí)用新型占地面積小，可與其他大型器械組裝使用，解決工廠占地面積，經(jīng)濟(jì)解決。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為底座腳移動(dòng)小車(chē)正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為底座腳移動(dòng)小車(chē)側(cè)面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施情況，但它們并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，僅作舉例而已；同時(shí)通過(guò)說(shuō)明對(duì)本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚和容易理解。
[0016]圖1-3所示是本實(shí)用新型一種自動(dòng)焊接生產(chǎn)線空調(diào)底座腳自動(dòng)上料裝置的一種實(shí)施例，整個(gè)裝置包括三個(gè)部分組成，即上料移動(dòng)小車(chē)1、小車(chē)提升裝置3和上料機(jī)械手系統(tǒng)5。上料移動(dòng)小車(chē)I包括車(chē)架1-1，安裝在車(chē)架下部的滑輪1-2。在所述的車(chē)架1-1內(nèi)設(shè)抬升機(jī)構(gòu)，抬升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)豎直的導(dǎo)向桿1-3。兩個(gè)導(dǎo)向桿1-3下端固定有抬升橫板1-4，兩個(gè)導(dǎo)向桿1-3置于固定在車(chē)架1-1頂板上的兩根導(dǎo)向管1-5中，兩個(gè)導(dǎo)向桿1-3穿過(guò)兩根導(dǎo)向管1-5，所述的兩個(gè)導(dǎo)向桿1-3上端連接上托板1-6，所述的上托板1-6置于車(chē)架1-1頂板上，所述的車(chē)架1-1的頂板與圍板組成上部的料倉(cāng)1-7 ;小車(chē)提升裝置3安裝在龍門(mén)架2的下半部，龍門(mén)架2上橫梁2-3上安裝機(jī)械驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和傳動(dòng)系統(tǒng)4，上料機(jī)械手系統(tǒng)5安裝在機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)4上。
[0017]在龍門(mén)架2的中部有橫梁2-1，橫梁2-1與底座2-2之間安裝小車(chē)提升裝置3，小車(chē)提升裝置3包括兩根滑軌3-1，可在兩根滑軌3-1上約束滑動(dòng)的提升架3-2，提升架3-2后側(cè)中部有提升螺母3-4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在底座2-2上與驅(qū)動(dòng)絲桿3-3連接，驅(qū)動(dòng)絲桿3-3上端位于橫梁2-1下，驅(qū)動(dòng)絲桿3-3與提升螺母3-4配合作為小車(chē)提升傳動(dòng)。上料移動(dòng)小車(chē)I背后有定位凸塊1-8，在龍門(mén)架2的橫梁2-上對(duì)應(yīng)兩根滑軌3-1中線有與定位凸塊1-8匹配的上料移動(dòng)小車(chē)定位卡槽3-5。在上料移動(dòng)小車(chē)I抬升橫板1-4上設(shè)置有圓形孔和橢圓形孔1-9，在所述的小車(chē)提升裝置3提升架3-2上有匹配的定位凸起3-6。
[0018]一種上料移動(dòng)小車(chē)，它包括車(chē)架1-1，車(chē)架下部的滑輪1-2，在所述的車(chē)架1-1內(nèi)設(shè)抬升機(jī)構(gòu)，抬升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)豎直的導(dǎo)向桿1-3，兩個(gè)導(dǎo)向桿1-3下端固定有抬升橫板1-4，兩個(gè)導(dǎo)向桿1-3置于固定在車(chē)架1-1頂板上的兩根導(dǎo)向管1-5中，兩個(gè)導(dǎo)向桿1-3上端連接上托板1-6，上托板1-6置于車(chē)架1-1頂板上，車(chē)架頂板與圍板組成上部的料倉(cāng)1-7 ;在所述車(chē)架1-1背后有定位凸塊1-8。
[0019]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:首先，將若干所需要安裝的空調(diào)底座腳放置在料倉(cāng)1-7內(nèi)的上托板1-6上，排列好，人工推把手1-10將上料移動(dòng)小車(chē)I移動(dòng)到生產(chǎn)線。
