本發(fā)明涉及非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備配套組件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種在線抓取裝置。本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用該在線抓取裝置的非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的非晶帶材加工生產(chǎn)領(lǐng)域中，由于非晶帶的厚度通常很薄，因此帶材由設(shè)備冷卻輥上剝離后很容易產(chǎn)生褶皺甚至折損，從而影響使用，因此生產(chǎn)加工過程中需要將成型帶材卷取以便后續(xù)儲存和運輸。

目前的非晶帶材抓取和卷取過程通常是采用單個卷取機獨立作業(yè)，然而，雖然該種作業(yè)方式能夠滿足現(xiàn)階段生產(chǎn)加工的基本需要，但其卷取過程中若發(fā)生斷帶情況或單卷卷卷軸已經(jīng)超過設(shè)備承載能力時則需要需要將卷取機上已經(jīng)卷取的帶卷卸下，重新安裝卷筒后移動至冷卻輥前方繼續(xù)進行抓取及卷取，這一過程導致了帶材抓取過程的中斷，造成了帶材嚴重浪費；此外，現(xiàn)有的帶材卷取方式中為了避免帶材浪費通常要求單個單卷規(guī)格盡可能地加大，這就使得生產(chǎn)過程中不能及時取得帶材樣本以進行全面質(zhì)量判定，從而無法根據(jù)實際情況進行在線調(diào)整，制約了帶材的生產(chǎn)質(zhì)量，降低了帶材的合格率。

因此，如何避免生產(chǎn)過程中非晶帶材的浪費，并提高產(chǎn)品合格率是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的重要技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種在線抓取裝置，該在線抓取裝置能夠避免生產(chǎn)過程中非晶帶材的浪費，并提高產(chǎn)品合格率。本發(fā)明的另一目的是提供一種應(yīng)用上述在線抓取裝置的非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種在線抓取裝置，包括若干平行設(shè)置的軌道，各所述軌道上分別可移動地設(shè)置有與冷卻輥處帶材配合的卷取機，所述卷取機上可定軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置有抓取終端，所述抓取終端的底部設(shè)置有回轉(zhuǎn)座，所述回轉(zhuǎn)座的外圈具有若干傳動齒，所述卷取機上還設(shè)置有與各傳動齒嚙合適配的驅(qū)動裝置。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括與所述回轉(zhuǎn)座齒嚙合的傳動齒輪以及驅(qū)動所述傳動齒輪定軸轉(zhuǎn)動的電機。

優(yōu)選地，所述抓取終端為負壓旋轉(zhuǎn)卷臂。

優(yōu)選地，所述抓取終端的旋轉(zhuǎn)角度為0°～180°。

優(yōu)選地，所述軌道為兩條。

本發(fā)明還提供一種非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備，包括機體，所述機體內(nèi)設(shè)置有冷卻輥和在線抓取裝置，所述在線抓取裝置具體為如上述任一項所述的在線抓取裝置。

相對上述背景技術(shù)，本發(fā)明所提供的在線抓取裝置，在設(shè)備運行過程中，當其中一部卷取機沿其相應(yīng)軌道移動至適當位置，同時其卷取終端旋轉(zhuǎn)至與冷卻輥軸向平行位置并對冷卻輥上的非晶帶材實施抓取及卷取作業(yè)時，其余卷取機處于非工作位置且其抓取終端處于與冷卻輥軸向垂直位置，待當前作業(yè)的卷取機發(fā)生斷帶或帶材卷徑已達到要求需要換卷時，處于非工作位置的任一部卷取機沿其相應(yīng)軌道移動至與冷卻輥適配的抓取工位處，同時該待作業(yè)卷取機的卷取終端旋轉(zhuǎn)90°至其卷取終端與冷卻輥軸向一致并開始實施帶材抓取和卷取作業(yè)，此時，之前已完成作業(yè)的卷取機沿其軌道移動至非工作位置以便實施相應(yīng)的帶卷拆卸和卷筒安裝作業(yè)，以便準備下一次抓取和卷取作業(yè)，從而與當前處于工作位置的卷取機交替工作形成連續(xù)抓取和卷取作業(yè)。所述在線抓取裝置的整個運行過程中通過多個卷取機交替工作實現(xiàn)了對非晶帶材的連續(xù)抓取和卷取作業(yè)，從而有效避免了帶材浪費，并使單個帶卷的尺寸規(guī)格處于合理范圍內(nèi)，以便實施相應(yīng)的質(zhì)量檢測和在線調(diào)整，進而有效保證非晶帶產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率。

