本實(shí)用新型涉及建筑鋼結(jié)構(gòu)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及帶限位裝置的鋼筋桁架生產(chǎn)線步進(jìn)牽引裝置。

背景技術(shù)：

鋼筋桁架承板是將樓板中主要受力鋼筋， 在工廠內(nèi)采用專(zhuān)用設(shè)備加工成鋼筋桁架， 再將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板焊接成一體形成的組合結(jié)構(gòu)體系。 在結(jié)構(gòu)樓板施工階段， 該體系通過(guò)鍍鋅鋼板代替施工模板， 與結(jié)構(gòu)中鋼筋焊接形成的桁架結(jié)構(gòu)共同承擔(dān)樓板混凝土自重及施工荷載 ； 澆注混凝土后， 形成鋼筋桁架混凝土樓板， 在使用階段承受使用荷載， 鋼筋桁架樓承板無(wú)需考慮防火及防腐的問(wèn)題， 從而減少了防腐、 防火措施的費(fèi)用， 采用鋼筋桁架樓承板比其他壓型鋼板在綜合造價(jià)上也是具有較大優(yōu)勢(shì)。專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮椋?01320608450.X的專(zhuān)利提供了一種，適合鋼筋桁架生產(chǎn)流水線使用的鋼筋桁架生產(chǎn)線用步進(jìn)牽引裝置，由于下弦壓緊機(jī)構(gòu)中活動(dòng)卡頭通過(guò)轉(zhuǎn)軸與工作臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接、其活動(dòng)卡頭在氣缸的作用下旋轉(zhuǎn)后與固定卡頭夾緊鋼筋桁架，使用時(shí)常發(fā)生由于氣缸的作用下活動(dòng)卡頭與固定卡頭夾緊鋼筋桁架過(guò)緊，致使在活動(dòng)卡頭旋離固定卡頭時(shí)，時(shí)常發(fā)生鋼筋桁架，由于擠壓活動(dòng)卡頭施力較大無(wú)法脫離固定卡頭，在步進(jìn)牽引裝置回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生鋼筋桁架跟隨步進(jìn)牽引裝置回調(diào)一段距離后再脫離固定卡頭的現(xiàn)象，造成步進(jìn)牽引裝置使用時(shí)，送進(jìn)鋼筋桁架長(zhǎng)度不一致的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供帶限位裝置的鋼筋桁架生產(chǎn)線步進(jìn)牽引裝置，通過(guò)限定活動(dòng)卡頭的轉(zhuǎn)動(dòng)位置保證在生產(chǎn)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)榛顒?dòng)卡頭于固定卡頭之間過(guò)度擠壓造成鋼筋桁架，在運(yùn)送到達(dá)指定位置后無(wú)法脫離固定卡頭，造成工作臺(tái)復(fù)位時(shí)鋼筋桁架隨工作臺(tái)退回，出現(xiàn)步進(jìn)牽引裝置運(yùn)送長(zhǎng)度不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

帶限位裝置的鋼筋桁架生產(chǎn)線步進(jìn)牽引裝置，包括安裝底座，安裝底座上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)、通過(guò)導(dǎo)軌與安裝底座滑動(dòng)連接的移動(dòng)工作臺(tái)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接工作臺(tái)，移動(dòng)工作臺(tái)上方兩側(cè)鏡像設(shè)置有下弦壓緊機(jī)構(gòu)下弦壓緊機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸通過(guò)活塞桿連接有通過(guò)轉(zhuǎn)軸與移動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接活動(dòng)卡頭 ，活動(dòng)卡頭內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有固定卡頭，工作臺(tái)設(shè)有以轉(zhuǎn)軸中心為圓心的圓弧狀通槽，所述通槽上活動(dòng)連接有定位板，所述活動(dòng)卡頭下表面固定連接有限位銷(xiāo)，所述限位銷(xiāo)自由端穿過(guò)通槽，端部位于定位板下方。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述通槽兩側(cè)設(shè)有與通槽同圓心的輔助定位槽，所述定位板兩端通過(guò)螺栓穿過(guò)定位槽連接于工作臺(tái)上表面。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述通槽與輔助定位槽設(shè)置于工作臺(tái)上的凹槽內(nèi)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述限位銷(xiāo)焊接于活動(dòng)卡頭下方，靠近活塞桿與活動(dòng)卡頭的連接處。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述通槽起始端位于氣缸完全收縮時(shí)限位銷(xiāo)所處位置下方，末端位于氣缸完全伸出時(shí)限位銷(xiāo)所處位置下方。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述輔助定位槽的起始端、末端與通槽的起始端、末端連接線穿過(guò)轉(zhuǎn)軸中心。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述定位板與限位銷(xiāo)的接觸面設(shè)置有防撞墊。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述防撞墊為橡膠墊，包覆粘貼于定位板上。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一、本實(shí)用新型在活動(dòng)卡頭上設(shè)置了限位銷(xiāo)，通過(guò)對(duì)限位銷(xiāo)活動(dòng)位置的限定從而控制活動(dòng)卡頭的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，防止活動(dòng)卡頭擠壓鋼筋桁架過(guò)緊，導(dǎo)致鋼筋桁架貼在固定頭上，影響整個(gè)機(jī)器的送料效果。