[0020]當(dāng)上料移動(dòng)小車(chē)I推到小車(chē)提升裝置3處時(shí)，使提升架3-2插到上料移動(dòng)小車(chē)I的抬升橫板1-4底部，將上料移動(dòng)小車(chē)I背后的定位凸塊1-8移動(dòng)到與小車(chē)提升裝置3上的定位卡槽3-5對(duì)準(zhǔn)，并卡入到定位卡槽3-5內(nèi)，與此同時(shí)在所述的小車(chē)提升裝置3提升架3-2上的定位凸起3-6頂入所述的在上料移動(dòng)小車(chē)I抬升橫板1-4上設(shè)置的圓形孔和橢圓形孔1-9內(nèi)，整個(gè)上料移動(dòng)小車(chē)I保持穩(wěn)定，此時(shí)上料移動(dòng)小車(chē)I與小車(chē)提升裝置3完整的卡住在一起。
[0021]開(kāi)始由上料機(jī)械手系統(tǒng)5將空調(diào)底座腳拿起，放到生產(chǎn)線上的空調(diào)底座上。當(dāng)上面的一層空調(diào)底座腳拿完后，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，提升架3-2向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)抬升橫板1-4將上托板1-6頂起一定高度，物料倉(cāng)內(nèi)的空調(diào)底腳座向上移動(dòng)，滿(mǎn)足上料機(jī)械手系統(tǒng)5的工位要求。
[0022]上料機(jī)械手系統(tǒng)5在所述的龍門(mén)架2的橫梁2-3上可左右移動(dòng)，以滿(mǎn)足將上托板
1-6上的多排空調(diào)底腳座移到空調(diào)底板上的需要。
[0023]上述未詳細(xì)說(shuō)明的部分均為現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)焊接生產(chǎn)線空調(diào)底座腳自動(dòng)上料裝置，包括上料移動(dòng)小車(chē)(I)、小車(chē)提升裝置(3)和上料機(jī)械手系統(tǒng)(5)，其特征在于:小車(chē)提升裝置(3)和上料機(jī)械手系統(tǒng)(5)安裝在龍門(mén)架(2)上，在龍門(mén)架(2)中部有中橫梁(2-1)，小車(chē)提升裝置(3)安裝在龍門(mén)架(2)的中橫梁(2-1)與底座(2-2)之間，小車(chē)提升裝置(3)包括固定在橫梁(2-1)與底座(2-2)之間的兩根滑軌(3-1)，可在兩根滑軌(3-1)上約束滑動(dòng)的提升架(3-2)，提升架(3-2)后側(cè)中部有提升螺母(3-4)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在龍門(mén)架(2)的底座(2-2)上，與驅(qū)動(dòng)絲桿(3-3)連接，驅(qū)動(dòng)絲桿(3-3)上端位于中橫梁(2-1)上，驅(qū)動(dòng)絲桿(3-3)與提升螺母(3-4)配合作為小車(chē)提升傳動(dòng)；龍門(mén)架⑵上橫梁(2-3)上安裝機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)和傳動(dòng)系統(tǒng)⑷，上料機(jī)械手系統(tǒng)(5)安裝在機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)(4)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線空調(diào)底座自動(dòng)上料裝置，其特征在于:上料移動(dòng)小車(chē)(I)包括車(chē)架(1-1)，車(chē)架下部的滑輪(1-2)，在所述的車(chē)架(1-1)內(nèi)設(shè)抬升機(jī)構(gòu)，抬升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)豎直的導(dǎo)向桿(1-3)，兩個(gè)導(dǎo)向桿(1-3)下端固定有抬升橫板(1-4)，兩個(gè)導(dǎo)向桿(1-3)置于固定在車(chē)架(1-1)頂板上的兩根導(dǎo)向管(1-5)中，兩個(gè)導(dǎo)向桿(1-3)穿過(guò)兩根導(dǎo)向管(1-5)，上端連接上托板(1-6)，上托板(1-6)置于車(chē)架(1-1)頂板上，車(chē)架頂板與圍板組成上部的料倉(cāng)(1-7);車(chē)架(1-1) 