在本發(fā)明的另一優(yōu)選方案中，所述驅(qū)動裝置包括與所述回轉(zhuǎn)座齒嚙合的傳動齒輪以及驅(qū)動所述傳動齒輪定軸轉(zhuǎn)動的電機。該種電機驅(qū)動并結(jié)合齒輪嚙合傳動的結(jié)構(gòu)傳動效率較高，動力損耗較小，且傳動過程穩(wěn)定可靠，能夠有效保證所述在線抓取裝置的整體作業(yè)效率和工作效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種具體實施方式所提供的在線抓取裝置與冷卻輥配合結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供一種在線抓取裝置，該在線抓取裝置能夠避免生產(chǎn)過程中非晶帶材的浪費，并提高產(chǎn)品合格率；同時，提供一種應(yīng)用上述在線抓取裝置的非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明一種具體實施方式所提供的在線抓取裝置與冷卻輥配合結(jié)構(gòu)示意圖。

在具體實施方式中，本發(fā)明所提供的在線抓取裝置，包括若干平行設(shè)置的軌道11，各軌道11上分別可移動地設(shè)置有與冷卻輥21處帶材配合的卷取機12，卷取機12上可定軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置有抓取終端121，抓取終端121的底部設(shè)置有回轉(zhuǎn)座122，回轉(zhuǎn)座122的外圈具有若干傳動齒(圖中未示出)，卷取機12上還設(shè)置有與各傳動齒嚙合適配的驅(qū)動裝置。

設(shè)備運行過程中，當其中一部卷取機12沿其相應(yīng)軌道11移動至適當位置，同時其卷取終端121旋轉(zhuǎn)至與冷卻輥21軸向平行位置(如圖1中位于左側(cè)的卷取終端121)并對冷卻輥21上的非晶帶材實施抓取及卷取作業(yè)時，其余卷取機12處于非工作位置且其抓取終端121處于與冷卻輥21軸向垂直位置(如圖1中位于右側(cè)的卷取終端121)，待當前作業(yè)的卷取機12發(fā)生斷帶或帶材卷徑已達到要求需要換卷時，處于非工作位置的任一部卷取機12沿其相應(yīng)軌道11移動至與冷卻輥21適配的抓取工位處，同時該待作業(yè)卷取機12的卷取終端121旋轉(zhuǎn)90°至其卷取終端121與冷卻輥軸21向一致并開始實施帶材抓取和卷取作業(yè)，此時，之前已完成作業(yè)的卷取機12沿其軌道11移動至非工作位置以便實施相應(yīng)的帶卷拆卸和卷筒安裝作業(yè)，以便準備下一次抓取和卷取作業(yè)，從而與當前處于工作位置的卷取機12交替工作形成連續(xù)抓取和卷取作業(yè)。所述在線抓取裝置的整個運行過程中通過多個卷取機12交替工作實現(xiàn)了對非晶帶材的連續(xù)抓取和卷取作業(yè)，從而有效避免了帶材浪費，并使單個帶卷的尺寸規(guī)格處于合理范圍內(nèi)，以便實施相應(yīng)的質(zhì)量檢測和在線調(diào)整，進而有效保證非晶帶產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率。

進一步地，驅(qū)動裝置包括與回轉(zhuǎn)座122齒嚙合的傳動齒輪123以及驅(qū)動傳動齒輪123定軸轉(zhuǎn)動的電機124。該種電機124驅(qū)動并結(jié)合齒輪嚙合傳動的結(jié)構(gòu)傳動效率較高，動力損耗較小，且傳動過程穩(wěn)定可靠，能夠有效保證在線抓取裝置的整體作業(yè)效率和工作效果。

應(yīng)當說明的是，具體到實際應(yīng)用中，上述驅(qū)動裝置中的傳動齒輪123還可以由齒條或蝸桿等能夠與回轉(zhuǎn)座122齒嚙合傳動的機構(gòu)代替，原則上，只要是能夠滿足所述在線抓取裝置的實際使用需要均可。