二、本實(shí)用新型將定位板兩端通過(guò)螺栓固定于輔助定位槽內(nèi)，兩端的固定使得定位板在于限位銷(xiāo)接觸時(shí)不易發(fā)生位移。

三、本實(shí)用新型將通槽與定位槽設(shè)置于共組臺(tái)上表面的凹槽內(nèi)，使得定位板的固定不會(huì)影響活動(dòng)卡頭的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

四、本實(shí)用新型在定位板上覆蓋防撞墊避免了定位板與限位銷(xiāo)直接發(fā)生碰撞從而造成損壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型示意圖。

圖2為工作臺(tái)的凹槽內(nèi)剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1~2所示，帶限位裝置的鋼筋桁架生產(chǎn)線步進(jìn)牽引裝置，包括安裝底座1，安裝底座 1上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī) 2，通過(guò)導(dǎo)軌與安裝底座1滑動(dòng)連接的移動(dòng)工作臺(tái)3，步進(jìn)電機(jī) 2通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接工作臺(tái)3，工作臺(tái)3上方兩側(cè)鏡像設(shè)置有下弦壓緊機(jī)構(gòu)下弦壓緊機(jī)構(gòu)包括氣缸4，氣缸4通過(guò)活塞桿連接有通過(guò)轉(zhuǎn)軸 5與工作臺(tái) 3轉(zhuǎn)動(dòng)連接活動(dòng)卡頭6 ，活動(dòng)卡頭6內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有固定卡頭7，工作臺(tái)（3）設(shè)有以轉(zhuǎn)軸5中心為圓心的圓弧狀通槽8，所述通槽8上活動(dòng)連接有定位板9，所述活動(dòng)卡頭6下表面固定連接有限位銷(xiāo)10，所述限位銷(xiāo)10自由端穿過(guò)通槽8，端部位于定位板9下方。所述通槽8兩側(cè)設(shè)有與通槽8同圓心的輔助定位槽11，所述定位板9兩端通過(guò)螺栓穿過(guò)定位槽連接于工作臺(tái)3上表面。所述通槽8與輔助定位槽11設(shè)置于工作臺(tái)上的凹槽內(nèi)。限位銷(xiāo)10焊接于活動(dòng)卡頭6下方，靠近活塞桿與活動(dòng)卡頭6的連接處。所述通槽8起始端位于氣缸完全收縮時(shí)限位銷(xiāo)10所處位置下方，末端位于氣缸完全伸出時(shí)限位銷(xiāo)10所處位置下方。所述輔助定位槽11的起始端、末端與通槽8的起始端、末端連接線穿過(guò)轉(zhuǎn)軸中心。所述定位板9與限位銷(xiāo)10的接觸面設(shè)置有防撞墊。所述防撞墊為橡膠墊，包覆粘貼于定位板上。

仍如圖1~2所示，在進(jìn)行進(jìn)行生產(chǎn)前，通過(guò)對(duì)生產(chǎn)使用的鋼筋直徑的測(cè)算后，調(diào)節(jié)定位板安裝于輔助定位槽上的位置，當(dāng)氣缸的活塞桿伸出帶動(dòng)活動(dòng)卡頭轉(zhuǎn)動(dòng)到夾緊鋼筋桁架的鋼筋時(shí)，即限位銷(xiāo)與定位板頂緊時(shí)，保證此時(shí)活動(dòng)卡頭于固定卡頭能夠夾緊鋼筋桁架，且不會(huì)發(fā)生鋼筋桁架在活動(dòng)卡頭不再施力時(shí)仍粘接于固定卡頭上的問(wèn)題，導(dǎo)致鋼筋桁架隨工作臺(tái)發(fā)生后退。