一側(cè)的卡扣卡住上部的料倉(cāng)(1-7)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線空調(diào)底座自動(dòng)上料裝置，其特征在于:上料移動(dòng)小車(chē)⑴背后有定位凸塊(1-8)，在龍門(mén)架(2)的橫梁(2-1)上對(duì)應(yīng)兩根滑軌(3-1)中線有與定位凸塊(1-8)匹配的上料移動(dòng)小車(chē)定位卡槽(3-5)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線空調(diào)底座自動(dòng)上料裝置，其特征在于:在上料移動(dòng)小車(chē)⑴抬升橫板(1-4)上設(shè)置有圓形孔和橢圓形孔(1-9)，在所述的小車(chē)提升裝置(3)提升架(3-2)上有匹配的定位凸起(3-6)。5.一種用于權(quán)利要求1?4之一所述的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線空調(diào)底座自動(dòng)上料裝置上的上料移動(dòng)小車(chē)，它包括車(chē)架(1-1)，車(chē)架下部的滑輪(1-2)，其特征在于:在所述的車(chē)架(1-1)內(nèi)設(shè)抬升機(jī)構(gòu)，抬升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)豎直的導(dǎo)向桿(1-3)，兩個(gè)導(dǎo)向桿(1-3)下端固定有抬升橫板(1-4)，兩個(gè)導(dǎo)向桿(1-3)置于固定在車(chē)架(1-1)頂板上的兩根導(dǎo)向管(1-5)中，兩個(gè)導(dǎo)向桿(1-3)上端連接上托板(1-6)，上托板(1-6)置于車(chē)架(1-1)頂板上，車(chē)架頂板與圍板組成上部的料倉(cāng)(1-7)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料移動(dòng)小車(chē)，其特征在于:在所述車(chē)架(1-1)背后有定位凸塊(1-8) ο7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的上料移動(dòng)小車(chē)，其特征在于:在所述的抬升橫板(1-4)上設(shè)置有定位圓形孔和橢圓形孔(1-9)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公布一種自動(dòng)焊接生產(chǎn)線空調(diào)底座腳自動(dòng)上料裝置及上料移動(dòng)小車(chē)，包括上料移動(dòng)小車(chē)、小車(chē)提升裝置和上料機(jī)械手系統(tǒng)上料移動(dòng)小車(chē)包括車(chē)架，車(chē)架下部的滑輪，在所述的車(chē)架內(nèi)設(shè)抬升機(jī)構(gòu)，抬升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)豎直的導(dǎo)向桿，兩個(gè)導(dǎo)向桿下端固定有抬升橫板，兩個(gè)導(dǎo)向桿置于固定在車(chē)架頂板上的兩根導(dǎo)向管中，兩個(gè)導(dǎo)向桿穿過(guò)兩根導(dǎo)向管，上端連接上托板，上托板置于車(chē)架頂板上，車(chē)架頂板與圍板組成上部的料倉(cāng)；小車(chē)提升裝置安裝在龍門(mén)架的下半部，龍門(mén)架上橫梁上安裝機(jī)械驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，上料機(jī)械手系統(tǒng)安裝在機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)上；它克服了現(xiàn)有機(jī)械裝置運(yùn)輸物料工序復(fù)雜，加工費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn)，具有操作安全，占用施工面積小，自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B65G35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204675278
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520363264
【發(fā)明人】劉興國(guó), 孫晉超, 付建明, 丁亮
【申請(qǐng)人】武漢市博達(dá)自動(dòng)焊接設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日