更具體地，抓取終端121為負壓旋轉(zhuǎn)卷臂。該種負壓旋轉(zhuǎn)卷臂利用其內(nèi)部抽真空裝置連續(xù)工作以在其端部形成負壓吸附作用，從而將帶材無損吸附，有效避免抓取過程造成的帶材損傷，從而進一步保證非晶帶材產(chǎn)品質(zhì)量和合格率。

另一方面，抓取終端121的旋轉(zhuǎn)角度為0°～180°。該旋轉(zhuǎn)角度范圍能夠保證抓取終端121實現(xiàn)對冷卻輥21處帶材末端的全工位適配，從而有效提高抓取終端121對帶材的抓取成功率和抓取效率，并使所述在線抓取裝置的整體工況適應(yīng)能力和作業(yè)效率得以相應(yīng)提高。

應(yīng)當指出，上述抓取終端121的旋轉(zhuǎn)角度并不局限于上文所述的0°～180°，實際作業(yè)中工作人員可以靈活調(diào)整抓取終端121的旋轉(zhuǎn)角度范圍，以滿足不同工況條件下的使用需要，原則上，只要是能夠滿足所述在線抓取裝置的實際使用需要均可。

另外，軌道11為兩條?？紤]到實際生產(chǎn)成本和設(shè)備所需的裝配空間，則使用兩條軌道11搭配兩部卷取機12即可實現(xiàn)交替連續(xù)抓取和卷取作業(yè)，并能夠?qū)⒃诰€抓取裝置的實際使用成本控制在較低的合理范圍內(nèi)，并使其設(shè)備整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)約設(shè)備裝配空間。

在具體實施方式中，本發(fā)明所提供的非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備，包括機體，所述機體內(nèi)設(shè)置有冷卻輥和在線抓取裝置，所述在線抓取裝置具體為如上文各實施例的在線抓取裝置。所述非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備能夠避免生產(chǎn)過程中非晶帶材的浪費，并提高產(chǎn)品合格率。

綜上可知，本發(fā)明中提供的在線抓取裝置，包括若干平行設(shè)置的軌道，各所述軌道上分別可移動地設(shè)置有與冷卻輥處帶材配合的卷取機，所述卷取機上可定軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置有抓取終端，所述抓取終端的底部設(shè)置有回轉(zhuǎn)座，所述回轉(zhuǎn)座的外圈具有若干傳動齒，所述卷取機上還設(shè)置有與各傳動齒嚙合適配的驅(qū)動裝置。設(shè)備運行過程中，當其中一部卷取機沿其相應(yīng)軌道移動至適當位置，同時其卷取終端旋轉(zhuǎn)至與冷卻輥軸向平行位置并對冷卻輥上的非晶帶材實施抓取及卷取作業(yè)時，其余卷取機處于非工作位置且其抓取終端處于與冷卻輥軸向垂直位置，待當前作業(yè)的卷取機發(fā)生斷帶或帶材卷徑已達到要求需要換卷時，處于非工作位置的任一部卷取機沿其相應(yīng)軌道移動至與冷卻輥適配的抓取工位處，同時該待作業(yè)卷取機的卷取終端旋轉(zhuǎn)90°至其卷取終端與冷卻輥軸向一致并開始實施帶材抓取和卷取作業(yè)，此時，之前已完成作業(yè)的卷取機沿其軌道移動至非工作位置以便實施相應(yīng)的帶卷拆卸和卷筒安裝作業(yè)，以便準備下一次抓取和卷取作業(yè)，從而與當前處于工作位置的卷取機交替工作形成連續(xù)抓取和卷取作業(yè)。所述在線抓取裝置的整個運行過程中通過多個卷取機交替工作實現(xiàn)了對非晶帶材的連續(xù)抓取和卷取作業(yè)，從而有效避免了帶材浪費，并使單個帶卷的尺寸規(guī)格處于合理范圍內(nèi)，以便實施相應(yīng)的質(zhì)量檢測和在線調(diào)整，進而有效保證非晶帶產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率。

此外，本發(fā)明所提供的應(yīng)用上述在線抓取裝置的非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備，其能夠避免生產(chǎn)過程中非晶帶材的浪費，并提高產(chǎn)品合格率。

以上對本發(fā)明所提供的在線抓取裝置以及應(yīng)用該在線抓取裝置的非晶帶材生產(chǎn)設(shè)備進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。